Министерство аграрной политики Украины

Керченский морской технологический институт

Кафедра Электрооборудование судов и автоматизация производства

Элементы и функциональные устройства судовой автоматики

Конспект лекций для студентов

направления 6.0922 «Электромеханика»

специальности 6.092200

«Электрические системы и комплексы транспортных средств»

дневной и заочной форм обучения

Керчь, 2006

Автор: Матеух Евгений Иванович, ст. преподаватель кафедры ЭСиАП КМТИ.

Рецензент: Савенко А.Е. ст. преподаватель кафедры ЭСиАП

Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры ЭСиАП КМТИ., протокол № 4 от 19.12.2005 г.

Конспект лекций рассмотрен и рекомендован к утверждению на заседании Методического совета КМТИ КМТИ., протокол № 5 от 27.02.2006 г.

Конспект лекций утвержден на заседании Ученого Совета КМТИ,

протокол № 6 от 2.03. 2006 г.

 Керченский морской технологический институт

Введение

Задачей автоматических устройств является получение, передача, преобразование, обработка, хранение и сравнение информации; формирование новой информации; использование информации для воздействия на управляемый процесс.

Информацию выражают в виде сигналов. Под сигналом подразумевают условное изменение вещественного (длина, цвет, форма и т.д.) или энергетического параметра (тока, напряжения, давления и т.п.), однозначно связанное с воспринимаемой или передаваемой информацией. В автоматических устройствах в качестве сигналов используют энергетические параметры, так как их легко генерировать, формировать, преобразовывать.

В качестве сигналов применяются следующие параметры:

1.При использовании электрической энергии – величина постоянного тока и напряжения; амплитуда, длительность импульсов, промежуток между импульсами, частота, число или код из импульсов постоянного тока; амплитуда напряжения, амплитуда тока, частота или фаза переменного тока; амплитуда, длительность, промежуток между импульсами и частота импульсов, число импульсов или код из импульсов переменного тока.

2.При использовании энергии сжатого воздуха (пневматической) или газа – величина давления; величина потока воздуха (газа).

3.При использовании энергии жидкости под давлением - величина давления; величина потока рабочей жидкости.

4. При использовании механической энергии – величина усилия (момента), величина перемещения (линейного или углового), величина скорости (угловой).

В процессе работы автоматических устройств с сигналами приходится производить следующие основные операции:

• получение сигнала, однозначно связанного с информацией о контролируемом параметре;

• преобразование сигнала по роду энергии;

• преобразование сигнала по виду (например, непрерывного в импульсный и т.д.);

• преобразование сигнала по величине (усиление);

• преобразование сигнала по функциональной зависимости (между входным и выходным сигналами);

• сравнение сигналов;

• логические операции с сигналами;

• распределение сигналов по различным путям;

• хранение сигналов;

• использование сигналов для воздействия на управляемый процесс.

Простейшие автоматические устройства, предназначенные для выполнения одной из указанных основных операций, называются элементами. В ряде случаев элементы строятся так, что одновременно выполняют две и более операции с сигналами. Из элементов совместно с источниками питания и другими вспомогательными частями образуются основные функциональные автоматические устройства. Функциональные автоматические устройства в необходимых сочетаниях образуют системы автоматического контроля, регулирования и управления.