§10. С и l системы.

-система, это лабораторная система.

Для -системы:

- момент импульса относительного движения, т.е. в -системе.

Энергия:

Тогда:

Второе слагаемое здесь обращается в нуль, и мы получаем:

, где

§11. Циклические координаты.

Считаем что пространство однородно и изотропно.

Пусть -центр масс. Инвариантность относительно трансляции системы как целого означает, что не зависит от этих переменных, т.е.

Переменные, от которых функция Лагранжа явно не зависит, называются циклическими.

Е сли задать ориентацию системы как целого набором углов Эйлера и осуществить вращение системы как целого, то не должна зависеть от этих углов:

В общем случае, если переменная является циклической, то

Но тогда в силу уравнения движения Лагранжа:

а значит

Таким образом, с помощью циклической координаты можно понизить число степеней свободы решаемой задачи.

§12. Задача двух тел и сведение её к эквивалентной одномерной.

Дана замкнутая система двух материальных точек (тел). Для замкнутой системы функция Лагранжа явно не зависит от времени, значит, потенциальная энергия является функцией только координат. Потенциальная энергия – энергия взаимодействия между телами.

,

Данная система обладает следующими свойствами:

1. Пространство однородно и изотропно. Это значит, что систему можно транслировать.

Вследствие однородности пространства:

.

Мы можем вращать вектор как хотим, решение от этого не измениться (следствие изотропности). Введём новые координаты:

- описывает положение центра масс (система как целое).

- описывает относительное положение точек.

где .

Таким образом .

,

,

Имеем:

,

- приведённая масса.

- общая масса.

В итоге:

Была функция Лагранжа , а стала . И в первом и во втором случае имеем 6 степеней свободы, т.е. мы ничего не потеряли.

Здесь - циклическая координата. Тогда

, тогда:

- интеграл движения

- закон сохранения импульса

;

Итак, задача двух тел свелась к решению двух задач:

1.Свободная материальная точка массой .

2.Материальная точка массы во внешнем центральном стационарном поле(относительное движение). зависит от модуля , значит поле центральное или сферически-симметричное.

§13. Особенности движения частицы в центральном поле.

- закон взаимодействия.

здесь , ,

- но это равенство имеет место, лишь, если начало координат выбрано в центре поля.

По функции можно показать, что - интеграл движения. Далее будем писать без индекса - .

Т ак как , то сохраняется модуль и направление вектора. Значит, движение осуществляется в плоскости, то есть имеет две степени свободы. Перейдем к полярным координатам:

- циклическая координата

тогда - закон сохранения для координаты .

-закон сохранения момента импульса.

Роль : - обобщённая координата, - обобщённый для неё импульс, т.е.

Мы свели задачу двух тел к одномерной задаче, т.к. здесь одна обобщённая координата. Далее:

-обобщённый импульс, соответствующий координате

здесь .