9. 4. Кулачковые механизмы
Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которго входит кулачок (звено, рабочая поверхность которого имеет переменную кривизну) (рис.9.5).
Рис. 9.5
Классификация кулачковых механизмов
1. В зависимости от вида относительного движения звеньев:
а) плоские (кулачок и толкатель перемещаются в параллельных плоскостях) (рис. 9.5 а);
б) пространственные (кулачок и толкатель перемещаются в непараллельных плоскостях) (рис. 9.5 б).
2. По видам движения кулачка:
а) с поступательно движущимися кулачками (рис. 9.5 а);
б) с вращающимися кулачками (рис. 9.5 а);
в) с качающимися кулачками (рис. 9.5 б).
3. В зависимости от характера движения толкателя:
а) возвратно-поступательные;
б) колебательные;
в) сложные.
Рис. 9.6
4. По профилю рабочей поверхности толкателя:
а) остроконечный (рис. 9.7 а);
б) роликовый (рис. 9.7 б);
в) плоский (рис. 9.7 в);
г) сферический (рис. 9.7 г).
Рис. 9.7
5. В зависимости от типа кулачка:
а) дисковые (рис. 9.5 а);
б) пазовые (рис. 9.5 б).
6. В зависимости от расположения оси толкателя и центра вращения кулачка:
а) центральные (рис. 9.5 а);
б) дезаксиальные (рис. 9.6 б).
Углом давления α (рис. 9.5 а) называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Ру является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Ру = Рncosα. Составляющая сила Рх прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Рх = Рnsinα.
9.5. Зубчатые механизмы
Зубчатая передача представляет собой передаточный механизм, звеньями которого являются зубчатые колеса, служащие для передачи движения и сил путем непосредственного зацепления.
Зубчатой передачей называется трехзвенный механизм, имеющий две низшие и одну высшую кинематические пары.
Зубчатым колесом называется звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее за свой полный оборот непрерывность движения парного звена в одном направлении.
Зубчатые механизмы, в составе которых имеются подвижные оси зубчатых колес, называются эпициклическими.
Зубчатое колесо z2, ось которого перемещается в пространстве, называется сателлитом.
Зубчатое колесо z1, вокруг оси которого вращается сателлит, называется солнечным или центральным.
Звено Н (рис. 9.8), которое несет на себе ось сателлита, называется водилом.
Рис. 9.8
Планетарным называется эпициклический механизм, имеющий степень подвижности, равную единице.
Дифференциальным называется эпициклический механизм, имеющий степень подвижности больше единицы.
Цилиндрические зубчатые передачи – это передачи с параллельными осями колес (рис. 9.9 а).
Конические зубчатые передачи – это передачи с пересекающимися осями колес (рис. 9.9 б).
Гиперболоидные зубчатые передачи – это передачи с перекрещивающимися осями колес (рис. 9.9.в).
Рис. 9.9
Прямозубыми называются колеса, у которых направление каждого зуба совпадает с образующей начальной поверхности (рис. 9.10 а).
Косозубыми называются колеса, у которых направление каждого зуба составляет постоянный угол с образующей начальной поверхности (рис. 9.10 б).
Шевронными называются колеса, у которых зубчатый венец образуется из двух рядов косых зубьев противоположного направления (рис. 9.10 в).
Рис. 9.10