
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
Рассмотрим
стержень круглого поперечного сечения
диаметром
,
нагруженного внешним крутящим моментом
(рис.
5.3). Прямоугольная сетка, нанесенная на
его поверхности, после деформации
превратится в сетку, состоящую из
параллелограммов, что свидетельствует
о наличии касательных напряжений на их
гранях, т.е. напряженное состояние в
любой точке представляет собой чистый
сдвиг.
Примем
следующие гипотезы: 1. Все поперечные
сечения остаются плоскими и после
деформации. 2. Радиусы поперечных сечений
остаются прямыми и после деформации.
3. Расстояния между поперечными сечениями
после
деформации
не изменяются. Вырежем двумя поперечными
сечениями
и
часть
стержня и закрепим левым торцом (рис.
5.4).
В
элементе
радиусом
выделим цилиндрический cлой,
образующая
которого после деформации займет
положение
под
воздействием крутящего момента
,
который для элемента
можно считать внешним крутящим
моментом. Поперечные сечения повернутся
взаимно на угол
[рад].
Из
рис. 5.4 cледует:
или
.
Приравняв правые части, подучим :
.
Обозначим
,
где
- относительный угол закручивания
[рад/м].
Рис. 5.3 Рис.5.4
Элемент
испытывает
чистый сдвиг, следовательно справедлив
закон Гука при сдвиге . Для слоя с
радиусом
получим
,
т.е. касательные напряжения в сечении меняются по линейному закону.
Установим зависимость между крутящим моментом и касательными напряжениями в поперечном сечении :
или
:
.
Откуда
,
где
-
полярный момент инерции .
Получим формулу для определения относительного угла закручивания
.
Подставив получим формулу для определения в любой точке поперечного сечения:
,
где: - крутящий момент в сечении, в котором определяют напряжения [Н·м];
-
полярный момент инерции поперечного
сечения для круга [м4];
- радиус слоя поперечного сечения, в котором определяют напряжения.
Таким
образом, следует, что наибольшие
напряжения возникают в точках контура
поперечного сечения при
.
Эпюра
представлена
на
рис.
5.5, а. По формуле получим
,
где
- полярный мо-
а) б) мент сопротивления поперечного
Рис. 5.5 сечения.
Для круга диаметра полярный момент сопротивления равен:
.
для
кольца наружного диаметра
и внутреннего диаметра
(рис. 5.5, б) получим:
,
где
.
5.3. Расчёт на прочность при кручении. Наибольшие напряжения возникают в опасном сечении вала – сечении, в котором возникает наибольший по абсолютной величине внутренний крутящий момент
.
Условие
прочности
имеет вид
.
Допускаемое напряжение на кручение, как и при других видах деформации, определяют по формуле
,
где
– предельное напряжение (
– для пластичных и
– для хрупких материалов), а
– коэффициент запаса прочности.
Т.к.
данных испытания различных материалов
на кручение значительно меньше, чем на
растяжение, то
принимают из опыта по
.
Так, например, для стали
0,5
,
для чугуна
.
Также как и при растяжении и изгибе при расчёте на прочность при кручении возможны следующие три вида задач, различающихся формой использования условия прочности :
Проверочный расчёт – выполняется по формуле для опасного сечения вала.
Проектировочный расчет – подбор размеров сечения вала.
Для круга:
;
для кольца имеют
,
где - заданное отношение диаметров.
Определение допускаемой нагрузки. Тогда
.