2.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма

Розрахунковий гальмівний момент, Н×м,

,

де - коефіцієнт запасу гальмування, що приймається за табл.7, згідно з нормами Держгіртехнагляду;

Таблиця 7 - Значення коефіцієнта

Привід механізму	Режим роботи
Ручний Машинний	- 3M (Л) 4M (С) 5M (В) 6M (ДВ)	1,5 1,5 1,75 2,0 2,5

- статичний гальмівний момент, Н×м,

.

За каталогом [1, дод.XXXII-XXXV] вибирають гальмо, значення гальмівного моменту для якого є більшим від розрахункового, і регулюють на розрахунковий гальмівний момент шляхом зміни довжини пружини, записують його тип та основні параметри.

Час гальмування, с,

,

де - момент інерції механізму підйому при гальмуванні, приведений до валу двигуна, кг×м ;

;

інші позначення див. вище.

Час гальмування наближено повинен дорівнювати часові пуску. В такому випадку при пуску і гальмуванні на валах механізму будуть виникати однакові динамічні навантаження.

2.7 Перевірка гальма за максимальним моментом

Умова правильного вибору гальма ,

де К - коефіцієнт перевантаження

;

- коефіцієнт надійності (табл. 8)

- коефіцієнт мінливості,

.

Таблиця 8 - Значення коефіцієнта надійності

Клас відповідальності	- при класі відповідальності елемента
крана	І	ІІ	ІІІ
І ІІ ІІІ	6,0 5,5 5,0	5,5 5,0 4,5	5,0 4,5 4,0

Примітка:

1. Клас відповідальності елемента визначають залежно від меж його застосування: І - подача бетону на гідротехнічному будівництві; ІІ - всі види будівництва, за винятком указаних для класів І і ІІІ; обслуговування складів; ІІІ - малоповерхове та сільське будівництво.

2. Клас відповідальності елемента визначають залежно від складальної одиниці, до якої він належить: І - ходові візки, ходова рама, поворотна платформа, башта та деталі її кріплення, кабіна машиніста й деталі її кріплення, опорно – поворотний пристрій із нижньою противагою, кран у цілому при розрахунку стійкості; ІІ - механізм підйому вантажу і стріли, стріла і деталі її кріплення, противагова консоль, опорно - поворотний пристрій із верхньою противагою; ІІІ - всі складальні одиниці крана, за винятком указаних для класів І і ІІ.

- момент на валу двигуна від нормативних складових навантажень, Н×м (див. пп. 2.5.);

- коефіцієнт умов роботи (див. пп. 2.5.);

- розрахункова несуча здатність за моментом. При даному розрахунку приймають рівним табличному значенню максимального моменту вибраного гальма, тобто

.

3 Розрахунок механізму повороту

3.1 Кінематична схема

Механізми повороту призначені для обертання поворотної частини крана відносно вертикальної осі. У загальному випадку механізм повороту складається (рис. 6 ) з двигуна 1, з'єднувальної муфти 2, гальма 3, черв'ячного редуктора 4, шестерні 5 та відкритої зубчастої передачі 6. Замість черв'ячного редуктора може використовуватись циліндричний редуктор у поєднанні з відкритою конічною передачею, або планетарний редуктор.

Рисунок 6 - Кінематична схема механізму повороту