
- •Керчь, 2010 г
- •Содержание
- •1.Тема №1. Структурный анализ плоского механизма
- •1.2. Типы механизмов
- •1.3. Пассивные связи. Лишние степени свободы
- •1.4. Замена высших кинематических пар низшими кинематическими парами
- •1.5. Принцип образования плоских механизмов (Ассур л.В., Артоболевский и.И.)
- •1.6. Классификация групп Ассура
- •1. 7. Звенья механизмов
- •1.8. Определение числа степеней свободы плоского механизма
- •1.9. Алгоритм проведения структурного анализа:
- •1.10. Вопросы для самопроверки
- •1.11.Задачи для самостоятельного решения
- •2.Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес
- •Основные размеры прямозубых колес
- •2.2. Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса
- •Теорема Виллиса
- •2.3. Достоинства и недостатки прямозубых зубчатых колес Достоинства прямозубых зубчатых колес
- •Недостатки прямозубых зубчатых колес
- •2.4. Вопросы для самопроверки
- •3.Тема №3. Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля
- •Метод копирования
- •3.2. Метод обкатки
- •3.2.1. Инструментальная рейка (производящее колесо)
- •Основные размеры колеса со смещением
- •3.2.2. Долбяк-колесо
- •3.2.3. Червячная фреза
- •3.3. Вопросы для самопроверки
- •4. Тема №4.Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма
- •4.1. Виды кулачковых механизмов
- •4.2. Этапы синтеза кулачкового механизма
- •4.2.1. Синтез кулачковых механизмов
- •4.7.Область применения кулачковых механизмов.
- •4.8.Достоинства и недостатки кулачковых механизмов Достоинства кулачковых механизмов:
- •Недостатки кулачковых механизмов:
- •4.9. Вопросы для самопроверки
- •4.10. Задачи для самостоятельного решения
- •5.Ответы на вопросы для самопроверки
- •6.Методическое обеспечение и рекомендуемая литература
1.11.Задачи для самостоятельного решения
Задача № 1.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.32.
Задача № 2. Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.33.
Задача № 3.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.34.
Задача № 4. Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.35.
Задача № 5.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.36.
Задача №6.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.37.
Задача № 7.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.38.
Задача № 8.
Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.39.
Задача № 9.
Определить степень подвижности механизма.
Рис.1.40
Задача № 10. Определить степень подвижности механизма.
Рис. 1.41.
2.Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес
Основные размеры прямозубых колес
Кинематическими характеристиками всякого колеса являются число зубьев z и шаг зацепления Р (рис. 2.1).
Рис. 2.1
- наружная окружность dа.
- делительная окружность d0 .
- окружность впадин df .
Модуль т зацепления, который равен отношению шага Р к числу π
т =
(2.1)
Через модуль зацепления т выражаются все геометрические параметры зубчатого колеса и межосевые расстояния передач.
Модуль т зацепления устанавливается стандартом.
Модуль – это число миллиметров, приходящихся на каждый зуб от диаметра делительной окружности.
т =
. (2.2)
Окружность, которой модуль зацепления установлен стандартом, называется делительной окружностью.
или
(2.3)
Расстояние между одноименными профилями соседних зубьев, измеренное по делительной окружности, называется окружным делительным
шагом зубьев.
Р = π · m.. (2.4)
Шаг зубьев слагается из окружной толщины зуба S и ширины впадин е (рис. 2.2).
P = S + e. (2.5) Делительная окружность делит зуб на две части:
ha = 1 ·m, (2.6)
hf = 1,25· m, (2.7)
h = 2,25 · т. (2.8) Диаметр окружности вершин зубьев
da=d + 2ha= zm + 2m = m(z + 2). (2.9)
Диаметр окружности впадин
d = d – 2hf =zm – 2·l.25m = m(z–2,5). (2.10)
Поверхность, отделяющая зубья от тела зубчатого колеса, называется поверхностью впадин зубьев.
Поверхность, ограничивающая зубья со стороны, противоположной телу зубчатого колеса, - поверхность вершин зубьев.
Пространство между двумя соседними зубьями - впадина.
Поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины, называется боковой поверхностью зуба.
Боковая поверхность состоит из главной и переходной поверхностей. Главная поверхность - эта та часть боковой поверхности зуба, которая, взаимодействуя с главной поверхностью другого зуба, обеспечивает заданное передаточное отношение. Переходная поверхность соединяет главную поверхность с поверхностью впадин.
Главной поверхностью чаще всего является эвольвентная поверхность, так как среди цилиндрических передач особое распространение получили эвольвентные цилиндрические передачи.
Простая зубчатая передача имеет два подвижных звена, которыми являются зубчатые колеса.