
- •Глава 1. Теория вероятностей 3
- •1.2 Перестановки, размещения и сочетания
- •§2. Классическое определение вероятности
- •2.1 Определение и примеры
- •2.2 Критика классического определения
- •§3. Дискретное вероятностное пространство
- •§4. Геометрическая вероятность
- •§5. Парадоксы Бертрана
- •§6. Аксиоматика Колмогорова
- •6.1 Аксиомы событий
- •6.2 Аксиомы вероятности
- •6.3 Свойства вероятности
- •§7. Условная вероятность. Независимость
- •§8. Формула полной вероятности. Формула Байеса
- •§9. Схема Бернулли
- •9.1 Основные определения и примеры
- •9.2 Предельные теоремы в схеме Бернулли
- •§10. Случайные величины и их распределения
- •10.1 Введение
- •10.2 Функция распределения случайной величины
- •10.3 Наиболее употребительные распределения. Замена переменных
- •§11. Распределение случайного вектора (совместное распределение)
- •11.1 Основные определения
- •11.2 Плотность распределения случайного вектора при замене переменных
- •§12. Математическое ожидание случайной величины
- •12.1 Основные определения
- •12.2 Интеграл Лебега (интеграл по вероятностной мере)
- •12.3 Свойства математического ожидания
- •§13. Дисперсия случайной величины
- •§14. Примеры вычисления математического ожидания и дисперсии
- •§15. Производящие функции
- •15.1 Основные определения
- •15.2 Свойства
- •15.3 Примеры задач
- •§15. Коэффициент корреляции
- •§16. Многомерное нормальное распределение
- •16.1 Основные определения
- •16.2 Плотность распределения двумерного нормального вектора
- •16.3 Примеры задач
- •§17. Неравенство Чебышева
- •19.2 Закон больших чисел Бернулли
- •§20. Характеристические функции
- •20.1 Определение и свойства
- •20.2 Примеры
- •§21. Центральная предельная теорема
- •21.1 Доказательство цпт
- •21.2 Усиление закона больших чисел (збч Хинчина)
- •§22. Типичные задачи
- •§23. Условное математическое ожидание
- •23.1 Основные определения
- •23.2 Методы вычисления. Примеры
- •23.2.1 Дискретный случай
- •23.2.2 Непрерывный случай
- •23.3 Свойства
- •23.4 Исследование нормального случайного вектора
- •§24 Цепи Маркова
- •24.1 Основные определения. Формула Чепмена–Колмогорова
- •24.2 Классификация состояний
- •24.3 Период марковской цепи
- •24.4 Предельная теорема для переходных вероятностей марковских цепей
- •24.5 Возвратность цепей Маркова
- •§25 Типичные задачи, 2
10.3 Наиболее употребительные распределения. Замена переменных
Вырожденноераспределение.X=C=const
Распределение Бернулли. Этому распределению отвечает следующая схема испытаний: имеется опыт с двумя исходами (1 — «успех», 0 — «неудача»), заданы вероятностиP(X= 1) =p,P(X= 0) = 1 −p=q.
x |
0 |
1 |
p |
p |
q |
Функция распределения имеет вид
Биномиальное распределение. Производитсяnнезависимых испытаний, а исходы кодируются двоичной последовательностьюωдлиныn(0 отвечает неудаче, 1 — успеху). За случайную величину беретсяX(ω) =m— число успехов. Из §9 знаем, что
. Таблица распределения имеет вид (∑ pi = 1):
x |
0 |
1 |
|
n |
p |
p0 |
p1 |
|
pn |
Функция распределения
Распределение Пуассона
Случайная величина принимает значения 0, 1, 2, …, n, …, причем
λ |
0 |
1 |
|
n |
p |
p0 |
p1 |
|
pn |
Равномерное распределениена конечной совокупности
x |
x1 |
x2 |
|
xn |
p |
1/n |
1/n |
|
1/n |
Равномерное распределениена интервале [a,b]
Из
интервала выбирается точкаω;X(ω)
=ω.
Плотность распределения вероятности равна
.
Функция распределения
.
Теорема(преобразование Смирнова). ПустьХ — случайная величина с непрерывной функцией распределенияF, тогдаF(x) =Y — новая случайная величина, имеющая равномерное распределение на [0,1], т.е.
.
Доказательство. ЕслиFмонотонно возрастает, существует обратная функцияF−1, и тогда
.
П
оказательноераспределение
.
Функция распределения
.
Симметричное показательное распределение
Нормальное распределение. Говорят, что случайная величинаXимеет стандартное нормальное распределение, если плотность распределения равна
,
и нормальное распределение с параметрами aиσ, если плотность ее распределения
.
(у стандартного нормального распределения a= 0,σ= 1).
График нормального распределения:
Распределение Коши — пример распределения с плохими свойствами:
.
Примеры
Маяк, расположенный в 1 км от прямоугольного берега, посылает луч под углом α, имеющим равномерное распределение в интервале [−π/2,π/2]. Найти плотность и функцию распределения координаты лучаx.
.
.
Случайная величина Xимеет равномерное распределение на [a,b];F(0) = 1/4,F(1) = 1/2. Найти параметры распределения (a иb).
Как известно,
.
Подставим вместо x — 0 и 1, и решим получившуюся систему уравнений
.
График функции распределения (качественно):
Случайная величина Xимеет показательное распределение с параметромα. Найти плотность распределения величиныY=exp x.
Решение.
,
.
Случайная величина Xнормально распределена с параметрамиaиσ, т.е.
.
Найти вероятность того, что X(1,3).
Решение.
,
где Φ — функция Лапласа:
.
Обобщим результат примера 4 — докажем теорему о плотности распределения преобразованного вектора. Пусть дана случайная величинаXс плотностью распределенияpX(x),Y=φ(X). Требуется найти плотность распределенияpY(y).
Будем считать φ(X) монотонна и дифференцируема (вообще говоря, монотонность требуется для взаимно-однозначного отображенияX↔Y).
Предположим, φ(X)
монотонно возрастает (для монотонного
убывания доказательство аналогично).
В таком случае.
По правилу дифференцирования обратной функции можно также записать
.
Доказательство.
.
Продифференцируем это выражение по y:
.
Пусть теперь φ(X) монотонно убывает. Тогда
.
Продифференцировав, получим знак «−»
перед выражением для pY.
Однакопри этом также будет отрицательной
величиной. Отсюдавывод: в общем
случае формула имеет вид
.
Теорема доказана.
Рассмотрим важный случайприменения
теоремы. Пустьφ(X)
— линейная функция, т.е.φ(X)
=aX+b.
Тогда.
Отсюда,
.
В частности, если X~N(0, 1)9,Y=aX+b, то
Вывод: при линейном преобразовании
получили величину с нормальным
распределениемN(b,a2). И наоборот:
если дана величинаY~N(a,σ2), тоимеет стандартное нормальное распределение.
С учетом этих результатов пример 4)
решается более просто: нам дано 1 ≤X≤ 3, гдеX~N(a,σ2). Возьмем
,
тогда
.
Проинтегрировав pY(y) в пределах от (1−a)/σдо (3−a)/σ, получим то же самое.
Пусть X~U(0, 1),Y= −alnX+b. НайтиpY(y).
Решение. Применим теорему:
.
Отсюда
,y>b.
При b= 0 получаем показательное распределение.
Замечание. Вообще говоря, теорема не всегда применима. Действительно, пустьX~N(0, 1), аY=X 2. Легко видеть, чтоX 2немонотонна, но в данном конкретном случае плотность распределения найти можно:
.