
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
Полный
угол закручивания
бруса на участке длиной
равен
,
где
-
жесткость поперечного сечения при
кручении,Нм2;
Н·мм2]
Если стержень (вал) имеет несколько участков одинакового диаметра и нагружен рядом крутящих моментов, то полный угол закручивания будет равен алгебраической сумме углов закручивания каждого участка, т.е.
.
Условие жесткости вала на кручение, выражающее условие, чтобы наибольший относительный угол закручивания не превосходил допускаемого значения, имеет вид
,
где
- допускаемый относительный угол
закручивания на единицу длины вала,
рад/м,
град/м.
Например,
для валов в зависимости от их конструкции
и типа нагрузки принимают
в пределах 2,610-33,510-3
рад/м или 0,152°
на 1 м длины вала.
После
подбора диаметра вала по формулам
проектировочного расчета необходимо
проверить вал на жесткость .При его
выполнении расчет на этом заканчивают.
Если условие жесткости не выполняется,
то, например, для круглого сечения
корректируют диаметр вала по формуле
или
.
Эпюру перемещений при кручении строят на основе определения углов закручивания для каждого участка стержня (вала). Если стержень закреплен одним концом, то эпюру строят от этого неподвижного сечения. Если рассматривается вал (вращающийся стержень), то принимают какое-либо сечение за условно неподвижное.
Например,
для вала, жесткостью
,
показанного на рис. 5.1,а принимаем за
условно неподвижное – сечение
.
По формуле получаем для участков вала:
;
;
.
Вычисляем
углы поворота граничных сечений
и
относительно сечения
:
;
;
;
.
Строим эпюру .
Лекция 6
Изгиб.Определение изгибающего момента и поперечной силы.
6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
Изгибом
называют вид деформации, при котором в
поперечных сечениях бруса возникают
внутренние
изгибающий
момент
и
поперечная сила
.
Брус,
работающий на изгиб, называют
балкой.
Главными
плоскостями балки называют плоскости,
проходящие через главные центральные
оси поперечного сечения и продольную
ось бруса (рис. 6.1).
С
Рис.6.1.
Линию пересечения силовой плоскости с поперечным сечением балки называют силовой линией.
При изгибе балки ее продольная ось деформируется: волокна расположенные на выпуклой стороне растягиваются, а на вогнутой стороне сжимаются. Слой балки, в котором не возникают при изгибе деформации растяжения - сжатия называют нейтральным слоем, а линия пересечения этого слоя с поперечным сечением балки - нейтральной линией (осью).
Если силовая плоскость совпадает с одной из главных плоскостей балки, то изгиб называют прямым или плоским (рис. 6.1,а). Если силовая плоскость не совпадает ни с одной из главных плоскостей, то такой изгиб называют косым (рис. 6.1,б). Если в поперечных сечениях балки возникает только внутренний изгибающий момент, то изгиб называют чистым. Если в поперечных сечениях балки возникают внутренние изгибающий момент и поперечная сила, то изгиб называют поперечным. Следует отметить, что как чистый, так и поперечный изгибы могут быть прямыми и косыми.
Балка,
лежащая на двух опорах, называется
двухопор-
ной балкой. На расчетных схемах показывают только продольную ось балки (рис. 6.2,а). Если балка имеет свисающие с опор концы (или один конец), то это балки с консолями или консолью) (рис. 6.2,б,в).
Рис.6.2
Балка,
заделанная (защемленная) одним концом
–
консоль
(рис. 6.2,г). Участок балки между опорами
называют пролетом.
В соответствии с правилами теоретической
механики на схемах рис. 6.2 показаны
возникающие от действия внешних
нагрузок опорные реакции, в
шарнирно-неподвижной опоре
,
шарнирно-подвижной опоре
и в защемлении
.