
- •Передмова
- •Тематичний план
- •Тема № 1: центр ваги тіла.
- •1. Історія виникнення та становлення технічної механіки.
- •2. Загальні поняття статики.
- •2.1 Аксіоми статики
- •3. Момент сили.
- •4. Центр паралельних сил. Центр ваги тіла.
- •4.1 Рівнодіюча систем двох паралельних сил, які не утворюють пару
- •4.2 Центр паралельних сил
- •4.3 Центр ваги твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 2: закон гука. Випробування матеріалів.
- •1. Основні задачі опору матеріалів.
- •2. Поняття про деформацію. Основні допущення та гіпотези.
- •3. Види деформації.
- •3 .1 Деформація розтягання-стискання
- •3 .2 Деформація зсуву (зрізу)
- •3.3 Деформація кручення
- •3.4 Деформація згинання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 3. Згин.
- •1. Загальні поняття.
- •2. Внутрішні силові фактори при згині.
- •3. Нормальні напруження при згині.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 4. З’єднання деталей.
- •1. Основні поняття та визначення, класифікація машин.
- •2. Кінематичні пари та ланцюги.
- •1. Класифікація з’єднання деталей.
- •2. Рухомі з’єднання.
- •3. Нерухомі роз’ємні з’єднання.
- •3.1 Різьбові з’єднання.
- •3.2 Штифтове з’єднання
- •3.3 Шпонкове з’єднання
- •3.4 Шпільцове з’єднання
- •4. Нерухомі нероз’ємні з’єднання.
- •4.1 Заклепкове з’єднання
- •4.2 Зварювання деталей
- •4.4 Склеювання.
- •1. Підготовка поверхонь під склеювання.
- •2. Спосіб нанесення клею.
- •3. Твердіння клею.
- •4.5 Паяння
- •4.6 Пресове з’єднання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 5: передачі обертового руху.
- •1. Класифікація передач обертового руху.
- •2. Передаточне (передавальне) число.
- •3. Фрикційна передача.
- •1. Загальна характеристика зубчастих передач.
- •2. Матеріали для виготовлення зубчастих передач.
- •1. Загальна характеристика зубчастих колес.
- •2. Циліндричні зубчасті колеса.
- •3. Конічні зубчасті колеса.
- •4. Рейкова передача (Кремальера).
- •1. Загальна характеристика черв’ячної передачі.
- •Переваги:
- •Недоліки:
- •2. Матеріали для виготовлення черв’ячної передачі.
- •1. Загальна характеристика пасових передач.
- •2. Класифікація пасових передач.
- •3. Розрахунок пасових передач.
- •Геометричні характеристики
- •Кінематичні характеристики
- •Силові характеристики
- •1. Кулачковий механізм.
- •2. Мальтійський механізм.
- •3. Храповий механізм.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 6: вали, осі, підшипники та муфти.
- •1. Загальна характеристика осі.
- •2. Загальна характеристика валів.
- •3. Матеріали для виготовлення валів.
- •1. Загальна характеристика підшипників (вальниць).
- •2. Підшипник (вальниці) ковзання.
- •3. Підшипники (вальниці) кочення.
- •Приклади вальниць кочення подані у таблиці 13.1.
- •Вальниці кочення
- •4. Загальна характеристика муфт.
- •Питання для самоконтролю
- •Перелік питань до заліку
- •Рекомендована література
1. Загальна характеристика зубчастих передач.
З
у́бчаста
переда́ча
— механізм
або частина механізму в складі якого є
зубчасті
колеса, що використовуються для зміни
швидкості й напряму руху ведучої частини
при відповідних змінах обертового
моменту, коли необхідне точне відношення
швидкостей ведучого і веденого вала
в будь-який момент часу (рис. 7.1).
ДСТУ 3321-2003 визначає зубчастий передавач як «триланковий механізм, в якому дві рухомі ланки — зубчасті колеса, що утворюють із нерухомою ланкою обертову або поступну пару».
З
Рисунок 7.1 – Зубчаста передача
убчаста передача складається з ведучого (або декількох) зубчастого колеса, яке називаються шестернею, і веденого (або декількох) зубчастого колеса.Основні переваги:
Постійність передавального числа, яке залежить лише від числа зубів зубчастих коліс (u=z2/z1 , де u — передавальне число передачі; z1, z2 — число зубів відповідно ведучого та веденого зубчастих коліс).
Можливість передачі великих потужностей (до 50000 кВт).
Високий ККД (η = 0,97...0,985).
Малі габаритні розміри в порівнянні з іншими видами передач (фрикційними, пасовими та ін.).
Висока надійність та довговічність роботи.
Основні недоліки:
Необхідність використання складного обладнання для виготовлення зубів передач.
Неможливість здійснення безступінчастого регулювання швидкості.
Робота зубчастого передавача супроводжується шумом, особливо на високих швидкостях. Зубчасті передавачі можуть бути джерелом вібрації.
Класифікують зубчасті передачі за наступними ознаками:
1. По передавальному відношенню:
з постійним передавальним відношенням;
зі змінним передавальним відношенням.
2. По формі профілю зубців:
евольвентні;
колові (передача Новікова);
циклоїдні
3. По типу зубців:
прямозубі (рис. 7.2, а, г, ґ, е);
косозубі (рис. 7.2, б, є, ж);
шевронні (в);
криволінійні.
4. По орієнтації осей валів:
з паралельними осями (циліндричні передачі з прямими, косими і шевронними зубцями, рис. 7.2, а – ґ);
з осями, що перетинаються (конічні передачі, рис. 7.2, е – ж);
з мимобіжними осями (гвинтові передачі, рис. 7.2, д, з).
5. По формі початкових поверхонь:
циліндричні (рис. 7.2, а, б, в, ґ);
конічні (рис.7.2, е – ж);
гіперболоїдні (рис. 7.2, з);
6. По коловій швидкості коліс:
тихохідні;
середньошвидкісні;
швидкохідні.
7. За ступенем безпеки:
відкриті;
закриті.
8. По відносному обертанню коліс і розміщенню зубців:
внутрішнє зачеплення (обертання коліс в одному напрямку, рис.7.2,ґ);
зовнішнє зачеплення (обертання коліс в протилежних напрямках, рис. 7.2, а, б, в);
рейкові зачеплення (рис. 7.2, г).
Рисунок 7.2 – Різновиди зубчастих передач
Рейкова передача — один із видів циліндричної зубчатої передачі, де радіус ділильного кола рейки рівний нескінченності. Застосовується для перетворення обертового руху в поступний і навпаки (рис. 7.2, г).
Гвинтові, черв'ячні і гіпоїдні відносяться до зубчасто-гвинтових передач. Елементи цих передач ковзають відносно один одного (рис. 7.2, д).
Складними зубчастими механізмами називаються механізми з зубчастими передавачами з числом зубчастих коліс більше двох. Це можуть бути механізми з оригінальними структурними схемами або механізми, утворені послідовним і (чи) паралельним сполученням типових зубчастих передач. Складні зубчасті механізми, в яких вісь хоча б одного колеса є рухомою, називаються планетарними передачами (рис. 7.3).
Рисунок 7.3 – Зубчаста планетарна передача