1 Визначення лінійних і масових параметрів автомобільного крана

1.1 Розрахунок геометричних розмірів і мас крана, та вибір базового шасі

Вантажопідйомність без виносних опор, т,

,

де Q - вантажопідйомність крана, т.

Загальна маса крана, т,

.

Довжина стріли, м,

.

Вага стріли, т,

,

де - погонна маса стріли, т/м.п

.

Відстань від осі обертання до кореневого шарніра стріли, м,

.

Хвостовий радіус, м,

.

База, м,

.

Транспортна довжина із стрілою, м,

.

Траспортна ширина, м,

.

Транспортна висота, м,

.

Відстань між виносними опорами, м,

.

Ураховуючи величину розрахованих вихідних даних (вантажопідйомність, довжину стріли, загальну масу крана, хвостовий радіус, базу, транспортну ширину) за додатком L [1], вибирають базове шассі автомобіля та записують його характеристику.

1.2 Визначення положення центра ваги неповоротної частини крана

Положення центра ваги неповоротної частини визначимо виходячи із розподілу мас на оісі шасі за дод.L [1] і рис. 3 за умови ,

звідки ,

де - відстань від центра ваги відповідно до передньої та задньої оісей шасі, м;

- база вибраного шасі, м;

- навантаження на передню вісь шасі, Н;

- навантаження на задню вісь шасі, Н. У випадку коли вісь обертання крана збігається із координатою задньої оісі шасі, а навантаження від маси опорно - поворотного круга і рами виносних опор збігається з віссю обертання, визначають за формулою

.

Рисунок 3 - Схема визначення положення центра ваги шассі

Маса неповоротної частини крана, т,

,

де - маса шассі без кузова, т; визначаємо за дод. L [1];

- маса виносних опор, т, яку приймають на 2-4 % більшою за масу кузова

,

- маса кузова, т; визначаємо за дод. L [1];

- маса частин опорно - поворотного круга, що нерухомо з'єднані з неповоротною частиною крана, т. На попередньому етапі розрахунку приймають рівною

.

Маса поворотної частини крана, т,

.

1.3 Побудова вантажної характеристики крана

Вантажну характеристику будують при роботі крана з виносними опорами і без них.

Визначаємо максимальний та мінімальний вильоти крана, м

;

Приймаємо мінімальний виліт крана, м

,

де , - відповідно мінімальний та максимальний кути нахилу стріли крана до горизонту; при попередньому розрахунку приймають , .

Вантажний момент крана, кН×м

.

Відстань між Lmin i Lmax розбиваємо на n відрізків однакової довжини й для кожного із значень вильоту визначаємо вантажопідйомність за умови збереження постійного вантажного моменту. Тобто

.

Отримані значення вантажопідйомності крана на різних вильотах заносимо в табл.1.

Таблиця 1 - Значення вантажопідйомності

Виліт, Li, м	L1	L2	...	Ln
Вантажопідйомність, Qi, кН: при роботі з виносними опорами при роботі без виносних опор

За даними табл.1 у системі координат L, Q будуємо вантажну характеристику крана (рис. 4)

Рисунок 4 - Вантажна характеристика крана