- •Введение.
- •1. Краткие теоретические свдения
- •1.1 Определение и классификация электрических фильтров.
- •1.2 Активные фильтры на базе операционных усилителей.
- •1.3. Передаточная функция и основные характеристики фильтров
- •1.4. Спектральный анализ прохождения апериодического сигнала через активный фильтр
- •1.5. Устойчивость активных электрических цепей. Критерии устойчивости.
- •2. Задания к курсовой работе.
- •3. Требования к оформлению и содержанию отчета по курсовой работе.
- •Библиографический список.
- •1. Схема активного rc – фильтра.
- •2. Операторная передаточная функция фильтра.
- •2.1. Расчет передаточной функции первого звена фильтра.
- •2.2. Расчет передаточной функции второго звена электрического фильтра.
- •2.3. Расчет операторной передаточной функции электрического фильтра.
- •3. Расчётеые выражения и графики ачх и фчх передаточнных функций фильтра.
- •3.1. Ачх и фчх передаточной функции первого звена фильтра.
- •3.2. Ачх и фчх передаточной функции второго звена фильтра.
- •3.3. Ачх и фчх передаточной функции фильтра.
- •4.Переходная характеристика первого звена фильтра.
- •5. Спектральный анализ прохождения сигнала через линейную электрическую цепь.
- •5.2. Определение спектральной плотности входного сигнала.
- •5.3. Графики амплитудного и фазового спектров входного сигнала.
- •5.4. Определение спектральной плотности выходного сигнала.
- •5.5. Построение графиков амплитудного и фазового спектров выходного сигнала.
- •5.5. Ширина спектра апериодического сигнала.
- •6. Исследование устойчивости электрического фильтра.
- •6.1.Определение устойчивости фильтра по расположению полюсов его передаточной функции.
- •6.2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •6.3 Расчёт коэффициента усиления на границе устойчивости.
3.2. Ачх и фчх передаточной функции второго звена фильтра.
Выражения для комплексной передаточной функции второго звена фильтра получим на основании (2.25), подставив в него :
(3.2),
где
– комплексная
передаточная функция второго звена
фильтра.
Учитывая,
что
,
выражение (3.2) примет следующий вид:
Умножив
числитель и знаменатель дроби на
сопряженное знаменателю, получим:
Выражение для АЧХ примет вид:
Выражение для ФЧХ:
Построение графиков для АЧХ и ФЧХ передаточной функции H2(jω) второго звена производится в том же порядке, как для звена первого:
Рис.3.4 График АЧХ второго звена в линейном масштабе.
Рис.3.5 График АЧХ передаточной функции второго звена фильтра в логарифмическом масштабе
Рис.3.6 График ФЧХ передаточной функции второго звена
3.3. Ачх и фчх передаточной функции фильтра.
Выражения для комплексной передаточной функции фильтра получим на основании (2.26), подставив в него :
(3.3)
Построим графики АЧХ и ФЧХ передаточной функции средствами Mathcad.
Рис. 3.7 График H(ω) в линейном масштабе
Рис. 3.8 График АЧХ передаточной функции фильтра в логарифмическом масштабе
Выражение для ФЧХ передаточной функции фильтра:
Ө(ω) = Ө1(ω) + Ө2(ω)
Рис.3.9 График ФЧХ передаточной функции фильтра.
По графикам можно сделать вывод, что АЧХ и ФЧХ передаточной функции при каскадном соединении первого и второго звеньев соответствуют частотным характеристикам фильтра высоких частот.
4.Переходная характеристика первого звена фильтра.
Переходной характеристикой называется реакция электрической цепи при нулевых начальных условиях на единичную ступенчатую функцию.
Расчет переходной характеристики в операторной форме произведем по формуле:
,
(4.1)
где
-
изображение переходной характеристики
по Лапласу.
Для дальнейшего расчета следует воспользоваться обратным преобразованием Лапласа.
В Mathcad была получена следующая переходная характеристика, зависящая от времени:
Построим график h1(t) переходной характеристики.
Рис. 4.1 График переходной характеристики первого звена фильтра.
4.1 Расчёт допустимой величины ступенчатого воздействия на входе фильтра.
Допустимая величина ступенчатого воздействия равна:
, (4.2)
где - заданное ограничение по напряжению на входе второго звена;
–
максимальное
значение
.
Оценим допустимую величину ступенчатого воздействия на фильтр, если напряжение на входе не должно превышать 0.1 В.
Допустимая величина ступенчатого воздействия на фильтр – Uдоп = 0.069 В
Определим основные характеристики динамического процесса при действии на фильтр единичной ступенчатой функции напряжения.
Значения характеристик, полученные по графику.
а) период свободных колебаний –Тсв = 1.42·10-3 - 0.25·10-3 = 1.17·10-3 с
б) частота свободных колебаний –ωсв = 2π / Тсв = 5,370·103Гц
в) затухание – ∆ = 0.55 / 0.10 = 5.5
г) логарифмический декремент затухания – ln(∆) = 1.7
Значения характеристик, полученные путём расчёта:
а) период свободных колебаний –
Т1
= 1.178×10
сек
б)
частота свободных колебаний –
=
Гц
в)
затухание -
= Δ , следовательно Δ = 6.25
г)
логарифмический декремент затухания
–
= 1.833
Вывод: данные полученные из графика и в результате расчета отличаются незначительно.
Допустимая величина ступенчатого воздействия на фильтр Uдоп = 0.069 В
