
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
Рассмотрим
балку, нагруженную произвольной
распределенной нагрузкой
(рис. 7.1,а).
Выделим
из бруса элемент длиной
и приложим слева и справа поперечные
силы
и
(
+
)
и изгибающие моменты
и
(
+
),
соответственно, приняв направления
этих силовых факторов положительными
в соответствии с выбранными выше
правилами знаков (рис. 7.1,б). В пределах
малого участка
нагрузку
принимаем распределенную равномерно.
Р
ис.
7.1
Составим уравнения равновесия:
;
;
;
.
Произведя
упрощения и отбросив произведение
величин высшего порядка малости,
получим
,
т.е. первая производная от поперечной
силы по длине балки равна интенсивности
распределенной нагрузки;
из
второго уравнения, т.е. первая производная
от изгибающего момента по длине балки
равна поперечной силе.
Эти соотношения действительны, когда абсцисса поперечного сечения балки возрастает от левого конца балки.
Полученные зависимости позволяют получить при любой внешней нагрузке следующие правила проверки эпюр и :
1. На участках балки, где = 0, эпюры ограничены прямыми, параллельными базе (продольной оси балки), а эпюра – наклонными прямыми. 2. На участках, где 0, эпюры ограничены прямыми, наклонными к базе, а эпюры – параболами, направленными 6 выпуклостью навстречу действию . 3. В сечениях балки, где эпюра меняет знак (слева направо) с (+) на (-), на эпюре экстремум максимум и наоборот... 4. На участках балки, где эпюра = 0, эпюра – прямая, параллельная базе. 5. На участках балки, где эпюра > 0, эпюра возрастает слева направо, и наоборот.... В сечениях балки, где приложены внешние активные и реактивные сосредоточенные силы, на эпюре возникают скачки на их величину и в направлении этих сил, а на эпюре – изломы, направленные навстречу этим силам. 7. В сечениях балки, где приложены сосредоточенные моменты, на эпюре возникают скачки на их величину и в направлении этих моментов. 8. Эпюра является диаграммой производной от эпюры . Следовательно, ордината на эпюре в любом сечении равна тангенсу угла наклона касательной к эпюре в этом сечении балки.
Рассмотрим несколько примеров.
7.2.
Пример
1.
Построить эпюры
и
для консольной балки (рис. 7.2,а). Чтобы
не определять реакции в опоре
,
строим эпюры от правого конца балки
в следующем порядке. Разобьем балку
на участки I и II, в пределах которых
законы изменения
и
остаются постоянными. Границами участков
являются: начало и конец балки, точки
приложения внешних сосредоточенных
сил (включая опорные реакции), начало
и конец приложения распределенных сил
.
Выберем начало координат на правом
конце балки
и на основании формул и правил знаков,
составим выражения для
и
в произвольных сечениях
для каждого участка. Участок I
:
;
;
здесь
– равнодействующая распределенной
нагрузки
в
пределах отрезка длиной
;
она приложена посредине этого отрезка
и поэтому момент её отнсительно сечения
равен
.
П
ри
= 0;
=
;
= 0;
при
=
;
;
=
.
Участок
II
(
):
,
т
Рис.7.2 4141411444147.6
(конец приложения нагрузки
совпал с началом этого участка.
Рис.7.2
;
при
=
;
;
при
=
;
.
Выбрав масштаб, строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов (рис. 7.2.б,в), а затем проверяем правильность их получения .
7.3. Пример 2. Построить эпюры и для двухопорной балки (рис. 7.3,а). Решение задачи:
Определяем опорные реакции:
;
;
;
;
;
;
Проверка:
;
;
30 – 204
+ 50 = 0.
Разбиваем балку на cиловые участки I и II; составляем выражения для и :
Участок
I (
):
;
;
при
= 0;
;
= 0; при
=
;
= 30 – 204
= –50
;
=
304
– 2042/2
= –40
.
Построив эпюру видим,что
она меняет знак c (+) на (-), т.е. на
участке I на эпюре необходимо определить экстремум.
Рис.7.3
Получим:
;
.
Т
огда:
.
Участок
II (
):
= 0;
=
.
Эпюры и показаны на рис. 7.3 б, в.