- •1. Основные направления развития автоматизированных комплексов и управляющих систем
- •1.1. Понятие производственной системы
- •1.2. Эволюция автоматизированных комплексов и производственных систем
- •1.3. Гибкие автоматизированные производственные системы
- •2. Системы автоматизации технологических процессов на базе компьютерной техники
- •2.1. Структура системы автоматизации на базе
- •2.2. Основные функции компьютера или микроконтроллера
- •2.3. Требования к программному обеспечению
- •2.4. Объекты управления
- •2.5. Системы регулирования и методы
- •2.6. Датчики систем управления
- •2.7. Аналого-цифровые и цифроаналоговые
- •3.7. Аппаратные средства лвс
- •3.8. Сети Ethernet
- •3.9. Сеть Token Ring
- •3.10. Сеть Arcnet
- •3.11. Сеть fddi
- •3.12. Другие высокоскоростные лвс
- •3.13. Корпоративные сети
- •3.14. Сети промышленной автоматизации
- •4. Микропроцессорные системы управления на базе can-сетей
- •4.1. Основные преимущества can-сетей
- •4.2. Принцип работы can-интерфейса в локальных промышленных сетях
- •4.3. Архитектура действующих протоколов
- •6. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.1. Назначение и общие сведения об ацп
- •6.2. Апертурная ошибка процесса квантования
- •6.3. Классификация ацп
- •6.4. Параллельные ацп
- •6.5. Последовательно-параллельные ацп
- •6.6. Ацп последовательного приближения
- •6.7. Микропроцессорные системы сбора данных
- •6.8. Интерфейсы ацп
- •6.9. Параметры ацп
- •6.9.1. Статические параметры ацп
- •6.9.2. Динамические параметры ацп
- •6.9.3. Шумы ацп
- •6.9.4. Параметры, характеризующие прохождения сигналов переменного тока
- •7. Датчики систем автоматизации
- •7.1. Общие сведения о датчиках и измерительных преобразователях
- •7.2. Основные характеристики датчиков и устройств первичного преобразования информации
- •7.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
6.9.2. Динамические параметры ацп
Возникновение динамических погрешностей связано с дискретизацией сигналов, изменяющихся во времени. Можно выделить следующие параметры АЦП, определяющие его динамическую точность.
Максимальная частота дискретизации (преобразования) — это наибольшая частота, с которой происходит образование выборочных значений сигнала, при которой выбранный параметр АЦП не выходит за заданные пределы. Измеряется числом выборок в секунду. Выбранным параметром может быть, например, монотонность характеристики преобразования или погрешность линейности.
Время преобразования (tпр) — это время, отсчитываемое от начала импульса дискретизации или начала преобразования до появления на выходе устойчивого кода, соответствующего данной выборке. Для одних АЦП, например, последовательного счета или много-тактного интегрирования, эта величина является переменной, зависящей от значения входного сигнала, для других, таких, как параллельные или последовательно-параллельные АЦП, а также АЦП последовательного приближения, — примерно постоянной. При работе АЦП без УВХ время преобразования является апертурным временем.
Время выборки (стробирования) — время, в течение которого происходит образование одного выборочного значения. При работе без УВХ равно времени преобразования АЦП.
6.9.3. Шумы ацп
В идеале, повторяющиеся преобразования фиксированного постоянного входного сигнала должны давать один и тот же выходной код. Однако вследствие неизбежного шума в схемах АЦП существует некоторый диапазон выходных кодов для заданного входного напряжения. Если подать на вход АЦП постоянный сигнал и записать большое число преобразований, то в результате получится некоторое распределение кодов. Если подогнать полученную гистограмму под нормальное распределение Гаусса, то стандартное отклонение будет примерно эквивалентно среднеквадратическому значению входного шума АЦП. В качестве примера на рис. 6.15 приведена гистограмма результатов 5000 преобразований постоянного входного сигнала, выполненных 16-разрядным двухтактным последовательно-параллельным АЦП AD7884.
Рис. 6.15. Гистограмма результатов преобразования АЦП AD7884
Входное напряжение из диапазона 0... + 5 В было установлено по возможности ближе к центру кода. Как видно из гистограммы, все результаты преобразований распределены на шесть кодов. Среднеквадратическое значение шума, соответствующее этой гистограмме, равно 120 мкВ.
6.9.4. Параметры, характеризующие прохождения сигналов переменного тока
Эти характеристики имеют особое значение для скоростных АЦП, применяемых чаще всего в системах телекоммуникации.
Отношение сигнал/шум (SNR) — это отношение среднеквадратического значения входного сигнала к среднеквадратическому значению шума, который определяется как сумма всех остальных спектральных компонент, включая гармоники, но исключая постоянную составляющую для входного сигнала (-1 дБ от полной шкалы). Для идеального АЦП определяется по формуле SNR = (6,02N+1,76) дБ, где N— разрядность АЦП. Например, для идеального 12-разрядного АЦП получаем SNR=74 дБ.
Отношение сигнал/(шум + искажения) (SINAD) по смыслу мало отличается от рассмотренного выше отношения сигнал/шум (SNR), за исключением добавленных искажений, важных при конструировании аудио- и радиотехники. Сигнал — это среднеквадратическое значение основной гармоники. Шум + искажения — это среднеквадратическое значение суммы всех остальных составляющих, вплоть до 1/2 частоты дискретизации, кроме основной гармоники и постоянной составляющей. Отношение зависит от числа уровней квантования в процессе преобразования: чем больше уровней, тем меньше шум квантования. Теоретически отношение S/(N+D) для идеального АЦП можно оценить по формуле, аналогичной формуле для SNR.
Количество эффективных разрядов (ENOB). Если основным источником погрешности являются собственные шумы АЦП, то количество эффективных разрядов N=(SINAD-1,76)/6,02, где SINAD — это реальное значение отношения сигнал/(шум + искажения) для конкретного АЦП. Необходимо заметить, что большое влияние на этот параметр оказывают динамические характеристики АЦП (скорость нарастания, время выборки УВХ и т.п.), которые делают N сильно зависимым от частоты входного сигнала.
Суммарный коэффициент гармоник (THD) — это отношение среднеквадратического значения суммы гармоник к среднеквадратическому значению основной гармоники, выраженное в децибелах. Определяется по формуле
где V1 — среднеквадратическое значение основной гармоники, а V2... Vi -среднеквадратические значения гармоник от второй до 1-й. Обычно i = 6 или 9.
Динамический диапазон, свободный от паразитных составляющих (SFDR), — это выраженная в децибелах разность между среднеквадратическими значениями основной составляющей входного сигнала и максимальной паразитной составляющей (максимальной гармоникой или шумовой компонентой).
Интермодуляционные искажения (IMD). Когда на вход АЦП подается сигнал, представляющий собой сумму двух синусоид с разными частотами, fa и fb, то вследствие нелинейности характеристики преобразования в выходном коде будут присутствовать составляющие с суммарными и разностными частотами mfa+ nfb, где m,n=0,1,2,3,... Интермодуляционными членами называются те, для которых ни т, ни п не равны нулю. Например, члены второго порядка — (fa+fb) и (fa-fb), а члены третьего порядка — (2fa+fb), (2fa-fb), (fa+2fb) и (fa-2fb). Если АЦП тестируется с использованием международного стандарта CCIF, то на его вход подаются две синусоиды с частотами вблизи верхней граничной частоты входного сигнала. В этом случае частоты членов 2-го и 3-го порядков существенно различны. Члены 2-го порядка обычно значительно отстоят по частоте от входных синусоид, тогда как частоты членов 3-го порядка обычно близки ко входным частотам. Вследствие этого члены 2-го и 3-го порядков в спецификациях указываются раздельно. IMD вычисляется аналогично TND и равно отношению среднеквадратических значений сумм отдельных интермодуляционных искажений к среднеквадратическому значению основной гармоники, выраженному в децибелах.
