
- •Лекция 1
- •1.1. Основные определения Электрическая цепь
- •Электрический ток
- •Напряжение
- •Мощность и энергия
- •Схемы электрической цепи
- •Идеализированные пассивные элементы Резистивный элемент
- •Вольт-амперная характеристики резистора с линейным сопротивлением
- •Лекция 2 Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Закон электромагнитной индукции:
- •Дуальные элементы цепи
- •Идеализированные активные элементы
- •Идеальный источник тока
- •Схемы замещения реальных источников
- •Управляемые источники тока и напряжения
- •Компонентные и топологические уравнения Законы Кирхгофа
- •Графы схем электрических цепей
- •Определение числа независимых узлов и контуров.
- •Основные задачи теории цепей
- •Понятие об уравнениях электрического равновесия
- •Лекция 4 Линейные электрические цепи при гармоническом воздействии
- •Понятие о среднем, средневыпрямленном и действующем значении гармонических токов и напряжений
- •Метод комплексных амплитуд
- •Комплексные изображения гармонических функций времени
- •Операции над комплексными изображениями гармонических функций
- •Лекция 5
- •Комплексная схема замещения цепи. Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •Порядок анализа цепи методом комплексных амплитуд
- •Идеализированные пассивные элементы при гармоническом воздействии Резистивный элемент
- •Емкостный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Лекция 6 Анализ простейших линейных цепей при гармоническом воздействии Последовательная rl-цепь
- •Последовательная rc – цепь
- •Последовательная rlc – цепь
- •Параллельная rlc – цепь
- •Делители напряжения и тока Делитель напряжения
- •Лекция 7 Энергетические процессы в простейших цепях при гармоническом воздействии Аналогии между механическими и электромагнитными процессами
- •Мгновенная мощность пассивного двухполюсника при гармоническом воздействии.
- •Активная, реактивная, полная и комплексная мощности
- •Баланс мощностей
- •Согласование источника энергии с нагрузкой
- •Лекция 8 Преобразования электрических цепей
- •Участки цепей с последовательным соединением элементов
- •Участки цепей с параллельным соединением элементов
- •Участки цепей со смешанным соединением элементов
- •Эквивалентное преобразование треугольника сопротивлений в звезду и обратное (самостоятельно)
- •Последовательная и параллельная схемы замещения пассивного двухполюсника
- •Перенос источников
- •Лекция 9 Цепи с взаимной индуктивностью
- •Понятие об одноименных зажимах
- •Коэффициент связи между индуктивными катушками
- •Цепи с взаимной индуктивностью при гармоническом воздействии
- •Эквивалентные преобразования участков цепей со связанными индуктивностями
- •Понятие о линейных трансформаторах
- •Лекция 10 Комплексные частотные характеристики линейных электрических цепей Понятие о комплексных частотных характеристиках
- •Комплексные частотные характеристики идеализированных двухполюсных пассивных элементов
- •Кчх цепей с одним реактивным элементом
- •Комплексный коэффициент передачи по напряжению
- •Логарифмические ачх и фчх
- •Лекция 11 Последовательный колебательный контур
- •Резонансная частота, характеристическое сопротивление и добротность контура
- •Энергетические процессы в последовательном колебательном контуре
- •Комплексные частотные характеристики
- •Передаточные характеристики контура
- •Лекция 12 Параллельный колебательный контур
- •Параллельный колебательный контур с разделенной индуктивностью
- •П араллельный колебательный контур с разделенной емкостью
- •Лекция 13 Методы формирования уравнений электрического равновесия цепи
- •Метод контурных токов (кт)
- •Метод узловых напряжений
- •Формирование уравнений электрического равновесия цепей с зависимыми источниками
- •Лекция 14 Основные теоремы теории цепей Принцип наложения (суперпозиции)
- •Теорема взаимности (обратимости)
- •Теорема компенсации
- •Теорема об эквивалентном источнике
- •Лекция 15 Многополюсники и цепи с многополюсными элементами
- •Классификация и схемы включения многополюсников
- •Основные уравнения и первичные параметры линейных неавтономных многополюсников
- •Основные уравнения и системы первичных параметров проходных четырехполюсников Классификация проходных четырехполюсников
- •Основные уравнения и основные параметры неавтономных проходных четырехполюсников
- •Методы определения первичных параметров четырехполюсников
- •Лекция 16 Первичные параметры составных четырехполюсников
- •Схемы замещения неавтономных проходных четырехполюсников
- •Автономные проходные четырехполюсники
- •Характеристические параметры и комплексные частотные характеристики (кчх) неавтономных проходных четырехполюсников к чх четырехполюсников при произвольной нагрузке
- •Характеристические сопротивления неавтономного проходного четырехполюсника
- •Характеристические постоянные передачи неавтономного проходного четырехполюсника
Идеализированные активные элементы
Идеальный источник напряжения (источник напряжения, источник ЭДС) – идеализированный активный элемент, напряжение на зажимах которого не зависит от тока, протекающего через эти зажимы. Напряжение u на зажимах источника численно равно ЭДС этого источника:
С
трелка
указывает на направление движения
положительного заряда.
Для частного случая:
Е_=const
– источник
постоянного напряжения (постоянной
ЭДС).
Внешняя характеристика любого источника – это зависимость напряжения на зажимах от тока источника.
Внешняя характеристика для источника напряжения:
Em, E, e(t)
При е=0 внешняя характеристика источника совпадает с ВАХ резистора при R=0 ( к.з. отрезок), т.е. внутреннее сопротивление источника напряжения равно 0.
При подключенной нагрузке:
0,
При
p
Источник напряжения – это источник бесконечной мощности.
Идеальный источник тока
Идеальный источник тока (источник тока) — это идеализированный активный элемент, ток которого не зависит от напряжения на его зажимах.
Направление совпадает с направлением движения положительных зарядов
Ч
астный
случай
источник постоянного тока.
Внешняя характеристика источника тока:
При
внешняя характеристика совпадает с ВАХ
резистора при
(разрыв
цепи).
При подключенной нагрузке:
При
.
Источник тока также источник бесконечной
мощности.
Схемы замещения реальных источников
Реальные источники энергии могут быть приближены к идеальным в узком диапазоне токов и напряжений.
Реальные источники обладают конечной мощностью.
Внешняя характеристика реальных элементов имеют вид:
Уравнение внешней характеристики по двум точкам:
Этому уравнению соответствует цепь:
R
e = uх
i – внутреннее сопротивление источника
Внешние характеристики:
Обратное уравнение внешней характеристики по двум точками:
Этому уравнению соответствует цепь:
Внешние характеристики:
С
хемы
замещения эквивалентны, т.е. их поведение
относительно внешних выводов одинаково.
Выбор схемы замещения произволен. Параметры могут быть пересчитаны друг в друга:
,
т.е. идеальные источники не могут быть
преобразованы друг в друга.
Управляемые источники тока и напряжения
Управляемый источник – это идеализированный активный элемент, параметр которого (ток или напряжение) является функцией тока или напряжения некоторого участка цепи.
Существуют четыре типа управляемых источников:
источник напряжения, управляемый напряжением (ИНУН)
источник напряжения, управляемый током (ИНУТ);
источник тока, управляемый напряжением (ИТУН);
источник тока, управляемый током (ИТУТ);
В большинстве случаев используются линейно управляемые источники:
;
Лекция 3
«Топология цепей»
Эквивалентные схемы электрических цепей
Основные определения
В теории цепей рассматривают только схемы замещения электрических цепей, состоящих исключительно из идеализированных активных и пассивных элементов. При этом соединительные проводники являются также идеальными и имеют нулевое сопротивление.
Способ изображения схемы и взаимное расположение элементов на схеме не влияют на электрические процессы. Важным является только соединение элементов между собой и их параметры.
Варианты изображения схемы участка электрической цепи:
Внешние выводы участков цепи называют полюсами.
В зависимости от числа полюсов участки делят на двухполюсники и многополюсники (трехполюсники, четырехполюсники, N – полюсники).
Двухполюсник может состоять из одного или нескольких двухполюсных идеализированных элементов.
Цепи бывают неразветвленные, разветвленные и смешанные.
В неразветвленной цепи один и тот же ток замыкается через все элементы цепи.
Соединение группы двухполюсных элементов, при котором через них замыкается один и тот же ток, называется последовательным: iR1 = iR2 = iL = iC = ie.
В разветвленных цепях токи через различные элементы могут иметь различные значения.
Соединение группы двухполюсных элементов, при котором все элементы находятся под одним и тем же напряжением, называется параллельным:
uj = uR = uL = uC
Комбинация последовательного и параллельного соединений называется смешанным соединением.
- расширенное описание цепи
Характер соединений между элементами цепи определяет ее топологические свойства, для описания которых используют такие понятия как: ветвь, узел и контур. Ветвь – это участок цепи, вдоль которого замыкается один и тот же ток. Может содержать несколько двухполюсных элементов, соединенных последовательно. Ветвь представляет собой двухполюсник. Место соединения ветвей между собой называется узлом. Место соединения двух узлов называют устранимым узлом.
Топологическое описание цепи со всеми узлами называется расширенным.
Топологическое описание цепи без устранимых узлов называется сокращенным.
Ветви нумеруются, начиная с единицы. Номера ветвей выбирают в соответствии с номерами соответствующих токов.
-
Узлы цепи нумеруют, начиная с нуля. Любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям цепи так, что ни одна ветвь и ни один узел не встречаются дважды, называется контуром.
Контур характеризуется направлением обхода, выбираемым произвольно.
Ветви, узлы и контуры называются топологическими элементами цепи.