2.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма

Статична потужність двигуна, кВт,

,

де - швидкість підйому вантажу, м/с;

- ККД механізму підйому;з циліндричними зубчастими колесами ; з черв’ячною передачею .

За розрахованим значенням статичної потужності двигуна з таблиць каталогів [1, дод.XI-XX] вибирають електродвигун і записують його тип та основні характеристики: потужність, N, кВт, частоту обертання вала, n, об/хв, значення максимального моменту, , Н×м, момент інерції ротора двигуна, , кг×м .

Швидкість навивки каната на барабан, м/с,

.

Частота обертання барабана, об/хв,

.

Необхідне передавальне число редуктора

.

Ураховуючи значення необхідного передавального числа, потужності, що передається, режиму роботи та частоти обертання вала електродвигуна із таблиць каталогів [1, дод.XXI-XXVI] вибирають редуктор і записують його позначення й основні характеристики: фактичне передаточне число , потужність, яку він здатний передавати при вказаній частоті обертання вхідного вала, схему складання та допустиме консольне навантаження.

Фактична швидкість підйому, м/с

.

Фактична швидкість підйому не повинна відрізнятись від розрахункової більше ніж на 15 %. Якщо дана умова не виконується необхідно вибрати редуктор з іншим передавальним числом, або уточнити діаметр барабана.

2.4 Перевірка електродвигуна на тривалість часу пуску

Середній час пуску, с

.

Де – момент інерції рухомих мас привода приведений до вала двигуна, кг× м ;

,

- момент інерції ротора електродвигуна, кг×м ;

- момент інерції муфти з гальмівним шківом, яка вибрана попередньо із додатків XXVII,XXVIII [1] за значенням крутного моменту, який вона передає, та по діаметрам кінців валів електродвигуна і редуктора;

d - коефіцієнт, що враховує моменти інерції мас деталей, які обертаються повільніше ніж вал двигуна, d=1,05...1,25;

Q¢ - маса вантажу, що піднімається, кг;

- радіус барабана по центру витків навитого каната, м;

w- кутова швидкість обертання ротора електродвигуна, рад/с;

;

- середній момент електродвигуна в період пуску, Н×м, ;

- номінальний момент електродвигуна, Н×м;

- статичний момент на валу двигуна при підйомі вантажу;

,

Q - вага вантажу, що піднімається, Н.

Прискорення при пуску під час підйому вантажу, м/с ,

.

Отримане прискорення порівнюють із значеннями прискорень рекомендованими для кранів загального призначення (табл. 6), і роблять висновок про межі застосування крана.

Таблиця 6 - Орієнтовні значення прискорень у механізмах підйому

Крани	Рекомендоване прискорення, м/с
Монтажні Для підйому рідкого і розплавленого металу Для машинобудівних заводів Крани грейферні Для перевантаження масових насипних вантажів	0,1 0,1...0,2 0,2 0,8 0,6...0,8

2.5 Перевірка електродвигуна за моментом

Умова правильного вибору двигуна

,

де К - коефіцієнт перевантаження. При перевірці двигунів механізмів підйому за найбільшим моментом приймають К = 1,5;

- момент на валу двигуна від нормативних складових навантажень, Н×м,

;

- коефіцієнт умов роботи,

,

- коефіцієнт відповідальності. При ІІ класі відповідальності крана і ІІ класі відповідальності елемента приймають =0,95 [1];

- коефіцієнт, що враховує умови роботи. При перевірці двигунів механізмів підйому за найбільшим моментом приймають = 0,8 [1];

- при даному розрахунку приймають рівним максимальному моменту двигуна, тобто

.

Якщо дана умова не виконується, необхідно вибрати двигун із більшою потужністю та повторити розрахунок.