
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
Рассмотрим
прямой поперечный изгиб двухопорной
балки
(рис.6.3,а).
Применив
метод сечений, рассечем балку в сечении
и отбросим правую часть. Действие
отброшенной части на оставшуюся заменим
возникшими в этом сечении
внутренней
поперечной силой
и
внутренним
изгибающим моментом
(относительно оси
)
(далее по тексту: поперечная сила и
изгибающий момент). Из анализа схем
(рис. 6.3) видно, что при данной плоской
схеме нагружения балки других внутренних
силовых факторов в этом сечении не
возникает.
От
воздействия
и
в поперечном сечении возникают
напряжения (рис. 6.3,в): от
- касательные напряжения
в плоскости сечения и в направлении
оси
;
от
- нормальные напряжения
,
причем в верхней части балки сжимающие,
а в нижней - растягивающие. Чтобы
вычислить напряжения в любом поперечном
сечении балки необходимо знать
распределение
и
по длине балки, построив эпюры этих
силовых факторов.
И
з
уравнений статического равновесия для
отсеченной части балки получим:
;
;
или
.
т.е. поперечная сила в произвольном сечении балки численно равна алгебраической сумме всех активных и реактивных сил, взятых по одну сторону от этого сечения.
Рис.6.3
;
-
;
или
,
т.е. изгибающий момент в произвольном сечении балки численно равен алгебраической сумме моментов от всех активных и реактивных сил, взятых по одну сторону от этого сечения относительно его центра тяжести.
Условимся о правилах знаков для определения и , т.е. о правилах с каким знаком следует подставлять внешние нагрузки в уравнения (рис. 6.4).
Рис.6.4
Определение
знака поперечной силы по рис. 6.4,а в
уравнениях обычно не вызывает затруднений.
Для определения знака изгибающего
момента надо представить, что балка
защемлена (рис. 6.4.,в) в том сечении,
где определяется
,
а действительные опоры балки надо
отбросить, заменив их действие реакциями.
Если приложенные нагрузки вызовут
сжатие верхних волокон, то эти нагрузки
дают положительный изгибающий момент
и наоборот. Это правило
сжатого
волокна,
т.е. при принятом правиле знаков эпюра
изгибающих моментов всегда будет
находиться со стороны сжатых волокон.
Для более быстрого запоминания правил, по-видимому, может быть полезен мнемонический прием:
а)
для
– «правило руля»: сечение – это центр
«рулевого колеса»; если силы
поворачивают «руль» вправо, то это
правильно
(положительно)
(при
принятом правостороннем движении в
стране), и наоборот...
б) для – «правило эмоций»: при улыбке мышцы (внешние силы) приподнимают концы рта вверх, т.е. верхние волокна сжаты и таким образом эти силы вызывают положительный изгибающий момент и наоборот... Причем за сечение принимаем вертикальную ось симметрии рта.
Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.