
- •Передмова
- •Тематичний план
- •Тема № 1: центр ваги тіла.
- •1. Історія виникнення та становлення технічної механіки.
- •2. Загальні поняття статики.
- •2.1 Аксіоми статики
- •3. Момент сили.
- •4. Центр паралельних сил. Центр ваги тіла.
- •4.1 Рівнодіюча систем двох паралельних сил, які не утворюють пару
- •4.2 Центр паралельних сил
- •4.3 Центр ваги твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 2: закон гука. Випробування матеріалів.
- •1. Основні задачі опору матеріалів.
- •2. Поняття про деформацію. Основні допущення та гіпотези.
- •3. Види деформації.
- •3 .1 Деформація розтягання-стискання
- •3 .2 Деформація зсуву (зрізу)
- •3.3 Деформація кручення
- •3.4 Деформація згинання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 3. Згин.
- •1. Загальні поняття.
- •2. Внутрішні силові фактори при згині.
- •3. Нормальні напруження при згині.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 4. З’єднання деталей.
- •1. Основні поняття та визначення, класифікація машин.
- •2. Кінематичні пари та ланцюги.
- •1. Класифікація з’єднання деталей.
- •2. Рухомі з’єднання.
- •3. Нерухомі роз’ємні з’єднання.
- •3.1 Різьбові з’єднання.
- •3.2 Штифтове з’єднання
- •3.3 Шпонкове з’єднання
- •3.4 Шпільцове з’єднання
- •4. Нерухомі нероз’ємні з’єднання.
- •4.1 Заклепкове з’єднання
- •4.2 Зварювання деталей
- •4.4 Склеювання.
- •1. Підготовка поверхонь під склеювання.
- •2. Спосіб нанесення клею.
- •3. Твердіння клею.
- •4.5 Паяння
- •4.6 Пресове з’єднання
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 5: передачі обертового руху.
- •1. Класифікація передач обертового руху.
- •2. Передаточне (передавальне) число.
- •3. Фрикційна передача.
- •1. Загальна характеристика зубчастих передач.
- •2. Матеріали для виготовлення зубчастих передач.
- •1. Загальна характеристика зубчастих колес.
- •2. Циліндричні зубчасті колеса.
- •3. Конічні зубчасті колеса.
- •4. Рейкова передача (Кремальера).
- •1. Загальна характеристика черв’ячної передачі.
- •Переваги:
- •Недоліки:
- •2. Матеріали для виготовлення черв’ячної передачі.
- •1. Загальна характеристика пасових передач.
- •2. Класифікація пасових передач.
- •3. Розрахунок пасових передач.
- •Геометричні характеристики
- •Кінематичні характеристики
- •Силові характеристики
- •1. Кулачковий механізм.
- •2. Мальтійський механізм.
- •3. Храповий механізм.
- •Питання для самоконтролю
- •Тема № 6: вали, осі, підшипники та муфти.
- •1. Загальна характеристика осі.
- •2. Загальна характеристика валів.
- •3. Матеріали для виготовлення валів.
- •1. Загальна характеристика підшипників (вальниць).
- •2. Підшипник (вальниці) ковзання.
- •3. Підшипники (вальниці) кочення.
- •Приклади вальниць кочення подані у таблиці 13.1.
- •Вальниці кочення
- •4. Загальна характеристика муфт.
- •Питання для самоконтролю
- •Перелік питань до заліку
- •Рекомендована література
2. Передаточне (передавальне) число.
Передавальне
число
(
)
знаходиться як відношення числа зубів
колеса (
)
до числа зубів шестерні (
)
в зубчастої
передачі, числа зубів черв'ячного
колеса до числа заходів черв'яка в
черв’ячної
передачі, числа зубів великої зірочки
до числа зубів малої в ланцюгової
передачі, а також діаметра великого
шківа чи барабана до діаметру меншого
в пасової
або фрикційної
передачі.
Передавальне число використовується при розрахунках геометричних параметрів зубчатих передач.
Основний кінематичний параметр механічної передачі — передавальне відношення, яке дорівнює відношенню кутової швидкості ω1 ведучої ланки до кутової швидкості ω2 веденої ланки передачі:
Енергетичними параметрами механічної передачі є передавальні потужності на ведучій ланці N1 і на веденій ланці N2, а також коефіцієнт корисної дії (ККД), що визначається за співвідношенням:
η = N2/N1. ККД
характеризує ступінь досконалості механічної передачі і за ним можна оцінити втрати потужності ∆N у передачі:
∆N = N1–N2 = N1(1–η).
Параметри ω1 і ω2, а також N1 і N2 є мінімально необхідними для розрахунку будь-якої механічної передачі.
Передавальні потужності (Вт), та кутові швидкості (рад/с), визначають крутні моменти, H·м, на валах передачі:
на ведучому валу:
M1 = N1/ω1;
на веденому валу:
M2 = N2/ω2.
Співвідношення між крутними моментами на валах механічної передачі можна встановити за цими виразами і записати у такому вигляді:
N2/N1 = i·η
або
N2 = N1·i·η
Інколи швидкості обертання ланок механічної передачі задаються у вигляді частоти обертання n (хв–1). Зв'язок між кутовою швидкістю ω (рад/с), та частотою обертання n (хв–1), виражається співвідношенням:
ω = π·n/30.
У приводах машин можуть застосовуватись декілька послідовно сполучених механічних передач. Отже, загальне передавальне відношення привода, що складається з кількох механічних передач, дорівнює добутку передавальних відношень його складових передач, тобто
i = i1·i2·...·in.
Відповідно, ККД всього приводного механізму:
η = N4/N1 = η1·η2·η3
ККД привода, що складається з декількох послідовно сполучених механічних передач, дорівнює добутку ККД всіх його складових передач, тобто
η = η1·η2·...·ηn.
3. Фрикційна передача.
Фрикці́йна переда́ча — один із різновидів механічної передачі, що служить для передачі обертового моменту між близько розташованими валами при відсутності жорстких вимог до стабільності передавального відношення (рис. 6.1).
Рисунок 6.1 – Фрикційна передача
Фрикційні передачі використовують не тільки для передавання обертового руху, але широко застосовують для перетворення обертового руху в поступальний — у всіх наземних транспортних машинах (колесо і рейка або дорога), а також у швейних машинах (двигун швейної машини), де передавання руху за рахунок тертя є основою технологічного процесу.
Вигідне застосування фрикційних передач у варіаторах — механізмах для безступеневого регулювання кутової швидкості. За допомогою фрикційної передачі можна забезпечити достатньо велике передавальне число.
Розрізняють фрикційні передачі за
орієнтацією осей: паралельні, осі перетинаються;
формою ободу: гладкий, клиновий;
типом дотикання: внутрішнє, зовнішнє;
та інші.
Переваги
простота конструкції,
безшумність,
рівномірність обертання,
можливість застосовувати їх при високих швидкостях,
проковзування (властивість запобігати перевантаженням веденого вала, що унеможливлює поломку передачі).
Недоліки
необхідність використовувати спеціальні притискальні пристрої,
великі навантаження на вали і підшипники,
проковзування (нестабільність передавального відношення).
Розрахунок фрикційної передачі.
Обертання веденого колеса здійснюється під дією сили тертя, що виникає в зоні контакту колеса при обертанні ведучого колеса:
де
— нормальна сила тиску робочих поверхонь
коліс;
— приведений
коефіцієнт тертя в зоні контакту коліс;
— колова
сила у зачепленні;
— сила
тертя.
Потрібна сила тертя між котками досягається примусовим притисканням котків відповідною силою F. Якщо сила притискання котків недостатня, то між котками може виникнути проковзування (буксування), що порушує нормальну роботу передачі.
Лекція 7:Загальна характеристика зубчастих передач.
План:
1. Загальна характеристика зубчастих передач.
2. Матеріали для виготовлення зубчастих передач.