
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
Для определения нормальных напряжений воспользуемся гипотезой плоских сечений Бернулли: сечения плоские и нормальные к продольной оси бруса до деформации, остаются плоскими и нормальными к этой оси и после деформации.
Смысл гипотезы демонстрируется рис. 4.4.
Рис. 4.4 |
Вырежем
из этого бруса двумя нормальными к его
оси сечениями элемент длиной
и
условно закрепим его левым торцом. При
приложении нагрузки в нем возникает
продольная сила
.
Т.к. сечения I
и II
элемента параллельны, в силу гипотезы
плоских сечений, то во всех его точках
удлинения
будут
одинаковы, и, следовательно, продольная
сила
будет равномерно распределена по
сечению, вызывая только нормальные
напряжения
где - площадь поперечного сечения бруса [м2].
Для примера, показанного на рис. 4.4, напряжения по участкам I, II и III будут равны:
.
Эпюра
нормальных напряжений
строится аналогично эпюре продольных
сил (рис. 4.4, е). Для стержня постоянного
сечения она имеет такой же вид, как и
эпюра продольных сил. А для ступенчатого
бруса эпюра
будет иметь скачки не только в сечениях,
в которых приложены внешние осевые
нагрузки, но и в местах изменения
поперечных размеров.
4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
Под
действием силы
брус длиной
удлиняется
на величину
,
которую называют полным или абсолютным
удлинением
(при сжатии – укорочением)
(рис.4.5).
Рис. 4.5 |
Из рассмотрения рисунка видим
[м].
При растяжении >0, при сжатии < 0.
Так как согласно гипотезе плоских сечений Бернулли по всей длине в любой точке поперечного сечения бруса возникают одинаковые удлинения то и линейные деформации будут одинаковы и равны
или
.
При растяжении (или сжатии) бруса меняются и его поперечные размеры. Из рис. 4.5, б абсолютное сужение бруса:
[м].
Причем,
при растяжении бруса
< 0, а при сжатии -
>0. Тогда относительная поперечная
деформация:
или
.
Опыт
показывает, что в пределах применимости
закона Гука при растяжении (сжатии)
поперечная деформация
прямо пропорциональна продольной
деформации
,
но имеет обратный знак:
.
Коэффициент
называется коэффициентом
Пуассона.
На основании формулы принимают:
.
Коэффициент
Пуассона изменяется в пределах 0
0,5
и для каждого материала является
постоянной величиной, характеризующей
упругие свойства материала. Например:
для пробки
=
0; для сталей
=
0,25 ÷ 0,30; для резины и парафина
=
0,5.
В 1660 г. английский ученый Р. Гук вывел закон, который в настоящее время формулируется так: деформация прямо пропорциональна вызвавшему ее напряжению, т.е.
или
;
.
Величину
называют
модулем продольной упругости (модулем
Юнга). Это физическая величина постоянная
материала, характеризующая его упругость.
Чем больше значение
,
тем меньше, при прочих равных условиях
(нагрузке, длине, площади), продольная
деформация бруса, т.е. тем материал
жестче.