
- •Розрахунок автомобільного крана
- •1 Визначення лінійних і масових параметрів автомобільного крана
- •1.1 Розрахунок геометричних розмірів і мас крана, та вибір базового шасі
- •1.2 Визначення положення центра ваги неповоротної частини крана
- •1.3 Побудова вантажної характеристики крана
- •2 Розрахунок механізму підйому
- •2.1 Вибір поліспаста, каната
- •2.2 Розрахунок барабана і блоків
- •2.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма
- •2.4 Перевірка електродвигуна на тривалість часу пуску
- •2.5 Перевірка електродвигуна за моментом
- •2.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
- •2.7 Перевірка гальма за максимальним моментом
- •3 Розрахунок механізму повороту
- •3.1 Кінематична схема
- •3.2 Вибір опорно - поворотного круга (опк)
- •3.3 Визначення моменту опору обертанню крана
- •3.4 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма
- •3.5 Перевірка електродвигуна за тривалістю часу пуску
- •3.6 Перевірка електродвигуна за моментом
- •4 Розрахунок механізму зміни вильоту
- •4.1 Вибір кінематичної схеми
- •4.2 Визначення зусилля в стріловому поліспасті
- •4.4 Визначення часу пуску механізму при мінімальному і максимальному зусиллях в поліспасті
- •4.5 Перевірка електродвигуна за моментом
- •4.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
- •4.7 Перевірка гальма за тривалістю гальмування
- •Література
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ПОЛТАВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
імені Юрія Кондратюка
Кафедра будівельних машин та обладнання
Розрахунок автомобільного крана
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до курсового й дипломного проектування з дисципліни
"Підйомно-транспортні машини"
для студентів спеціальностей 7.090202 "Технологія машинобудування", 7.090258 "Автомобілі та автомобільне господарство", 7.090214 "Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини та обладнання", 7.090217 "Обладнання нафтових і газових промислів"
денної й заочної форм навчання
Полтава ПДТУ 2002
Розрахунок автомобільного крана: Методичні вказівки до курсового й дипломного проектування з дисципліни "Підйомно-транспортні машини" для студентів спеціальностей 7.090202 "Технологія машинобудування", 7.090258 "Автомобілі та автомобільне господарство", 7.090214 "Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини та обладнання", 7.090217 "Обладнання нафтових і газових промислів" денної й заочної форми навчання –Полтава ПДТУ, 2002. – 30 с.
Укладачі: М.П. Нестеренко, к.т.н., доцент; О.В. Орисенко, асистент
Відповідальний за випуск: О.Г. Онищенко, зав. кафедри будівельних машин та обладнання, д.т.н., професор
Рецензент: В.Є. Лютенко, к.т.н., доцент
Затверджено радою університету
Протокол № 4 від 29.12.2002 р.
Редактор Н.В. Жигилій
Коректор Г.Г. Пустовгар
ВСТУП
Автомобільні крани широко використовуються в різних галузях народного господарства. Автомобіль є ходовою неповоротною частиною крана, а його двигун, крім своїх основних функцій, виконує функції привода механізмів крана. Автомобільні крани встановлюють на всіх вантажних автомобілях.
З номінальним вантажем автомобільні крани можуть працювати лише при встановленні на виносні опори. Без установлення виносних опор допустима вантажопідйомність крана різко зменшується, а робота крана допускається лише при ввімкненні стабілізаторів, які вимикають ресорну підвіску заднього мосту.
Автомобільні крани (рис. 1) виконують у вигляді обладнаної виносними опорами накладної рами, яку закріплюють на шасі автомобіля замість кузова. На рамі встановлено опорно - поворотний пристрій роликового типу, а на ньому поворотна частина крана із стрілою, механізмами і кабіною керування.
У кранах з електроприводом стрілу виконують решітчастою канатно - підвішеною. Вантажні, стрілові лебідки та механізм обертання звичайного типу. Електрогенератор встановлюється на шасі автомобіля і приводиться в рух карданним валом від коробки відбору потужності, яка розміщена збоку від коробки передач, або послідовно за нею. В першому випадку вал коробки відбору потужності приводиться від шестерні коробки передач автомобіля, яка обертається постійно, а у другому (що більш доцільно, оскільки забезпечується передача більшого крутного моменту) – від вихідного вала коробки передач.
Позитивною якістю автомобільних кранів є їх висока маневреність та пересування по шляхах із високими транcпортними швидкостями. При наявності механізму допоміжного підйому крани можуть працювати з двоканатним грейфером і успішно використовуються при перевантаженні сипучих вантажів.
Рисунок 1 – Автомобільний кран із решітчастою стрілою та електроприводом механізму
1 – базове шасі; 2 - гакова обойма; 3 – вантажний поліспаст; 4 -стріла; 5 - стріловий поліспаст; 6 - кабіна керування; 7 - поворотна платформа; 8 - неповоротна рама; 9 - опорно-поворотний пристрій; 10 - виносні опори
Рисунок 2 – Розміщення механізмів на поворотній платформі автомобільного крана з електроприводом:
1-механізм повороту; 2-вантажна лебідка; 3-стрілова лебідка; 4-кабіна керування