
- •1. Основные направления развития автоматизированных комплексов и управляющих систем
- •1.1. Понятие производственной системы
- •1.2. Эволюция автоматизированных комплексов и производственных систем
- •1.3. Гибкие автоматизированные производственные системы
- •2. Системы автоматизации технологических процессов на базе компьютерной техники
- •2.1. Структура системы автоматизации на базе
- •2.2. Основные функции компьютера или микроконтроллера
- •2.3. Требования к программному обеспечению
- •2.4. Объекты управления
- •2.5. Системы регулирования и методы
- •2.6. Датчики систем управления
- •2.7. Аналого-цифровые и цифроаналоговые
- •3.7. Аппаратные средства лвс
- •3.8. Сети Ethernet
- •3.9. Сеть Token Ring
- •3.10. Сеть Arcnet
- •3.11. Сеть fddi
- •3.12. Другие высокоскоростные лвс
- •3.13. Корпоративные сети
- •3.14. Сети промышленной автоматизации
- •4. Микропроцессорные системы управления на базе can-сетей
- •4.1. Основные преимущества can-сетей
- •4.2. Принцип работы can-интерфейса в локальных промышленных сетях
- •4.3. Архитектура действующих протоколов
- •6. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.1. Назначение и общие сведения об ацп
- •6.2. Апертурная ошибка процесса квантования
- •6.3. Классификация ацп
- •6.4. Параллельные ацп
- •6.5. Последовательно-параллельные ацп
- •6.6. Ацп последовательного приближения
- •6.7. Микропроцессорные системы сбора данных
- •6.8. Интерфейсы ацп
- •6.9. Параметры ацп
- •6.9.1. Статические параметры ацп
- •6.9.2. Динамические параметры ацп
- •6.9.3. Шумы ацп
- •6.9.4. Параметры, характеризующие прохождения сигналов переменного тока
- •7. Датчики систем автоматизации
- •7.1. Общие сведения о датчиках и измерительных преобразователях
- •7.2. Основные характеристики датчиков и устройств первичного преобразования информации
- •7.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
6. Аналого-цифровые преобразователи
6.1. Назначение и общие сведения об ацп
Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) являются устройствами, которые принимают входные аналоговые сигналы и генерируют соответствующие им цифровые сигналы, пригодные для обработки микропроцессорами и другими цифровыми устройствами.
Принципиально не исключена возможность непосредственного представления различных физических величин в цифровой форме, однако для решения этой задачи необходимы сложные преобразователи, поэтому ее удается решить лишь в редких случаях. В настоящее время наиболее рациональным признается способ преобразования различных по физической природе величин сначала в функционально связанные с ними электрические, а затем уже с помощью преобразователей — в цифровые. Именно эти преобразователи имеют обычно в виду, когда говорят об АЦП.
Процедура аналого-цифрового преобразования непрерывных сигналов, которую реализуют с помощью АЦП, представляет собой преобразование непрерывной функции времени U(t), описывающей исходный сигнал, в последовательность чисел {U'(tj)}, j = 0,1,2,... отнесенных к некоторым фиксированным моментам времени. Эту процедуру можно разделить на две самостоятельные операции. Первая из них называется дискретизацией и состоит в преобразовании непрерывной функции времени U(t) в непрерывную последовательность{U (tj)}. Вторая называется квантованием и состоит в преобразовании непрерывной последовательности в дискретную {U'(tj)}.
В основе дискретизации непрерывных сигналов лежит принципиальная возможность представления их в виде взвешенных сумм:
(6.1)
где аj — некоторые коэффициенты или отсчеты, характеризующие исходный сигнал в дискретные моменты времени; fj(t) — набор элементарных функций, используемых при восстановлении сигнала по его отсчетам.
Наиболее распространенной формой дискретизации является равномерная, в основе которой лежит теорема отсчетов. Согласно этой теореме, в качестве коэффициентов аj следует использовать мгновенные значения сигнала U (tj) в дискретные моменты времени tj=jΔtaj, а период дискретизации выбирать из условия:
(6.2)
где Fmax — максимальная частота спектра преобразуемого сигнала. При этом выражение (6.1) переходит в известное выражение теоремы отсчетов:
(6.3)
Для сигналов со строго ограниченным спектром это выражение является тождеством. Однако спектры реальных сигналов стремятся к нулю лишь асимптотически. Применение равномерной дискретизации к таким сигналам приводит к возникновению в системах обработки информации специфических высокочастотных искажений, обусловленных выборкой. Для уменьшения этих искажений необходимо либо увеличивать частоту дискретизации, либо использовать перед АЦП дополнительный фильтр нижних частот, ограничивающий спектр исходного сигнала перед его аналого-цифровым преобразованием.
В общем случае выбор частоты дискретизации будет зависеть также от используемого в формуле (6.1) вида функции f(t) и допустимого уровня погрешностей, возникающих при восстановлении исходного сигнала по его отсчетам. Все это следует принимать во внимание при выборе частоты дискретизации, которая определяет требуемое быстродействие АЦП. Часто этот параметр задают разработчику АЦП.
Рассмотрим более подробно место АЦП при выполнении операции дискретизации.