
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
При выборе расчетной схемы необходимо прежде всего, учитывать следующие допущения:
Схематизация свойств материала. Материал конструкции считается: сплошным, т.е. заполняет весь объем без пустот в пределах установленных границ; однородным, т.е. свойства материала по всему объему одинаковы; изотропным, т.е. свойства материала по всем направлениям одинаковы.
Материал конструкции работает в пределах идеальной упругости. Упругость – свойство тела восстанавливать свои первоначальные размеры и форму после снятия нагрузки. Деформации, исчезающие после снятия нагрузки, называются упругими, в отличие от пластических или остаточных деформаций, которые не исчезнут после снятия нагрузки.
Принцип начальных размеров (принцип относительной жесткости) – деформации элементов под нагрузкой малы по сравнению с размерами самого тела.
Это позволяет при составлении уравнений равновесия рассматривать конструкцию, как недеформированную, имеющую те же размеры, какие она имела до нагружения.
Принцип суперпозиции (наложения) или принцип независимости действия сил: результат воздействия на элемент системы сил, равен сумме результатов этих же сил, приложенных отдельно в любой последовательности.
Этот принцип тесно связан с законом Гука для системы. Если система линейна, то этот принцип к ней применим, если нелинейна – неприменим.
Например,
определим укорочение тела от воздействия
сил
и
(рис. 3.2).
Рис. 3.2 |
Приложив
вначале
,
мы получим укорочение
Тогда полное укорочение
Приложив же вначале , а затем , мы в итоге получили вышенаписанную формулу, т.е. результат останется прежним. |
Принцип Сен-Венана: в точках нагруженного тела, удаленных от мест приложения нагрузок, внутренние силы мало зависят от способа
Рис. 3.3 |
приложения этих нагрузок. Позволяет заменить распределённые нагрузки сосредоточенными. В итоге для схем а) и б) оказывается справедливой расчётная схема в) (рис. 3.3) |
Упрощения формы элементов конструкций
Тело, у которого один размер (длина) много больше двух других (поперечные размеры) называют брусом (рис.3.4, а). К ним относятся балки, валы, оси, рычаги, тяги и др.
Рис. 3.4 |
Тело, у которого два размера много больше третьего (толщины) и очерчены криволинейными поверхностями, называют оболочками. К ним относятся стенки котлов, резервуаров, сосудов, баллонов с сжиженным газом, купола зданий и др.
Если поверхности прямолинейные, то такие элементы относят к пластинам (плиты перекрытий, плоские крышки, днища резервуаров и др.) (рис. 3.4,б).
Тела, у которых все три размера одного порядка называют массивами. Это фундаменты зданий, основания машин, шаровые опоры, катки и др. (рис. 3.4,в).