
- •Керченский государственный морской технологический университет управление судном
- •1. Устройство судна
- •Классификация судов.
- •Спортивные суда
- •Геометрия судового корпуса
- •1.Диаметральная плоскость, 2. Плоскость мидель-шпангоута. 3.Плоскость конструктивной ватерлинии.
- •Крейсерская ( у судов с большой скоростью и несколькими винтами).
- •Главные размерения судна.
- •1.4.Судовая архитектура.
- •1.4.1 Наименования отдельных элементов корпуса судна.
- •1.4.2.Архитектурные типы судов.
- •2. Такелаж морских судов
- •Шлюп-тали – многошкивные (пяти или шестишкивные) тали для подъема шлюпок.
- •Судовые устройства.
- •Якорное устройство.
- •3.2. Швартовое устройство.
- •3.3. Буксирное устройство
- •Грузовое устройство
- •Требования Регистра к грузоподъемным устройствам. Каждый механизм грузоподъемного устройства должен быть снабжен тормозом. Тормозные педали должны иметь нескользкую поверхность.
- •Рулевое устройство.
- •3.6. Спасательные устройства.
- •Р 8 ис.3.21 Гравитационная шлюпбалка
- •Плавучий якорь. 2-7 снабжение спасательного плота. 8. Световозвращающие полосы. 9. Контейнер со снабжением плота. Шторм – трап. 11. Надувные арки тента.
- •4. Морская сигнализация.
- •5. Мппсс-72. Огни и знаки
- •Правило 23 Суда с механическим двигателем на ходу
- •Правило 24 Суда, занятые буксировкой и толканием
- •Парусные суда на ходу и суда на веслах
- •Правило 26 Рыболовные суда
- •Правило 27
- •Правило 31 Гидросамолеты
- •6.Сведения о судне, как объекте управления
- •6.1 Основные части управляемой системы.
- •Основные характеристики средств управления.
- •6.2 Действие руля и гидродинамические силы, возникающие на нем.
- •6.4 Силы возникающие от работы винта.
- •6.5 Силы действующие на судно от работы винта
- •Действие винта при переходе с переднего хода на задний
- •Действие винта при переходе с заднего на передний ход
- •7. Маневренные элементы судна.
- •7.1 Общие определения.
- •7.2. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •После разделения переменных
- •Торможение судна
- •7.2 Движение судна под влиянием переложенного руля.
- •7.3 Судовая информация о маневренных элементах судна
- •8. Правила расхождения судов в море
- •8.1 История создания мппсс
- •8.2 Плавание судов на виду друг у друга.
- •8.3 Правило 19. Плавание судов при ограниченной видимости.
- •Плавания судов в условиях ветра
- •9.1 Аэродинамическая сила и ее момент.
- •9.2 Гидродинамическая сила и ее момент.
- •9.3 Маневрирование в условиях ветра
- •9.4. Ветровой дрейф
- •9.5 Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
- •Якорные и швартовые операции.
- •Обеспечение безопасной якорной стоянки.
- •Силы действующие на судно при стоянки на якоре
- •Маневрирование при постановке судна на якорь или бочку
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •10.5 Съемка с якоря.
- •10.6 Основные сведения о швартовых операциях.
- •10.7 Маневрирование одновинтовых судов при швартовых операциях.
- •10.8 Выполнение швартовых операций.
- •Особые случаи швартовки.
- •11. Особенности управления судном в узкости и на мелководье
- •11.1. Влияние мелководья на движущееся судно.
- •11.2. Скоростное проседание судна.
- •. Формулы института гидрологии и гидротехники ан России для среднетоннажных судов (формулы г.И.Сухомела)
- •Формулы, рекомендуемые ншс мрх
- •Формула а.П.Ковалева
- •1.1.4. Графический метод npl
- •Универсальный метод Ремиша
- •11.3.. Влияние мелководья на скорость движения судна.
- •11.4. Управляемость и инерционные характеристики судна на мелководье и в узкости
- •11.5. Особенности поведения судна в каналах и реках.
- •11.5 Расчет безопасных параметров движения судна при прохождении мелководья
- •11.5.1. Расчет проходной осадки судна
- •11.5.2. Навигационный запас
- •11.5.3. Волновой запас.
- •11.5.4. Увеличение осадки от крена
- •11.5.5. Изменение осадки при изменении плотности воды
- •11.6. Расчет безопасной скорости
- •11.7. Возникновение спутной волны
- •11.8. Определение ограничивающих изобат
- •Проведение буксировочных операций.
- •12.1. Теоретические основы морской буксировки
- •12.2. Виды морских буксировок. Выполнение требований морской практики для обеспечения безопасности.
- •12.3 Виды буксирных линий. Способы подачи и крепления буксирных канатов.
- •12.4 Расчеты скорости буксировки и элементов буксирной линии.
- •12.5 Особенности управления судном при буксировке.
- •13. Операции по снятия судна с мели.
- •13.1 Причины посадки судна на мель. Силы возникающие при посадки судна на мель.
- •13.2. Действие экипажа судна, севшего на мель.
- •13.3 Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
- •13.4 Способы снятия судна с мели собственными силами и с посторонней помощью.
- •14. Плавание судов в штормовых условиях.
- •14.1 Подготовка к плаванию в штормовую погоду
- •14.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
- •14.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
- •14.4. Универсальные штормовые диаграммы ю. В. Ремеза
- •14.5 Способы штормования судов и их особенности
- •15. Грузовые операции в море
- •15.1. Грузовые операции на рейде.
- •Крепление плавсредств у борта судна.
- •15.3. Передача грузов и пересадка людей в море
- •16. Плавание во льдах.
- •16.1 Характеристика льдов
- •Проходимость льда
- •16.2. Подготовка к плаванию во льдах
- •16.3. Маневрирование во льдах.
- •16.4. Плавание во льдах под проводкой ледокола.
- •17 Маневрирование и оказание помощи человеку упавшему за борт.
6.5 Силы действующие на судно от работы винта
Действие сил при даче переднего хода:
В момент начала работы на передний ход винта правого вращения, когда судно еще не имеет поступательного движения руль находится в прямом положении, сила попутного потока отсутствует. Также невелика и сила набрасываемой струи, так как спиральный поток, у отбрасываемый винтом воды, еще не образовался.
Сила реакции «D», наоборот, в этот момент имеет большее значение, так как вода, находящаяся в спокойном состоянии, оказывает максимальное сопротивление вращению винта. В результате действия силы «D» корма резко пойдет вправо. С увеличением скорости хода силы «С» и «b» возрастают и начинают компенсировать влияние силы «D». Чтобы удержать судно на курсе в момент начала работы на передний ход, используют руль, перекладывая его направо. Отбрасываемые винтом назад потоки воды окажут давление на выведенный из прямого положения руль. Возникает так называемая сила винтовой струи (аксиальная составляющая) «Св.с,» которая отклоняет корму в сторону, противоположную перекладке руля. Вместе с тем, сила винтовой струи не одинакова при перекладке руля на тот или иной борт. Она всегда больше при перекладке руля в сторону, одноименную вращению винта.
Действие сил при установившемся переднем ходу.
При работе винта вперед и установившемся движении судна проявляют свое действие следующие силы:
встречного потока «А», оказывающая давление на руль при выводе его из диаметральной плоскости;
набрасываемой струи «С», оказывающая давление на руль ,уклоняя корму влево;
реакции воды «D», действующая на винт, уклоняя корму вправо;
винтовой струи «Св. с», оказывающая давление на руль при выводе его из диаметральной плоскости;
попутного потока «b», оказывающая давление на верхние лопасти винта, уклоняя корму влево.
При прямом положении руля силы «А» и «Св. с» действия на руль не оказывают, поэтому судно под влиянием сил C + b -D уклоняется кормой влево, а носом — вправо. Для удержания судна на курсе необходимо руль слегка отвести влево. При перекладке руля в какую-либо сторону помимо сил «С», «b» и «D» начинают действовать на руль силы «А» и «Св.с» Сила «А» встречного потока является преобладающей по действию на руль, причем значение ее возрастает с увеличением скорости хода судна..
Действие сил при установившемся заднем ходу
При работе судна на задний ход винт правого шага вращается против часовой стрелки и отбрасывает потоки воды под кормовой подзор При этом струи воды, отбрасываемые лопастями / и ///, не влияют на уклонение кормы. Лопасть // набрасывает воду сверху вниз под небольшим углом к борту и сила набрасываемой струи С2' уклоняет корму вправо. Потоки воды от лопасти IV набрасываются снизу вверх почти перпендикулярно правой раковине и действуют на большую площадь. Сила набрасываемой струи С′4 отклоняет корму влево. Действие силы С′4 превосходит влияние силы С2. В итоге результирующая сила С' = С′4 —С2/ будет уклонять корму в лево.
Рис.6.7. Действия сил на заднем установившемся ходу.
Сила реакции на заднем ходу D'=D3' — D1′ также уклоняет корму влево, так как у нижней лопасти сопротивление воды больше, чем у верхней, т. е. D3'> D1′ (рис.6.7 ).
Таким образом, в результате совместного действия сил С′ и D', при работе винта на задний ход, корма пойдет резко влево, даже при прямо положенном руле.
При работе на задний ход благодаря засасывающему действию винта образуется поток, направленный также к кормовому подзору. Сила этого потока — сила всасываемой струи В — не влияет на руль, находящийся в прямом положении. При перекладке же руля из диаметральной плоскости сила В будет уклонять корму в сторону перекладки. При руле, положенном влево, сила В, действуя совместно с силами С′ и D', в еще большей степени будет уклонять корму влево. При руле, положенном вправо, сила В противодействует силам С′ и D' и уклонение кормы влево будет ощущаться несколько меньше (рис.6.7).
Когда судно получит движение назад, дополнительно к рассматриваемым силам будет действовать еще сила встречного потока А', направление которой совпадет с силой В. Действие силы А' проявится только при перекладке руля. Если руль положен влево, то все силы А', В, С′ и D' будут уклонять корму влево. Если руль положен вправо, то силы А' и В будут проти-водействовать силам С' и D', а с увеличением скорости и превзойдут их. В результате этого корма, в начале работы винта идущая в лево, постепенно замедлит свое движение и затем пойдет в право.