
- •Керченский государственный морской технологический университет управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •1.Диаметральная плоскость, 2. Плоскость мидель-шпангоута. 3.Плоскость конструктивной ватерлинии.
- •Крейсерская ( у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •Якорное устройство.
- •3.2. Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •Требования Регистра к грузоподъемным устройствам. Каждый механизм грузоподъемного устройства должен быть снабжен тормозом. Тормозные педали должны иметь нескользкую поверхность.
- •Рулевое устройство.
- •3.6. Спасательные устройства.
- •Р 8 ис.3.21 Гравитационная шлюпбалка
- •Плавучий якорь. 2-7 снабжение спасательного плота. 8. Световозвращающие полосы. 9. Контейнер со снабжением плота. Шторм – трап. 11. Надувные арки тента.
- •4. Морская сигнализация.
- •5. Мппсс-72. Огни и знаки
- •Правило 23 Суда с механическим двигателем на ходу
- •Правило 24 Суда, занятые буксировкой и толканием
- •Парусные суда на ходу и суда на веслах
- •Правило 26 Рыболовные суда
- •Правило 27
- •Правило 31 Гидросамолеты
- •6.Сведения о судне, как объекте управления
- •6.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •6.2 Действие руля и гидродинамические силы, возникающие на нем.
- •6.4 Силы возникающие от работы винта.
- •6.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •Действие винта при переходе с заднего на передний ход
- •7. Маневренные элементы судна.
- •7.1 Общие определения.
- •7.2. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •Торможение судна
- •7.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •7.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •8. Правила расхождения судов в море
- •8.1 История создания мппсс
- •8.2 Плавание судов на виду друг у друга.
- •8.3 Правило 19. Плавание судов при ограниченной видимости.
- •Плавания судов в условиях ветра
- •9.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •9.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •9.3 Маневрирование в условиях ветра
- •9.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные и швартовые операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •10.5 Съемка с якоря.
- •10.6 Основные сведения о швартовых операциях.
- •10.7 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •10.8 Выполнение швартовых операций.
- •Особые случаи швартовки.
- •11. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •11.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •11.2. Скоростное проседание судна.
- •. Формулы института гидрологии и гидротехники ан России для среднетоннажных судов (формулы г.И.Сухомела)
- •Формулы, рекомендуемые ншс мрх
- •Формула а.П.Ковалева
- •1.1.4. Графический метод npl
- •Универсальный метод Ремиша
- •11.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •11.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •11.5. Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •11.5 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •11.5.1. Расчет проходной осадки судна
- •11.5.2. Навигационный запас
- •11.5.3. Волновой запас.
- •11.5.4. Увеличение осадки от крена
- •11.5.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •11.6. Расчет безопасной скорости
- •11.7. Возникновение спутной волны
- •11.8. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •12.1. Теоретические основы морской буксировки
- •12.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •12.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •12.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •12.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •13. Операции по снятия судна с мели.
- •13.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •13.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •13.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •13.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •14. Плавание судов в штормовых условиях.
- •14.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •14.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •14.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •14.5 Способы штормования судов и их особенности
- •15. Грузовые операции в море
- •15.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •15.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •16. Плавание во льдах.
- •16.1 Характеристика льдов
- •Проходимость льда
- •16.2. Подготовка к плаванию во льдах
- •16.3. Маневрирование во льдах.
- •16.4. Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •17 Маневрирование и оказание помощи человеку упавшему за борт.
11.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
Влияние мелководья на управляемость судна проявляется в снижении эффективности пера руля. Происходит это по следующим причинам. Как уже говорилось, движущееся судно имеет перепад давлений вдоль корпуса. В результате этого уровень воды в средней части пониженный, а в районе форштевня и ахтерштевня - повышенный. Перепад уровней воды в кормовой оконечности приводит к тому, что вода, перетекая от повышенного уровня к пониженному, образует попутный поток, скорость которого зависит от величины перепада уровней воды. При движении судна на мелководье перепад давлений (и как следствие - уровней воды) увеличивается по мере приближения скорости судна к ее критическому значению Vкр .
Вращающий момент, создаваемый пером руля, при всех прочих равных условиях зависит от скорости набегающего потока. Увеличение скорости попутного потока при выходе судна на мелководье снижает скорость набегающего на перо руля потока и, как следствие, снижает эффективность рулевого устройства.
Другим фактором, влияющим на управляемость, является то, что при выходе судна на мелководье для сохранения прежней скорости требуются большие энергетические затраты, чем на глубокой воде. Эта дополнительная энергия расходуется на то, что в процесс волнообразования вовлекаются дополнительные массы воды. Таким образом происходит увеличение кинетической энергии движущейся вместе с судном воды, а следовательно, и кинетической энергии системы “судно плюс присоединенные массы воды”.
Увеличение инерционности судна при падении эффективности пера руля приводит к ухудшению маневренных и тормозных характеристик судна.
Увеличение радиуса установившейся циркуляции на мелководье можно приблизительно определить из выражения [11.9] :
|
(11.21) |
где Rоо - радиус установившейся циркуляции на глубокой воде.
Конечно, выражение (11.21) имеет больше информативное значение, чем практическое, т.к. обычно требуется информация об эволюционном периоде циркуляции. Однако, оценив величину изменения радиуса установившейся циркуляции, можно приближенно оценить и степень изменения эволюционного участка циркуляции.
При движении судна в узкости наблюдаются те же явления в поведении судна, что и на мелководье с неограниченной акваторией, только проявляется все это в более резкой форме.
11.5. Особенности поведения судна в каналах и реках.
Расхождение судов в канале.
При движении судна по оси канала влияние обеих стенок симметрично. Смещение судна с оси к одной из стенок приводит к тому, что поле давлений со стороны ближайшего берега имеет более значительные перепады. Более высокое давление в районе форштевня с одной стороны образует более высокую волну и стремится оттолкнуть нос судна в сторону оси фарватера (рис.11.9,а). То же самое явление происходит, если глубины с правого и левого борта по ходу судна различны. Со стороны более мелководного участка образуется более резкий перепад давлений, и нос судна стремится уклониться в сторону более глубокой воды (рис.11.9,б).
Рис.11.9. Влияние стенок канала на судно.
Готовясь к прохождению канала следует проанализировать возможное воздействие рельефа дна и береговой линии на поведение судна. Нужно иметь в виду, что попадающиеся на пути ниши в береговой линии будут притягивать нос судна, а выступы - отталкивать (рис.11.9, в, г).
Особое внимание следует обратить на возможность встречи в узкости с другим судном. Судоводителю, ведущему судно по каналу, необходимо знать, как ведут себя суда при расхождении.
Особенности поведения судов при расхождении на близком расстоянии связаны со взаимодействием полей давления, формируемыми этими судами. Взаимодействие гидродинамических полей и их влияние на поведение судов при расхождении на встречных курсах последовательно показано на рис.10.
Поле пониженного давления имеет значительно большую протяженность относительно длины корпуса судна, чем поля повышенного давления у носовой и кормовой оконечностей. Следовательно, большую часть времени расхождения гидродинамические поля стремятся сблизить суда.
Рис.11.10. Гидродинамическое взаимодействие судов.
Степень опасности столкновения судов зависит от многих факторов. Факторы, влияющие на формирование поля давления вокруг судна были рассмотрены выше, а сила взаимодействия полей расходящихся судов зависит от расстояния, на котором они расходятся. Кроме того, очень важную роль играет время расхождения. Именно поэтому вероятность столкновения выше при обгоне, чем при расхождении на встречных курсах.