
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
Условие прочности по нормальным напряжениям примет вид
.
Это выражение называют условием прочности на растяжение и сжатие.
Здесь имеется в виду допускаемое напряжение на растяжение + или – на сжатие -. Если материал одинаково сопротивляется растяжению и сжатию, то допускаемое напряжение обозначают .
Условие прочности должно быть составлено для опасного сечения. Если оно для этого сечения выполняется, то тем более будет выполнятся для всех остальных сечений.
Опасное сечение – сечение, в котором напряжения наиболее близки к предельным, т.е. принимают наибольшие значения - .
Пользуясь условием можно решать следующие задачи:
1.
Проверочный расчет:
определяют
по заданным нагрузкам и размерам
поперечного сечения расчетные напряжения
и сравнивают их с допускаемыми
согласно условию . При этом фактические
напряжения не должны отклоняться от
допускаемого более чем на 5%, т.е.
.
Перенапряжение недопустимо с точки зрения прочности, а недонапряжение приводит к перерасходу материала.
2. Проектировочный расчет: по известным нагрузке и допускаемому напряжению определяют размеры поперечного сечения бруса. Из условия
.
3. Определение допускаемой нагрузки по известным размерам поперечного сечения бруса и допускаемому напряжению находят
.
После определения внутренней продольной силы устанавливают методом сечений ее связь с внешней нагрузкой, т.е. определяют ее допускаемое значение.
Лекция 5 Кручение
5.1. Построение эпюр крутящих моментов
Брус
испытывает кручение,
если в его поперечных сечениях возникает
лишь внутренний крутящий момент
.
Прямой брус, вращающийся на опорах и
работающий на кручение, называют валом.
В ряде случаев внешние крутящие моменты
определяются по величине передаваемой
мощности
и известном числе оборотов вала в минуту
.
Тогда получим: а) если мощность
задана в лошадных силах (л.с.), то:
Нм;
б)
Если мощность
задана в киловаттах (кВт), то:
Нм
;
Внешние крутящие моменты передаются на вал в местах посадки на него зубчатых колёс
шкивов и т.п.
Внешние
крутящие моменты
на расчетных схемах обозначают обычно
стрелками или двумя кружочками: кружо-
Рис.5.1 чек с точкой (например, в се-
чении
,
рис. 5.1) означает начало стрелки на нас;
кружочек с крестиком
конец стрелки от нас.
Для определения внутренних крутящих моментов применяют метод сечений. .Принимаем следующее правило знаков для внутреннего крутящего момента : крутящий момент в сечении вала считается положительным, когда внешний крутящий момент вращает отсечённую часть со стороны сечения (рис. 5.2).
О
пределение
крутящих моментов рас-
смотрим
на примере (рис.5.1). Вал
установлен
на опорах
,
которые не препятствуют его вращению.
Рис.5.2
Поэтому
силовыми участками будут участки, по
длине которых интенсивность внешних
моментов не будет изменяться - здесь
три участка:
и
.
Применив метод сечений и правило
знаков для
, получим для сечений (направление
взгляда на схеме показано стрелками):
участок
:
;
участок
:
,
=
;
участок
:
.
На основании зависимости : внутренний крутящий момент в произвольном сечении вала равен алгебраической сумме внешних крутящих моментов, действующих по одну сторону от сечения.
Правило проверки эпюры : в сечениях вала, в которых приложены внешние крутящие моменты, на эпюре возникают скачки на величину этих моментов.