
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
Рассмотрим консольную балку* произвольного поперечного сечения, постоянного по длине, нагруженную в вертикальной плоскости моментом (рис. 7.8,а). При такой нагрузке = 0, а = .
При прямом чистом изгибе балки справедливы:
1. Гипотеза плоских сечений Бернулли – сечения плоские и нормальные к оси балки до деформации остаются плоскими и нормальными к ее оси и после деформации.
2. Гипотеза о ненадавливаемости волокон: нормальные напряжения в продольных сечениях балки не возникают.
Р
ис.
8.1.
Т.к. поперечные силы = 0, то можно предположить, что не возникают в плоскости поперечных сечений и касательные напряжения.
Двумя
поперечными сечениями
и
+
вырежем из балки элемент длиной
(рис.8.1,б). На его торцах возникнут
изгибающие моменты
,
которые вызовут деформацию изгиба (рис.
8.1,в): продольная ось
(волокно
)
изогнется и получит радиус кривизны
,
длина же слоя
не
изменится, т.е.
.
Поперечные сечения при этом взаимно
повернутся на угол
.
Волокно
,
расположенное на расстоянии
от продольной оси
(от
слоя
),
удлинится и займет положение
.
Относительное удлинение волокна :
.
Т.к. каждое волокно согласно принятым выше гипотезам испытывает одноосное напряженное состояние, то, применив закон Гука, получим :
.
Таким образом, нормальные напряжения распределяются по линейному закону. Определим их из условия равновесия элемента балки. При равновесии должны соблюдаться шесть уравнений равновесия:
1.
Т.к. внутренние силы
перпендикулярны осям
и
,
то
;
.
2.
или
.
Получим
,
но
;
(ось балки изогнута). Следовательно,
м3.
Статический
момент площади
равен нулю относительно центральной
оси. Следовательно, нейтральная ось при
изгибе совпадает с центральной осью
поперечного сечения.
3.
Уравнение
обращается в тождество, т.к. внутренние
силы
параллельны оси
.
4.
Уравнение
дает
.
Получим
.
Рис.
8.2 Рис. 8.3
Т.к.
,
то тогда центробежный момент инерции
.
Тогда
и
-
главные оси сечения, а момент
должен лежать в главной плоскости, что
и выполняется. Отсюда следует: силовая
линия и нейтральная ось взаимно
перпендикулярны.
5. Приравниваем нулю сумму моментов сил относительно оси :
;
;
Получим:
или
,
где
– кривизна нейтрального слоя балки;
– жесткость поперечного сечения
балки на изгиб относительно оси
.
Уравнение
называют
основным
уравнением изгиба.
Получим искомую формулу:
,
где:
– внутренний изгибающий момент в
сечении, в котором определяют
Нм;
– осевой момент инерции поперечного
сечения относительно нейтрального
слоя [м4];
–
расстояние
от нейтрального слоя до слоя, в котором
определяют напряжения [м].
Эпюра нормальных напряжении представлена на рис. 8.3. Наибольшие напряжения возникают в крайних волокнах, наиболее удаленных от нейтральной оси поперечного сечения балки.