
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
3.1.Основные положения
Сопротивление материалов наука, изучающая инженерные методы расчета на прочность, жесткость и устойчивость. При эксплуатации конструкции подвергаются действию различных нагрузок. Для нормального функционирования они должны соответствовать необходимым критериям прочности, жесткости и устойчивости.
Прочность – свойство конструкции или ее элементов противостоять внешней нагрузке, не разрушаясь.
Жесткость – свойство конструкции при нагружении противостоять внешним деформациям.
Деформации конструкции при ее нагружении не должны превышать некоторых предварительно заданных весьма малых величин, которые определены из условий нормальной работы конструкции.
Устойчивость – свойство конструкции сохранять первоначальную форму, равновесие при нагружении внешними силами. Расчету на устойчивость подвергаются сжатые стержни.
Сопротивление материалов – экспериментально-теоретическая наука, теоретическая часть которой основывается на теоретической механике и математике, а экспериментальная на физике и материаловедении.
Первая задача: определение оптимальных размеров элементов конструкций, обеспечивающих их прочность при заданном распределении внешних сил.
Вторая задача: изучение деформирования различных материалов под нагрузкой и их расчет на жесткость.
Третья задача: расчет элементов конструкций на устойчивость.
Основоположником сопротивления материалов считается знаменитый итальянский астроном и инженер Галилео Галилей, опубликовавший в 1638 году работу «Беседы и математические доказательства, касающиеся двух новых отраслей науки, относящихся к механике и местному движению».
В 1660 г. английский ученый Роберт Гук установил закон, согласно которому деформации упругого тела пропорциональны действующему на него усилию.
Бурное развитие дисциплины началось в конце XVIII века с развитием промышленности и транспорта. Следует отметить российских ученых: И.П. Кулибина, Д.И. Журавского, Л. Эйлера, Ф.С. Ясинского, Н.А. Белюбского и др. Из числа иностранных ученых того периода: Коши, Кулона, Ламе, Мора, Пуассона, Юнга и др. Из современного периода следует назвать
отечественных ученых: Н.М. Беляева, В.В. Болотина, Н.Н. Давиденкова, А.А. Ильюшина, Ю.Н. Работнова, С.В. Серенсена, В.И. Федосьева,
А.Н.Верещагина и другие.
Приступая к расчету конструкции, следует прежде всего установить, что в данном случае является существенным, а что можно отбросить, т.к. оно не повлияет на работу системы в целом.
Предположим, необходимо произвести расчет на прочность каната, поднимающего груз (рис. 3.1, а). Тогда в первую очередь необходимо учесть силу тяжести поднимаемого груза, ускорение с которым он движется, а при большей высоте подъема и вес самого каната.
Рис. 3.1. |
В то же время можно заведомо отбросить влияние температуры окружающей среды, аэродинамическое сопротивление и другие подобные факторы. В итоге рождается какая-то обобщенная схема (рис. 3.1,б). Реальный объект, освобожденный от несущественных особенностей, называется расчетной схемой. Для одного и того же объекта может быть выбрана не одна, а несколько расчетных схем в зависимости от того, какая сторона вопроса интересует инженера. |