Достоинства и недостатки регуляторов

1.Позиционный регулятор ПР1.5 - простой по устройству, но не может регулировать плавно.

2.Пропорциональный регулятор ПР2.5- может регулировать плавно, обладает высоким быстродействием, но не доводит параметр до заданного значения (имеется ошибка регулирования).

3.Пропорционально- интегральный регулятор ПРЗ. 21-менее быстродействующий, но у него ошибка регулирования отсутствует).

ДРУГИЕ МОДИФИКАЦИИ РЕГУЛЯТОРОВ

ПР1.5; ПР1.6 - Позиционные регуляторы

ПР2.5; ПР2.8 - Пропорциональные регуляторы

ПР3.21; ПР3.22; ПР3.23; ПР3.31-Пропорционально- интегральные регуляторы

ПР3.25;ПР3.35-Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы

ПРЗ.ЗЗ; ПР3.34 - Регуляторы соотношения

Пневматический вторичный самопишущий прибор типа пв10.1э

ПВ10.1Э - предназначен для непрерывной записи и показания величины регулируемого параметра, указания давления задания и давления на регулирующий клапан.

У него три шкалы:

1 шкала - регулируемый параметр (Рпер)

2 шкала - задание (Рзад)

3 шкала - выход на регулирующий клапан (Рвых).

УСТРОЙСТВО:

1. Измерительная часть (такая же, как у ПВ4.2Э)

2. Лентопротяжный механизм с приводом

3. Корпус

4. Переключатель

5. За датчик

Станция управления обеспечивает возможность 3 -х режимного ведения процесса:

1. Ручного управления - (Р)

2. Автоматического - (А)

3. Автоматического программного - (АП)

Станция управления включает в себя : узел задатчика и

переключатель.

Узел задатчика предназначен для установки задания регулятору при автоматическом регулировании и изменения положения клапана при ручном управлении.

Узел задатчика состоит из:

1. задатчика;

2. усилителя мощности;

3. постоянного дросселя. Переключатель состоит из:

1. кнопочного механизма;

2. 2-х выключающих реле.

Узел кнопок имеет 5 кнопок управления:

Кнопки «ВКЛ» и «ОТКЛ» управляют включением и отключением

регулятора, который работает в 2-х положениях: «А» и «АП». Привод ленточной диаграммы осуществляется при помощи электродвигателя ДСМ- 2, пуск его в работу производится выключателем. Во всех промежуточных положениях регулятор должен быть отключен.

Работа переключателя пв10.1э

I Ручное управление «р».

Нажаты 2 кнопки: «Р» и «ОТКЛ».Исполнительным механизмом управляет непосредственно ручной за датчик вторичного прибора.

II Переход с "Р" на "А"

Сначала следует нажать кнопку "А". Затем при отключенном регуляторе, следя по шкалам задания и переменной (1 и 2 шкалы), установить давление задания , равное переменной. Затем следует нажать кнопку "ВКЛ".

III Автоматическое регулирование "А"

Нажать кнопки "А" и "ВКЛ". А- регулирование означает:

а) регулятор включен;

б) сигнал с регулятора подаётся на регулирующий клапан и в измерительную часть, связанную с третьей шкалой;

в) задание регулятору задаётся задатчиком вторичного прибора по второй шкале.

IV Переход с "А" на "Р"

Как и во всех промежуточных положениях, отключают регулятор но остаётся включённой кнопка "А". По шкале задания ручным задатчиком устанавливают давление, равное давлению по шкале клапана (2 и 3 шкалы). После этого можно, нажав кнопку "Р", перейти на ручное управление процессом.

ГРАФИЧЕСКИЙ ДИКТАНТ ПО ТЕМЕ

«РЕГУЛИРОВАНИЕ»

1. РЕГУЛЯТОР ПР 1.5 ПО ЗАКОНУ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПОЗИЦИОННЫМ. ДА ИЛИ НЕТ?

2. ВХОДОМ ЛЮБОГО РЕГУЛЯТОРА ЯВЛЯЕТСЯ ТОЛЬКО ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА. ДА ИЛИ НЕТ?

3. НАСТРОЕЧНЫМ ПАРАМЕТРОМ РЕГУЛЯТОРА ПР2.5 ЯВЛЯЕТСЯ ПРЕДЕЛ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ. ДА ИЛИ НЕТ?

4. РЕГУЛЯТОРЫ «СТАРТ» УСТАНАВЛИВАЮТСЯ НА ОБЪЕКТЕ ИЗМЕРЕНИЯ. ДА ИЛИ НЕТ?

5.ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ РЕГУЛЯТОРА ПОСТУПАЕТ НА ВТОРИЧНЫЙ ПРИБОР. ДА ИЛИ НЕТ?

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОВТОРЕНИЯ ПО ТЕМЕ: «РЕГУЛИРОВАНИЕ»

1.Что является целью автоматического регулирования?

2.Что называется регулятором? Для чего он предназначен?

3.Классификация регуляторов по виду регулируемой величины.

4.Классификация регуляторов по закону регулирования.

5.Что понимают под законом регулирования?

6.Нарисовать структурную схему САР. Что она включает?

7.Элементы УСЭППА. Перечислить. Показать их на приборе.

8.Назначение элемента сравнения, усилителя мощности, задатчика, выключающего реле.

9.Обозначение элементов в пневматических схемах. Ю.Виды дросселей. Их назначение.

11. Назначение пневмоемкости.

12.Назначение регулятора ПР 1.5.

13.Устройство регулятора. Перечислить все элементы и показать их на схеме.

14.Показать все элементы схемы на приборе.

15.Откуда поступают сигналы на вход регулятора?

16.Работа регулятора.

17.Назначение, устройство и работа регулятора ПР 2.5.

18.Назначение регулятора ПР 3.21.

19.Устройство регулятора. Перечислить все элементы и показать их на схеме.

20.Показать все элементы схемы на приборе.

21.Показать пропорциональную часть регулятора.

22.Что входит в интегральную часть регулятора?

23.Какой закон отрабатывает этот регулятор?

24. Откуда поступают сигналы на вход регулятора?

25.Работа регулятора.

26.Может ли этот регулятор работать как пропорциональный?

27. Достоинства и недостатки регуляторов.

28.Назначение приборов ПВ 4.2Э; ПВ 4.3Э; ПВ 10.1Э.

29.Устройство измерительной схемы.

30.Принцип действия и работа.

31.Устройство ПВ 10.1Э.

32.Назначение узла задатчика. Что он включает?

33.Назначение переключателя. Что он включает?

34.В каких режимах может работать ПВ 10.1Э?

35.3 шкалы ПВ 10.1Э.

36.Что означает «Р» - управление? Какие нажаты кнопки? Назначение задатчика.

37.Что означает «А» - управление? Какие нажаты кнопки? Назначение задатчика.

38.Что означает «АП» - управление?

39.Осуществить переход с «Р» на «А».

40.Осуществить переход с «А» на «Р».

Регулирующий клапан

Регулирующий клапан предназначен для изменения притока или схода вещества, что вызывает изменение регулируемого параметра с целью приближения его к заданному значению. Клапаны устанавливают на трубопроводе.

Клапан состоит из двух частей: 1 - исполнительный мембранный >механизм (МИМ); 2 - регулирующий орган (РО).

Работа

Прорезиненная мембрана с жестким центром связана со штоком и жата между двумя крышками. Сжатый воздух от регулирующего клапана дается в полость над мембраной и перемещает ее вместе со штоком вниз. При этом пружина, расположенная под мембраной, сжимается и уравновешивает усилие, действующее на мембрану сверху. Перемещаясь в седле, затвор изменяет проходное сечение клапана и дросселирует поток еды, проходящей через него. При увеличении давления воздуха на мембрану шток с затвором перемещается вниз и прикрывает проходное сечение клапана, что вызывает снижение расхода. При уменьшении давления воздуха затвор силой пружины поднимается вверх, и клапан открывается, Чтобы предотвратить просачивание из корпуса клапана среды, используют сальниковое уплотнение с лубрикатором для периодического ввода смазки в сальник.

По виду запорного устройства: различаются односедельные и ухседельные клапаны.

Односедельные-применяются в клапанах малых размеров, при малых влениях среды.

Двухседельные- применяются в клапанах больших размерах, при гсоких давлениях среды.

Пневматические клапаны бывают двух типов: В3 и ВО.

1) Клапан ВЗ (воздух закрывает) - клапан прямого действия, (НО -нормально открытый).

ВЗ 1 кгс/см²

НО 0,2 кгс/см²

Пневматическое исполнительное устройство

1 – седло

2 – Затвор

3 – Мембрана

4 – Пружина

5 – Шток

6 – Уплотнение

7 – Лубрикатор

• 8 – Тепловые ребра

С повышением давления воздуха клапан ВЗ закрывается. При пении 0,2 кгс/см² клапан ВЗ - открыт, при давлении, равном 1 кгс/см² ностью закрыт.

2) Клапан ВО - воздух открывает. Это клапан обратного действия .Его > называют нормально закрытым (НЗ).

Клапан ВО с повышением давления воздуха открывается.

ВО 1 кгс/см²

НЗ 0,2 кгс/см²