
- •Глава 1. Теория вероятностей 3
- •1.2 Перестановки, размещения и сочетания
- •§2. Классическое определение вероятности
- •2.1 Определение и примеры
- •2.2 Критика классического определения
- •§3. Дискретное вероятностное пространство
- •§4. Геометрическая вероятность
- •§5. Парадоксы Бертрана
- •§6. Аксиоматика Колмогорова
- •6.1 Аксиомы событий
- •6.2 Аксиомы вероятности
- •6.3 Свойства вероятности
- •§7. Условная вероятность. Независимость
- •§8. Формула полной вероятности. Формула Байеса
- •§9. Схема Бернулли
- •9.1 Основные определения и примеры
- •9.2 Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •§10. Случайные величины и их распределения
- •10.1 Введение
- •10.2 Функция распределения случайной величины
- •10.3 Наиболее употребительные распределения. Замена переменных
- •§11. Распределение случайного вектора (совместное распределение)
- •11.1 Основные определения
- •11.2 Плотность распределения случайного вектора при замене переменных
- •§12. Математическое ожидание случайной величины
- •12.1 Основные определения
- •12.2 Интеграл Лебега (интеграл по вероятностной мере)
- •12.3 Свойства математического ожидания
- •§13. Дисперсия случайной величины
- •§14. Примеры вычисления математического ожидания и дисперсии
- •§15. Производящие функции
- •15.1 Основные определения
- •15.2 Свойства
- •15.3 Примеры задач
- •§15. Коэффициент корреляции
- •§16. Многомерное нормальное распределение
- •16.1 Основные определения
- •16.2 Плотность распределения двумерного нормального вектора
- •16.3 Примеры задач
- •§17. Неравенство Чебышева
- •19.2 Закон больших чисел Бернулли
- •§20. Характеристические функции
- •20.1 Определение и свойства
- •20.2 Примеры
- •§21. Центральная предельная теорема
- •21.1 Доказательство цпт
- •21.2 Усиление закона больших чисел (збч Хинчина)
- •§22. Типичные задачи
- •§23. Условное математическое ожидание
- •23.1 Основные определения
- •23.2 Методы вычисления. Примеры
- •23.2.1 Дискретный случай
- •23.2.2 Непрерывный случай
- •23.3 Свойства
- •23.4 Исследование нормального случайного вектора
- •§24 Цепи Маркова
- •24.1 Основные определения. Формула Чепмена–Колмогорова
- •24.2 Классификация состояний
- •24.3 Период марковской цепи
- •24.4 Предельная теорема для переходных вероятностей марковских цепей
- •24.5 Возвратность цепей Маркова
- •§25 Типичные задачи, 2
§21. Центральная предельная теорема
21.1 Доказательство цпт
Пусть Xn— последовательность независимых
случайных величин, с одинаковым
распределением, конечной дисперсией
каждой величины. Обозначим через,
тогда
.
Докажемэту теорему в предположенииE[Xi] = 0,D[Xi] = 1i=1..n. (Если это не так, всегда можно сделать замену переменных
;
легко видеть, что при этом E[Yi] = 0,D[Yi] = 1).
Доказательство. Пустьfn(t)
— характеристическая функция,
— характеристическая функцияX1.
Поскольку в наших условиях величиныXiнезависимы и имеют одинаковое
распределение, то
.
Отсюда
.
Прологарифмировав это равенство, получим
.
Воспользуемся свойством 10) х.ф. (разложение в ряд Тейлора), считая tфиксированным:
.
Теперь разложим ln(1 −v) в ряд Тейлора (т.к.v→ 0 приn→ ∞):
.
Это означает, что
,
а, следовательно,
.
Получили: характеристическая функция
стремится к характеристической функции
стандартного нормального распределения.
По теореме о непрерывном соответствии
можно сделать вывод о сходимости
.
Замечание. Интегральная теорема Муавра–Лапласа есть частный случай ЦПТ. Действительно, введем случайные величины
,
и обозначим
.
Очевидно,Xiнезависимы (т.к. испытания независимы),E[Xi]
=p,D[Xi]
=pq. Тогда по ЦПТ имеем
.
Пример. В течение 100 дней студент покупает в столовой 3 различных вида обедов. С вероятностью 1/2 — обед за 80 р., с вероятностью 1/4 — обед за 100 р., с вероятностью 1/4 — обед за 120 р. Найти вероятность того, что за это время он потратит не более 10000 рублей.
Решение. Введем случайные величиныXi— траты на обед вi-й
день (i= 1..100). Тогда
общие затраты за 100 дней составят.
Математическое ожиданиеXiравно
.
Дисперсия
.
Нас интересует P(S100≤ 10000); это то же самое, что вероятность
.
21.2 Усиление закона больших чисел (збч Хинчина)
Пусть имеется последовательность X1,X2,
…,Xnнезависимых случайных величин, причем.
Тогда
.
Доказательство. Требуется доказать, что
.
Доказывать будем, как и в предыдущем пункте, в предположении E[X1] = 0 (если что, всегда можно поменять переменные).
Если fn(t) — характеристическая функцияSn/n, аf (t) — характеристическая функцияX1то по тем же свойствам, что и при доказательстве ЦПТ получим:
.
Применим разложение первого порядка в ряд Тейлора функции f (t/n):
.
При n→ ∞, пользуясь
замечательным пределом,
получим
.
Это характеристическая функция константы. Значит, характеристическая функция суммы сходится к характеристической функции постоянной.
Нюанс: функция распределения постоянной разрывна в точкеx=μ. Не означает ли это, что наши рассуждения неверны?
Возьмем точки непрерывности
,
в них
Отсюда
и наши рассуждения верны.
§22. Типичные задачи
Каждый из приборов состоит из 4 деталей, которые могут быть неисправны независимо друг от друга с вероятностью 0,1 каждая. Прибор считается неисправным, если неисправны 2 или более деталей. Найти вероятность того, что из 5 приборов неисправных не более одного.
Решение. Схема Бернулли. Рассмотрим один прибор. Вероятность того, что он исправен (т.е. исправны все детали или неисправна одна):
.
Тогда вероятность неисправности
.
Теперь рассмотрим все приборы, взяв за успех неисправность прибора (с p= 0,3645):
.
Вероятность найденному грибу быть белым равна 0,3. Определить вероятность того, что среди 300 найденных грибов 95 белых.
Решение. Схема Бернулли.p= 0,3,q= 0,7,n= 300,m= 95. ПриблизимP300(95) по локальной теореме Муавра–Лапласа:
.
Дана урна, в которой 2 белых и 3 черных шара. Не глядя из нее вытащили 2 шара, а затем еще 2. Последние 2 оказались черными. Какова вероятность того, что в первый раз были вытащены 2 белых шара?
Решение. Формула Байеса, формула полной вероятности. Введем гипотезы
H1: первые вытащены: белый-белый,
H2: черный-черный,
H3: разные цвета.
Видно, что гипотеза H2нам на самом деле не нужна (т.к. невозможно из урны с 3 черными шарами последовательно вытащить 4 черных шара).
Вероятности гипотез:
.
Определим событие Aкак {во второй раз вытащены 2 черных шара}, тогда
.
Теперь искомая вероятность равна
.
Какие из указанных функций являются плотностями распределения:
.
Решение. Проверяемые свойстваp(x) — это неотрицательность (p(x) ≥ 0) и нормировка (∫p(x) = 1).
Свойству неотрицательности, очевидно, удовлетворяют все функции; проверим свойство нормировки.
Первая функция ему не удовлетворяет, поскольку ему удовлетворяет
. Заменив
, получим
Вторая — удовлетворяет:
.
Третья — удовлетворяет:
.
Четвертая — не удовлетворяет (произведем замену по аналогии с пунктом a), и получим 2).
Являются ли следующие функции функциями распределения:
.
Проверяемые свойства: неубывание, непрерывность слева, предел на бесконечности равен 1, предел на минус бесконечности — 0.
Решение. 1 –sinxнемонотонна.—
невозрастающая функция приx< 0. Последние 2 функции подходят, в чем
можно убедиться, вычислив пределы.
Дан треугольник PQR:P(0,0),Q(0,1),R(1,0). В нем распределен случайный вектор с плотностью
.
Найти константу C;EX,EY,DX,DY,r[X,Y].
Решение. Найдем константу:
.
Далее,
Какие из заданных функций являются характеристическими?
(гдеf (t) — х.ф. некоторой случайной величины) — не является, поскольку
.
(гдеf (t) — х.ф. некоторой случайной величины) — является х.ф. трех независимых случайных величинX1,X2,X3(по свойствам х.ф.).
(гдеf (t) — х.ф. некоторой случайной величины) — является. Действительно, рассмотрим составляющие ее функции:
— х.ф. согласно п. 20.2.
— х.ф. согласноb).
— х.ф. дискретной случайной величины с вероятностямиP(X= 1) =P(X= −1) = 1/2. (по формулам Эйлера).
То есть,
Это характеристическая функция дискретной случайной величины с распределением
.
В урне 1 белый и 2 черных шара. Из нее сначала вынимают два шара, а затем возвращают один. После чего из урны вынимают один шар, и он оказывается белым. Какова вероятность того, что сначала были вынуты два черных шара?
Решение. Формула полной вероятности и формула Байеса.
Введем гипотезы: H1: {вытащены два черных шара},
H2: {вытащен 1 черный и 1 белый, возращен белый},
H3: {вытащен 1 черный и 1 белый, возращен черный}.
Видно, что гипотеза H3при заданных условиях (в конце вытаскивается белый шар) невозможна. Вероятность событияA: {вынуты два черных шара}равна
Отсюда искомая вероятность
Имеются 3 электрические цепи. В первой включены параллельно 3 прибора, во второй — последовательно 3, в третьей — 2 параллельно и 1 последовательно. Каждый из приборов неисправен с вероятностью 0,1. Найти вероятность, что хотя бы одна цепь проводит ток.
Вероятности неисправности:
.
.
Игральная кость бросается до первого четного числа. Пусть X — число бросков. Найти распределение, математическое ожидание и производящую функцию.
Решение.