
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
Недостатки
- Сложность изготовления точных передач.
- Возможность возникновения шума и вибрации при недостаточной точности изготовления и сборки.
- Невозможность бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала.
12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
Рис.
12.6.
Делительная
окружность диаметром d
делит зуб на две части – головку
зуба высотой ha
и ножку зуба высотой hf,
высота зуба h
= ha
+
hf
. Расстояние между одноименными
профилями соседних зубьев, измеренное
по дуге делительной окружности,
называется о к р у ж н ы м ш а г о м
зубьев и обозначается P.
Шаг зубьев слагается из окружной
толщины зуба S
и ширины впадины e.
Линейная величина, в
раз меньшая окружного шага, называется
м о д у л е м зубьев.
Модуль зубьев – основной параметр зубчатого колеса. Для пары колес, находящихся в зацеплении, модуль должен быть одинаковым. Модуль зубьев регламентируется ГОСТ 9563 – 60.
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; - 1 ряд
Все основные параметры зубчатых колес выражают через модули, а именно: шаг зубьев
P= ·m.
Диаметр делительной окружности
d = mz,
d
= Pz,
P=
·m,
d
= P·Z/
=
mz.
Модуль – это число миллиметров диаметра делительной окружности, приходящихся на один зуб колеса.
В соответствии со стандартным исходным контуром для цилиндрических зубчатых колес высота головки зуба ha =m; высота ножки зуба
hf =m+c =1,25m,
где: с=0,25m – радиальный зазор;
h = ha+ hf =2,25m.
Диаметр вершин зубьев
da = d + 2ha= mz +2m = m(z+2).
Диаметр впадин зубьев
df =d-2hf =mz - 2.1,25m =m(z-2,5).
Межосевое расстояние
aw
=
.
ГОСТ 1643 – 81 на допуски для цилиндрических зубчатых колес и передач установлены 12 степеней точности обозначаемых цифрами. 1степень – наивысшая. Для каждой степени точности установлены нормы: кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев колес и передач.
В машиностроении зубчатые передачи общего назначения изготовляют по 6 – 9-й степеням точности.
Таблица 12.2
-
Степень точности
Окружные скорости υ, м/с
Цилиндрическая прямозубая
Коническая
прямозубая
6
7
8
9
до 15
до 10
до 6
до 2
до 12
до 8
до 4
до 1,5