Питання для самоконтролю
Поясніть поняття згин.
Назвіть та поясніть основні види згинів.
Поясніть принцип дії внутрішніх силових факторів, що діють на тіло при згині.
Поясніть, як розраховується нормальне напруження при згині.
Які сили діють на балку в поперечному перерізі?
Охарактеризуйте типи опор балок.
Тема № 4. З’єднання деталей.
Лекція 4. Загальні поняття та визначення.
План:
1. Класифікація машин.
2. Кінематичні пари та ланцюги.
1. Основні поняття та визначення, класифікація машин.
Машина – пристрій створений людиною, який виконує механічні рухи для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної та розумової праці людини, збільшуючи її продуктивність.
Машини класифікують за характером робочого процесу. Класифікація машин подана на рисунку 4.1.
Рисунок 4.1 – Класифікація машин
Автомат – машина, в якій всі перетворення енергії, матеріалів та інформації виконується без посередньої участі людини.
Автоматична лінія – сукупність машин-автоматів, з’єднаних між собою автоматичними транспортними засобами та призначених для виконання певного технологічного процесу.
Всі машини складаються з трьох основних частин (рис. 4.2).
Рисунок 4.2 – Складові механізми машини
Окрім вказаних основних частин машина має частини для керування і регулювання руху, а також нерухому частину, яка служить для підтримки рухомих ланок машини.
Деталь машин – це складова частина машини і механізму, виготовлена з однорідного за найменуванням і маркою матеріалу без використання складальних операцій. В окремих випадках під деталлю розуміють елемент машини, що представляє собою одне ціле і не може бути розібраним на простіші складові без руйнування.
З точки зору застосовності і поширення в машинобудуванні деталі можна розділити на групи:
стандартні — це деталі, що виготовляються у відповідності до державних, галузевих стандартів або стандартів підприємства;
уніфіковані — це деталі, запозичені з іншого виробу, тобто раніше спроектовані як оригінальні;
оригінальні — деталі конструюють для певної машини і вони, як правило, раніше не проектувались і не виготовлялись.
Ланка – деталь або сукупність деталей, що нерухомих одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле.
З позиції структурного аналізу механізму чи машини у теорії машин і механізмів важливо мати інформацію не про кількість деталей, а про кількість ланок, що об'єднують деталі з однаковим характером руху та види рухомих поєднань між ланками. Отже, будь-який механізм можна розглядати як систему ланок, рухомо сполучених між собою.
У залежності від характеру руху і призначення ланки мають певні назви.
Нерухома ланка називається стійкою.
Кривошип (корба) — це обертова ланка механізму, що здійснює повний оберт навколо нерухомої осі.
Шатун (гонок) — це ланка механізму, що має рухомі поєднання лише з рухомими ланками.
Коромисло — це ланка механізму, що здійснює коливальні рухи при неповному оберті навколо нерухомої осі.
Повзун — це ланка, що утворює поступальне рухоме сполучення зі стійкою.
Куліса — це рухома ланка механізму, що є напрямною для каменя.
Камінь — це ланка, що утворює поступальне рухоме з'єднання з кулісою.
Зубчасте колесо — це ланка у вигляді колеса із замкненою на ньому системою виступів, що взаємодіють з відповідними виступами іншого колеса.
У сучасному машинобудуванні застосовують машини і механізми з твердими (жорсткими), пружними (гнучкими), рідкими і газоподібними ланками. До пружних ланок відносяться пружини, мембрани та інші елементи, пружна деформація яких суттєво впливає на роботу механізму. До гнучких ланок відносять паси, ланцюги, канати. До рідких і газоподібних відносяться масло, вода, газ, повітря та інші робочі середовища.
Механізм – (грец. mechané — машина) — система тіл (ланок та деталей), що призначена для перетворення руху одного або декількох тіл у потрібний рух інших тіл. Механізм складає основу більшості машин і застосовується в різноманітних технічних об'єктах.