- •1. Основные направления развития автоматизированных комплексов и управляющих систем
- •1.1. Понятие производственной системы
- •1.2. Эволюция автоматизированных комплексов и производственных систем
- •1.3. Гибкие автоматизированные производственные системы
- •2. Системы автоматизации технологических процессов на базе компьютерной техники
- •2.1. Структура системы автоматизации на базе
- •2.2. Основные функции компьютера или микроконтроллера
- •2.3. Требования к программному обеспечению
- •2.4. Объекты управления
- •2.5. Системы регулирования и методы
- •2.6. Датчики систем управления
- •2.7. Аналого-цифровые и цифроаналоговые
- •3.7. Аппаратные средства лвс
- •3.8. Сети Ethernet
- •3.9. Сеть Token Ring
- •3.10. Сеть Arcnet
- •3.11. Сеть fddi
- •3.12. Другие высокоскоростные лвс
- •3.13. Корпоративные сети
- •3.14. Сети промышленной автоматизации
- •4. Микропроцессорные системы управления на базе can-сетей
- •4.1. Основные преимущества can-сетей
- •4.2. Принцип работы can-интерфейса в локальных промышленных сетях
- •4.3. Архитектура действующих протоколов
- •6. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.1. Назначение и общие сведения об ацп
- •6.2. Апертурная ошибка процесса квантования
- •6.3. Классификация ацп
- •6.4. Параллельные ацп
- •6.5. Последовательно-параллельные ацп
- •6.6. Ацп последовательного приближения
- •6.7. Микропроцессорные системы сбора данных
- •6.8. Интерфейсы ацп
- •6.9. Параметры ацп
- •6.9.1. Статические параметры ацп
- •6.9.2. Динамические параметры ацп
- •6.9.3. Шумы ацп
- •6.9.4. Параметры, характеризующие прохождения сигналов переменного тока
- •7. Датчики систем автоматизации
- •7.1. Общие сведения о датчиках и измерительных преобразователях
- •7.2. Основные характеристики датчиков и устройств первичного преобразования информации
- •7.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
6.2. Апертурная ошибка процесса квантования
Для достаточно узкополосных сигналов операцию дискретизации можно выполнять с помощью самих АЦП и совмещать ее с операцией квантования. Основной закономерностью такой дискретизации является то, что за счет конечного времени одного преобразования и неопределенности момента его окончания, зависящего в общем случае от параметров входного сигнала, не удается получить однозначного соответствия между значениями отсчетов и моментами времени, к которым их следует отнести. В результате при работе с изменяющимися во времени сигналами возникают специфические погрешности, динамические по своей природе, для оценки которых вводят понятие апертурной неопределенности, характеризующейся обычно апертурным временем.
Апертурным временем ta называют время, в течение которого сохраняется неопределенность между значением выборки и временем, к которому она относится. Эффект апертурной неопределенности проявляется либо как погрешность мгновенного значения сигнала при заданных моментах измерения, либо как погрешность момента времени, в который производится измерение при заданном мгновенном значении сигнала. При равномерной дискретизации следствием апертурной неопределенности является возникновение амплитудных погрешностей, которые называются апертурными и численно равны приращению сигнала в течение апертурного времени.
Если использовать другую интерпретацию эффекта апертурной неопределенности, то ее наличие приводит к «дрожанию» истинных моментов времени, в которые берутся отсчеты сигнала, по отношению к равноотстоящим на оси времени моментам. В результате вместо равномерной дискретизации со строго постоянным периодом осуществляется дискретизация с флуктуирующим периодом повторения, что приводит к нарушению условий теоремы отсчетов и появлению уже рассмотренных апертурных погрешностей в системах цифровой обработки информации.
Такое значение апертурной погрешности можно определить, разложив выражение для исходного сигнала в ряд Тейлора в окрестностях точек отсчета, которое для j-й точки имеет вид
и дает в первом приближении апертурную погрешность
(6.4)
где ta — апертурное время, которое для рассматриваемого случая является в первом приближении временем преобразования АЦП.
Обычно для оценки
апертурных погрешностей используют
синусоидальный испытательный сигнал
,
для которого максимальное относительное
значение апертурной погрешности
Если принять, что для N-разрядного АЦП с разрешением 2-N апертурная погрешность не должна превышать шага квантования (рис. 6.1), то между частотой сигнала ω, апертурным временем fa и относительной апертурной погрешностью имеет место соотношение
Рис. 6.1. Образование апертурной погрешности для случая, когда она равна шагу квантования
Для обеспечения дискретизации синусоидального сигнала частотой 100 кГц с погрешностью 1% время преобразования АЦП должно быть равно 25 нc. В то же время с помощью такого быстродействующего АЦП принципиально можно дискретизировать сигналы, имеющие ширину спектра порядка 20 МГц. Таким образом, дискретизация с помощью самого АЦП приводит к существенному расхождению между быстродействием АЦП и периодом дискретизации. Это расхождение достигает 2 — 3 порядков и сильно усложняет и удорожает процесс дискретизации, так как даже для сравнительно узкополосных сигналов требует весьма быстро действующих АЦП. Для достаточно широкого класса быстро изменяющихся сигналов эту проблему решают с помощью устройств выборки-хранения, имеющих малое апертурное время.
