
- •Керчь, 2010 г
- •Содержание
- •1.Тема №1. Структурный анализ плоского механизма
- •1.2. Типы механизмов
- •1.3. Пассивные связи. Лишние степени свободы
- •1.4. Замена высших кинематических пар низшими кинематическими парами
- •1.5. Принцип образования плоских механизмов (Ассур л.В., Артоболевский и.И.)
- •1.6. Классификация групп Ассура
- •1. 7. Звенья механизмов
- •1.8. Определение числа степеней свободы плоского механизма
- •1.9. Алгоритм проведения структурного анализа:
- •1.10. Вопросы для самопроверки
- •1.11.Задачи для самостоятельного решения
- •2.Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес
- •Основные размеры прямозубых колес
- •2.2. Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса
- •Теорема Виллиса
- •2.3. Достоинства и недостатки прямозубых зубчатых колес Достоинства прямозубых зубчатых колес
- •Недостатки прямозубых зубчатых колес
- •2.4. Вопросы для самопроверки
- •3.Тема №3. Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля
- •Метод копирования
- •3.2. Метод обкатки
- •3.2.1. Инструментальная рейка (производящее колесо)
- •Основные размеры колеса со смещением
- •3.2.2. Долбяк-колесо
- •3.2.3. Червячная фреза
- •3.3. Вопросы для самопроверки
- •4. Тема №4.Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма
- •4.1. Виды кулачковых механизмов
- •4.2. Этапы синтеза кулачкового механизма
- •4.2.1. Синтез кулачковых механизмов
- •4.7.Область применения кулачковых механизмов.
- •4.8.Достоинства и недостатки кулачковых механизмов Достоинства кулачковых механизмов:
- •Недостатки кулачковых механизмов:
- •4.9. Вопросы для самопроверки
- •4.10. Задачи для самостоятельного решения
- •5.Ответы на вопросы для самопроверки
- •6.Методическое обеспечение и рекомендуемая литература
2.3. Достоинства и недостатки прямозубых зубчатых колес Достоинства прямозубых зубчатых колес
Надежность работы.
Большая долговечность.
Компактность.
Высокий к п д (до 0,97 ÷ 0,99 для одной пары колес - ступени).
Постоянство передаточного числа.
Возможность осуществления передачи практически любых мощностей при практически любых скоростях.
Простота обслуживания.
Недостатки прямозубых зубчатых колес
Необходимость изготовления колес с высокой точностью.
Шум при работе.
2.4. Вопросы для самопроверки
1. Что называется модулем зубчатого колеса, в чем он измеряется?
2. Какая окружность называется делительной?
Как определяется диаметр делительной окружности?
4.Какая окружность называется основной?
5. Какая окружность называется окружностью вершин?
6. Что такое угол зацепления?
7. Какая окружность называется окружностью впадин?
Как определяется диаметр окружности вершин?
Как определяется диаметр окружности впадин?
Чему равна высота головки зуба?
Чему равна высота ножки зуба?
Напишите формулу для определения радиусов окружности вершин.
13. Напишите формулу для определения радиусов окружности впадин.
14. Напишите формулу для определения радиусов делительной окружности.
15. Напишите формулу для определения модуля через длину нормали.
16. Чему равен угол зацепления?
17. Назовите основные параметры прямозубых цилиндрических зубчатых колес.
18. Назовите достоинства прямозубых цилиндрических колес.
19. Напишите формулу для определения модуля.
20. Назовите недостатки прямозубых цилиндрических зубчатых колес.
21. Что называется шагом зубчатого колеса?
22. Напишите формулу для определения шага.
3.Тема №3. Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля
Зубчатые колеса изготавливают на универсальных фрезерных и специальных станках двумя методами:
– методом копирования;
– методом обкатки.
Нарезание зубьев называют технологическую операцию, сущность которой состоит в вырезании материала, расположенного на месте будущей впадины. В результате на заготовке остаются выступы – зубья. Заготовка цилиндрического колеса с внешними зубьями представляет собой цилиндр, диаметр которого равен диаметру вершин зубьев.
Метод копирования
При использовании метода копирования впадина между зубьями вырезается специально спрофилированным инструментом – модульной фрезой (дисковая или пальцевая, рис. 3.1а, рис. 3.1б), строгальным или долбежным резцом, протяжкой, шлифовальным кругом и другим инструментом.
После обработки каждой впадины колесо, установленное в делительном приспособлении, поворачивается на угол 360° /z для обработки следующей впадины. Недостатки способа копирования заключаются в том, что для каждого числа зубьев нужен новый инструмент, так как с изменением числа зубьев меняется профиль впадины.
Рис.
3.1. Нарезание
зубьев
методом копирования
Рис. 3.3, Нарезание зубьев производящей рейкой
С целью экономии изготавливают наборы инструментов, каждый из которых используют для нарезания колес с определенными числами зубьев. Вследствие этого точность зацепления снижается. Кроме этого, режущий инструмент имеет криволинейные режущие кромки и при его изготовлении неизбежны погрешности, которые переносятся на нарезаемое колесо, а для реализации любого изменения в геометрии зубьев необходимо изготовить специальный инструмент, что трудоемко и неэкономично.
Метод копирования является простым, но мало производительным и уступает по точности другим методом.
Применяется в единичном производстве.