- •Передмова
- •Тематичний план
- •Тема № 1: центр ваги тіла.
- •1. Історія виникнення та становлення технічної механіки.
- •2. Загальні поняття статики.
- •2.1 Аксіоми статики
- •3. Момент сили.
- •4.2 Центр паралельних сил
- •4.3 Центр ваги твердого тіла
- •4. Центр паралельних сил. Центр ваги тіла.
- •4.1 Рівнодіюча систем двох паралельних сил, які не утворюють пару
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 2: закон гука. Випробування матеріалів.
- •1. Основні задачі опору матеріалів.
- •2. Поняття про деформацію. Основні допущення та гіпотези.
- •3. Види деформації.
- •3 .1 Деформація розтягання-стискання
- •3 .2 Деформація зсуву (зрізу)
- •3.3 Деформація кручення
- •3.4 Деформація згинання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 3. Згин.
- •1. Загальні поняття.
- •2. Внутрішні силові фактори при згині.
- •3. Нормальні напруження при згині.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 4. З’єднання деталей.
- •1. Основні поняття та визначення, класифікація машин.
- •2. Кінематичні пари та ланцюги.
- •1. Класифікація з’єднання деталей.
- •2. Рухомі з’єднання.
- •3. Нерухомі роз’ємні з’єднання.
- •3.1 Різьбові з’єднання.
- •3.2 Штифтове з’єднання
- •3.3 Шпонкове з’єднання
- •3.4 Шпільцове з’єднання
- •4. Нерухомі нероз’ємні з’єднання.
- •4.1 Заклепкове з’єднання
- •4.2 Зварювання деталей
- •4.4 Склеювання.
- •1. Підготовка поверхонь під склеювання.
- •2. Спосіб нанесення клею.
- •3. Твердіння клею.
- •4.5 Паяння
- •4.6 Пресове з’єднання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 5: передачі обертового руху.
- •1. Класифікація передач обертового руху.
- •2. Передаточне (передавальне) число.
- •3. Фрикційна передача.
- •1. Загальна характеристика зубчастих передач.
- •2. Матеріали для виготовлення зубчастих передач.
- •1. Загальна характеристика зубчастих колес.
- •2. Циліндричні зубчасті колеса.
- •3. Конічні зубчасті колеса.
- •4. Рейкова передача (Кремальера).
- •1. Загальна характеристика черв’ячної передачі.
- •Переваги:
- •Недоліки:
- •2. Матеріали для виготовлення черв’ячної передачі.
- •1. Загальна характеристика пасових передач.
- •2. Класифікація пасових передач.
- •3. Розрахунок пасових передач.
- •Геометричні характеристики
- •Кінематичні характеристики
- •Силові характеристики
- •1. Кулачковий механізм.
- •2. Мальтійський механізм.
- •3. Храповий механізм.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 6: вали, осі, підшипники та муфти.
- •1. Загальна характеристика осі.
- •2. Загальна характеристика валів.
- •3. Матеріали для виготовлення валів.
- •1. Загальна характеристика підшипників (вальниць).
- •2. Підшипник (вальниці) ковзання.
- •3. Підшипники (вальниці) кочення.
- •Приклади вальниць кочення подані у таблиці 13.1.
- •Вальниці кочення
- •4. Загальна характеристика муфт.
- •Питання для самоконтролю
- •Перелік питань до заліку
- •Рекомендована література
3. Конічні зубчасті колеса.
У багатьох машинах здійснення необхідних рухів механізму пов'язано з необхідністю передати обертання з одного вала на інший за умови, що осі цих валів перетинаються. У таких випадках застосовують конічну зубчасту передачу (рис. 8.5).
Розрізняють види конічних коліс, що відрізняються за формою ліній зубів: з прямими, тангенціальними, круговими і криволінійними зубами.
Рисунок 8.5 – Конічні зубчасті колеса: а – з прямозубі, б - косозубі
4. Рейкова передача (Кремальера).
Р
ейкова
передача (Кремальера) застосовується
в тих випадках, коли необхідно перетворити
обертальний рух в поступальний і навпаки
(рис. 8.6).
С
Рисунок 8.6 – Рейкова передача
кладається рейкова передача зі звичайної прямозубої шестерні і зубчастої планки (рейки). Зубчаста рейка являє собою частину колеса з нескінченним радіусом ділильної окружності. Тому ділильне коло, а також кола вершин і западин перетворюються в паралельні прямі лінії. Евольвентних профіль рейки також бере прямолінійне обрис. Така властивість евольвенти виявилося найбільш цінним при виготовленні зубчастих коліс. Також рейкова передача застосовується в зубчастої залізниці.
Лекція 9: Черв’ячні передачі.
План:
1. Загальна характеристика черв’ячної передачі.
2. Матеріали для виготовлення черв’ячної передачі.
1. Загальна характеристика черв’ячної передачі.
Черв'ячна (шнекова) передача — зубчаста передача, що призначена для передавання обертового руху між валами, осі яких мимобіжні в просторі і утворюють прямий кут (рис. 9.1).
Рисунок 9.1 – Черв’ячна передача
Черв’ячна передача складається із черв'яка, що має форму гвинта, та черв'ячного колеса, яке нагадує зубчасте колесо з косими зубцями ввігнутої форми. Передавання обертового руху у черв’ячні передачі здійснюється за принципом гвинтової пари, де гвинтом є черв'як, а гайкою є колесо-сектор, вирізаний із довгої гайки і зігнутий по колу.
У більшості випадків ведучим є черв'як і передача працює зменшення частоти обертання веденого вала, хоча можливе передавання обертового руху і від черв'ячного колеса до черв'яка.
У зачепленні контакт витків черв'яка та зубців черв'ячного колеса відбувається по лінії (на відміну від гвинтових зубчастих передач, де є точковий контакт зубців), до того ж із значним ковзанням. Тому через значні втрати у зачепленні черв'ячні передачі застосовують для передавання малих та середніх (до 50 кВт) потужностей, хоча зустрічаються і передачі, які здатні передавати потужність до 200 кВт.
За допомогою черв'ячної передачі можна реалізувати велике передавальне число u=7…100 і більше.
Такі передачі як кінематичні, так і силові використовують у підйомно-транспортних машинах, різних металообробних верстатах, транспортних засобах тощо.
Переваги:
плавність та безшумність роботи при високих швидкостях;
достатньо висока надійність та простота догляду в експлуатації;
компактність, тобто малі габаритні розміри при великому передаточному числі;
можливість виконання передачі само гальмівною (неможлива передача обертового руху від черв'ячного колеса до черв'яка.
