3.4 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма
Розрахункова потужність двигуна, кВт
,
де 
- ККД механізму
повороту, який приймають рівним для
механізмів із
передачею зубчастими колесами
= 0,7...0,85, для механізмів із
черв'ячною та зубчастими передачами -
=
0,5...0,7.
= 1,5...1,8 - середньопусковий коефіцієнт
перевантаження для асинхронних двигунів
з фазовим ротором.
За розрахованим значенням потужності із каталогів [1, дод.XI-XX] вибирають електродвигун і записують його тип та основні параметри.
Загальне передавальне число механізму
,
де n, - відповідно частота обертання вала електродвигуна і крана, об/хв.
Розбиваємо загальне передавальне число механізму на ступені.
Передаточне число вінцевої передачі
,
де z - число зубів вінця ОПК, яке приймають за каталожними даними;
-
число зубів шестерні, яке приймають
звичайно
³
17.
Тоді необхідне передавальне число редуктора
.
У випадку, коли використовується стандартний редуктор, необхідно за його передавальним числам уточнити передавальне число зубчастої передачі вінця і визначити число зубів вихідної шестерні редуктора.
3.5 Перевірка електродвигуна за тривалістю часу пуску
Середній час пуску, с,
.
де - момент інерції механізму повороту і мас крана, приведений до вала двигуна, кг×м ;
;
- кутова швидкість обертання вала
електродвигуна, рад/с;
- момент інерції ротора електродвигуна, кг×м ;
- момент інерції попередньо вибраної муфти з гальмівним шківом, кг×м .
- середній пусковий момент електродвигуна, Н×м,
;
- номінальний момент електродвигуна, Н×м;
- статичний момент на валу двигуна при
обертанні крана, Н×м;
,
Прискорення кінця стріли при обертанні крана, м/с
.
3.6 Перевірка електродвигуна за моментом
Умова правильного вибору двигуна
,
де - момент на валу двигуна при пуску, що викликаний статичними і динамічними силами мас, які обертаються та рухаються поступально, Н×м,
;
.
3.7 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
Гальмівний момент повинен бути достатнім для утримання крана від обертання і забезпечувати гальмування при повороті
Розрахунковий
гальмівний момент на валу двигуна,
Н×м, 
.
За величиною розрахункового гальмівного моменту із каталогів [1, дод.XXXII-XXXV] вибирають гальмо і записують його основні параметри.
Час гальмування, с,
,
де
- момент інерції мас механізму
і крана, що обертаються, при гальмуванні
приведений до вала двигуна, кг/м
,
;
-
статичний момент на валу двигуна при
гальмуванні, Н×м,
.
Перевірку гальма за моментом здійснюють аналогічно пп. 2.7.
4 Розрахунок механізму зміни вильоту
4.1 Вибір кінематичної схеми
Поліспастний механізм зміни вильоту в загальному випадку складається з
стрілової лебідки, відхиляючих блоків та стрілового поліспаста, нерухома обойма якого закріплена на рамі поворотної частини крана, а рухома обойма за допомогою жорсткої тяги закріплена на стрілі крана (рис.7).
Рисунок 7 – Кінематична схема механізму зміни вильоту