- •4.2. Построение планов положений механизма
- •4.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •4.2.2. Шарнирный четырехзвенный механизм
- •4.2.3. Кулисный механизм с качающейся и вращающейся кулисой
- •4.3. Основные положения кинематического анализа графоаналитическим методом
- •4.4. Кинематика ведущего звена
- •4.5. Определение скоростей и ускорений группы Ассура
- •II класса методом планов
- •4.5.1. Кинематика структурной группы с тремя вращательными парами (группа ввв)
- •4.5.2. Структурная группа «ползун – кулиса»
- •4.5.3. Структурная группа «шатун –ползун»
- •4.5.4. Свойства подобия
- •4.5.5. Структурная группа «ползун–ползун» с внутренней поступательной кинематической парой
- •4.5.6. Структурная группа «ползун–ползун» с внутренней вращательной кинематической парой
- •4.6. Пример кинематического анализа рычажного механизма
- •II класса и оформление расчетов в пояснительной записке
- •4.6.1. Построение плана скоростей входного звена
- •4.6.2. Построение плана скоростей структурной группы (2–3)
- •4.6.3. Построение плана скоростей группы (4–5)
- •4.6.4. Построение плана ускорений механизма
- •5. Динамическое исследование машинного агрегата
- •5.1. Задания на курсовой проект по динамическому исследованию машинного агрегата
5. Динамическое исследование машинного агрегата
Динамический анализ машин и механизмов рекомендуется изучать по следующей литературе:
1. А р т о б о л е в с к и й И.И. Теория механизмов и машин. М.:Наука,1988. С. 58,80.89,90,92–96, 75–79.
2. Л е в и т с к и й Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1979. Гл. 5.18.
3. Ю д и н В.А., П е т р о к а с Л. В. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1977. С. 270–297, 303–317, 334–338,356–398.
5.1. Задания на курсовой проект по динамическому исследованию машинного агрегата
1. Вычертите схему машинного агрегата (рис.5.1) и его динамическую модель.
2. Постройте диаграмму сил полезного сопротивления, действующих на исполнительное звено, как функцию поворота кривошипного вала.
3. Используя данные кинематического анализа и диаграмму сил сопротивления, рассчитайте и постройте диаграмму моментов сил, приведенных к динамической модели.
4. Постройте диаграмму работ сил движущих и сил полезного сопротивления. Постройте диаграмму избыточной работы.
5. Используя массовые характеристики звеньев, данные метрического синтеза и кинематического анализа, массы звеньев механизма приведите к динамической модели. Постройте диаграмму приведенного момента инерции ( или кинетической энергии ) механизма.
6. Рассчитайте момент инерции маховика по методу Мерцалова или Виттенбауэра.
По методу Мерцалова расчет выполняют студенты, у которых последняя цифра номера зачетной книжки нечетная.
По методу Виттенбауэра расчет выполняют студенты, у которых последняя цифра номера зачетной книжки четная или «нуль».
7. Рассчитайте размеры и вычертите эскиз маховика.
8. Рассчитайте мощность двигателя или мощность, потребляемую рабочей машиной, необходимую для выполнения технологического процесса.
9. Дайте краткий анализ результатов расчета.
Пример оформления листа № 2 графической части проекта представлен в приложениях 2 и 3.
Машинный агрегат представляет собой сложную механическую систему, состоящую из отдельных узлов и механизмов, соединенных между собой при помощи жестких или упругих связей (рис.5.1, а, б).
Каждый механизм машинного агрегата может иметь cложную форму строения (кривошипно-шатунный механизм двигателя внутреннего сгорания (см. рис.5.1,а); шестизвенный кулисный механизм строгального станка (рис.5.1,б)) и его звенья могут двигаться под действием различных по природе сил (сил давления газов от сгорания топлива, сил полезного сопротивления, сил тяжести и т.д.).
Рис. 5.1. Замена машинного агрегата (а, в) динамической моделью:
б – кривошипным валом двигателя;
г – кривошипным валом рабочей машины.
