3.2 Вибір опорно - поворотного круга (опк)

Найбільший момент, що діє на ОПК від нормативних складових навантажень відносно оісі (при максимальному вильоті), яка проходить через центр круга по нормалі до площини підвісу, кН×м,

.

Сумарне вертикальне навантаження при максимальній вантажопідйомності, кН,

.

За розрахованими значеннями М та Р із таблиць каталогів [1, дод.LIV] вибирають ОПК і записують його позначення й основні параметри (номер круга, тип, середній діаметр по доріжці кочення, кількість зубів зубчастого вінця).

3.3 Визначення моменту опору обертанню крана

Статичний момент опору обертанню, кН×м

,

де - момент сил тертя в ОПК відносно вісі обертання крана, кН×м;

- результуючий момент, що створюють сили вітру, які діють на вантаж і кран відносно оісі обертання крана, кН×м;

- момент від ухилу, кН×м;

Момент сил тертя визначають за формулами:

при ;

при ,

де f - приведений коефіцієнт опору, що приймають рівним f = 0,012 для роликових кругів (f = 0,01 - для кулькових);

М - момент, що діє на ОПК відносно оісі, що проходить через центр круга по нормалі до площини підвісу, кН×м;

- сумарне вертикальне навантаження на ОПК, кН×м;

- середній радіус опорного круга по доріжці кочення, м;

n - кут нахилу до горизонталі сил, що діють на ролики (n»45°);

.

Момент сил вітру

,

де - момент сил вітру, що діють на стрілу, кН×м,

;

- ширина стріли, м,

;

- коефіцієнт заповнення площі, що складає для решітчастих конструкцій, =0,1...0,5, для суцільних - =1;

q - динамічний тиск вітру робочого стану; для даного типу крана q = 125 Па [1];

k - коефіцієнт, що враховує підвищення вітрового напору із висотою (табл.9);

Таблиця 9 - залежність коефіцієнта k від висоти розташування елемента над поверхнею землі

Висота, м	До 10	10...20	20...40	40...60	60...100
k	1,0	1,25	1,55	1,75	2,1

с - аеродинамічний коефіцієнт, для трубчастих конструкцій с=0,8...1,2; для корбчастих конструкцій, канатів, противаги, кабін, вантажу с = 1,2; для плоских ферм із прямокутних профілів с = 1,5...1,6;

- момент сил вітру, що діють на вантаж, кН×м;

,

- навітряна площа вантажу, м (табл. 10);

Таблиця 10 - Орієнтовні значення навітряних площ вантажів

Q, кН	10	20	50	100	160	200	250	400	500	630	800	1000
, м	2,8	4,0	7,1	10	14	16	18	22	25	28	32	36

- момент сил вітру, що діють на поворотну частину крана (без стріли), кН×м

,

- відповідно висота та ширина поворотної частини крана, м.

Момент від нахилу, кН×м,

,

g » 3° - допустиме значення кута нахилу при роботі крана.

Момент сил інерції при пускові, кН×м

,

де J - сумарний момент інерції мас крана і вантажу при повороті, т×м

,

- відповідно маса вантажу (на вильоті L), стріли і поворотної платформи, т;

w - кутова швидкість обертання крана, рад/с;

- час пуску, який попередньо приймають рівним = 4...10 с, але не меншим за час, при якому лінійне прискорення кінця стріли не перевищує 1 м/с . При цьому мінімально допустимий час пуску обчислюють за формулою

.