
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
Расчет
балок на прочность проводят для
опасного
сечения – сечения, в котором
имеет наибольшее значение. Для балок
из пластичных материалов (рис. 46,а), для
которых
,
симметричных относительно нейтральной
оси (
)
условие прочности примет вид
,
где:
–
осевой
момент сопротивления или
момент
сопротивления при изгибе.
Этот
параметр является геометрической
характеристикой поперечного сечения
балки, определяющей ее прочность при
изгибе.
Для
хрупких материалов допускаемые напряжения
на растяжение и сжатие неодинаковы
(например, для чугуна
).
Поэтому для таких балок применяют
сечения несимметричные относительно
нейтрального слоя (рис. 46,б). В таком
случае необходимо нагружать балку так,
чтобы
,
и составлять два условия прочности:
а) по наибольшим растягивающим напряжениям (точка )
;
б) по наибольшим сжимающим напряжениям (точка )
Рис. 8.4
.
Значения для простейших сечений следующие:
Для прямоугольника (рис.8.4, а)
;
;
для круга (рис. 8.4, б)
;
для кольца (рис. 8.4, в)
;
;
или
.
Для
прокатных профилей (двутавры, швеллеры
и др.)
и
указаны в таблицах сортамента.
Рис. 8.5
Из
условий прочности вытекает
три
типа задач: а) проверочный
расчет:
зная максимальный изгибающий момент
в опасном сечении балки, размеры и форму
поперечного сечения, определяющие
величину
и свойства материала, т.е.
,
получают для пластичных материалов
.
Для хрупких - используют формулы
,
б) проектировочный расчет: зная и , подбирают поперечное сечение
.
Для хрупких материалов определение размеров поперечного сечения выполняют при заданном соотношении размеров методом приближений, проверяя затем выполнение условий прочности .
в)
определение допускаемой нагрузки: для
пластичных материалов :
.
Зная связь между и нагрузкой (по построенной эпюре ), определяют допускаемую внешнюю нагрузку.
Для хрупких материалов определяют наименьший из двух .
8.3. Рациональные формы сечения балок.
Сечения
балок, материал которых одинаково
работает на растяжение и сжатие, должны
быть прежде всего симметричны
относительно нейтральной линии, чтобы
.
Н
а
рис. 8.6,а представлена эпюра ,
построенная по известной формуле
(7.6):
.
Рассмотрим прямо-угольник (рис. 8.6,б).
.
7.13
Рис.8.6
Для всей площади сечения имеет место зависимость:
.
Для
половины площади сечения это выражение
примет вид:
,
где
- осевой момент инерции половины площади
сечения (дважды заштрихованной).
Приравняв правые части этих выражений,
получим
,
где:
;
.
Таким
образом, получим, что центральная
половина площади поперечного сечения
воспринимает
,
составляющий 1/8 от
.
Такая
форма не является рациональной при
изгибе балки.
Изменим форму сечения, сохранив его первоначальную площадь (рис. 8.7,в). Вычислим осевые моменты сопротивления до и после изменения формы поперечного сечения:
;
.
Их
отношение,
= 1,51. Следовательно,
вследствие увеличения
по
сравнению с первоначальным
,
явившегося
результатом переноса материала из
нейтрального слоя на периферию (т.е. без
увеличения веса балки), максимальный
изгибающий
момент, который может быть воспринят
измененным сечением, возрос в 1,51 раза
.
Стремление к рациональному использованию материала балок, привело к созданию прокатных профилей в виде двутавров, швеллеров (рис. 8.7,а,б), клепанных (сварных) металлических и клееных деревянных балок (рис. 8.7,в,г).
Р
ис
8.7
Возможны
исключительные случаи уменьшения
прочности балок в результате увеличения
площади
их
поперечных
сечений. Например, приварив к прямоугольнику
полосы сверху и снизу, получают уменьшение
(рис. 49,д). Это происходит за счет того,
что степень увеличения
при этом меньше степени увеличения
.
С другой стороны с уменьшением площадей
круга и квадрата (рис. 49,е,ж) их моменты
сопротивления
окажутся максимальными.
Рациональность
сечений оценивают безразмерным
параметром
.
Сечение при этом считается тем
рациональнее, чем больше его
.
Например, для круга
–
=
0,141; для кольцевого сечения
= 0,294 (
= 0,7); для двутавра №20 –
=
1,35.
Балки,
материал которых неодинаково работает
на растяжение и сжатие (хрупкие
материалы) и у которых обычно
,
должны иметь сечения, несимметричные
относительно нейтральной оси (рис.
8.7, б).
Чтобы балка была равнопрочной в зонах растяжения и сжатия, их форма должна удовлетворять условию
,
которое вытекает из условий прочности .
Раздел 3. Теория механизмов и машин
Лекция 9.
Основные понятия. Классификация машин, механизмов, кинематических пар и цепей. Число степеней свободы. Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов.
ТММ есть наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.
Анализ механизмов состоит в исследовании структурных, кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме.
Синтез механизма – в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам.
Кинематика изучает методы определения скоростей, ускорений точек звеньев механизма, а также кинематическое проектирование механизмов по заданным условиям.
Динамика изучает методы определения сил, действующих на элементы механизма и машин в процессе их движения, а также устанавливает взаимосвязь между движением элементов и силами, действующими на них.
Задача изучения курса: научить студентов методам исследования механизмов и машин, умению технически грамотно выполнять расчеты и рационально конструировать детали, сборочные единицы и машины в целом.