
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •Раздел 4. Детали машин
- •Введение
- •Раздел 1 Теоретическая механика Лекция 1
- •Основы статики теоретической механики.
- •1.1. Основные понятия и определения статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.4 Соединение тел с помощью шарниров.
- •Лекция 2. Система сходящихся сил. Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1. Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •2.2. Момент силы относительно точки
- •Относительно точки
- •2.5. Формулы для моментов силы относительно осей координат
- •2.6. Пара сил
- •2.7. Плоская система сил
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Лекция 3 Общие принципы расчетов
- •3.1.Основные положения
- •3.2. Основные допущения в сопротивлении материалов
- •3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
- •Лекция 4 Понятия о напряжениях. Деформации
- •4.2. Понятия о линейных и угловых деформациях тела
- •4.3. Растяжение и сжатие прямого бруса
- •4.4. Напряжения в поперечных сечениях бруса
- •4.5. Продольные и поперечные деформации. Коэффициент Пуассона
- •4.6. Коэффициент запаса прочности. Допускаемые напряжения
- •4.7. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •Лекция 5 Кручение
- •5.1. Построение эпюр крутящих моментов
- •5.2. Определение напряжений в стержнях круглого поперечного сечения. Расчет на прочность
- •5.4. Деформации и перемещения при кручении валов. Расчет на жесткость
- •Лекция 6
- •6.1. Общие понятия и определения. Виды изгибов.
- •6.2. Характер напряжений при изгибе. Определение изгибающего момента и поперечной силы
- •Лекция 7 Построение эпюр поперечних сил и изгибающих моментов.
- •7.1. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной
- •Силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •Лекция 8 Нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.1. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе балки
- •8.2. Расчет на прочность по нормальным напряжениям
- •8.3. Рациональные формы сечения балок.
- •9.1. Машина, классификация
- •9.2. Структурный анализ механизмов
- •9.3. Классификация механизмов
- •9. 4. Кулачковые механизмы
- •Классификация кулачковых механизмов
- •9.5. Зубчатые механизмы
- •9.6. Структурный анализ и синтез механизмов.
- •Структурные схемы механизмов
- •Лекция 10 Кинематический анализ плоского механизма. План скоростей и ускорений. Кинематическое исследование механизмов.
- •10.1. Определение скоростей. Понятие о теореме подобия для определения скоростей отдельных точек звеньев.
- •Лекция 11
- •11.1. Механизмы передач с неподвижными осями.
- •11.2. Механизмы передач с подвижными осями
- •12.1. Классификация деталей машин
- •12.2. Механические передачи
- •12.2.2. Повреждения эвольвентных зубьев
- •12.2.3. Классификация зубчатых передач.
- •12.2.4. Материал и термообработка шестерен
- •12.2.5. Прямозубая цилиндрическая передача Достоинства
- •Недостатки
- •12.2.6. Основные геометрические размеры прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.7. Разложение сил в прямозубой цилиндрической передаче
- •12.2.8. Порядок расчета закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •12.2.9. Порядок расчета открытой прямозубой передачи
- •Лекция 13 Косозубая цилиндрическая передача
- •13.1. Разложение сил в косозубой передаче
- •13.2. Проектный расчет открытой косозубой цилиндрической передачи.
- •13.3. Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •13.4. Особенности расчета косозубой цилиндрической передачи по изгибным напряжениям.
- •13.5. Шевронная передача
- •Лекция 14 Коническая зубчатая передача
- •14.2. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •Лекция 15 Червячная передача
- •Лекция 16 Редукторы, классификация, схемы.
- •16.1. Зубчатые редукторы
- •16.2. Червячные редукторы
- •Лекция 17 Валы. Материал . Предварительный и уточненный расчет валов
- •17.1. Материал валов
- •17.2. Расчет валов на прочность
- •17.3. Предварительный расчет валов
- •17.4. Уточненный расчет валов
- •17.5. Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •17.6. Расчет валов на жесткость
- •Лекция 18 Подшипники. Классификация, область применения, расчет на долговечность
- •18.1. Подшипники скольжения
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •18.2. Подшипники качения
- •19. Список использованной литературы
3.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
Нагрузки
по отношению к нагруженному ими телу
являются внешними силами. Различают
сосредоточенные
(
)
и распределенные
силы
(
),
моменты
сил
(
)
и силы реакций.
Сосредоточенные силы ( ) – это внешние силы, передаваемые на тело через площадку, размеры которой очень малы по сравнению с размерами этого тела. Например, давление колес на рельсы. Измеряют в единицах силы [кг, Н].
Распределенные силы ( ), это силы, приложенные непрерывно по длине или площади тела. Например, собственный вес бруса представляет нагрузку, распределенную по длине его, а вес снега на плоской крыше – распределенную нагрузку по площади крыши. Измеряют [кг/м, кг/м2, Н/м, Н/м2], соответственно.
Сосредоточенные силы, приведенные к заданной точке конструкции вызывают также, сосредоточенные моменты или пары сил . Измеряют [кг·м, Н·м].
Статические нагрузки – нагрузки, величина которых возрастает от нуля до их максимального значения медленно (ускорениями можем пренебречь).
Динамические нагрузки – это нагрузки, изменяющиеся со значительным ускорениями: внезапные (наезд колеса локомотива на мост); ударные (удар копра по забиваемой свае); повторно-переменные (давление пара, повторно передаваемое на шток поршня паровой машины).
Р
ассмотрим
произвольный брус, нагруженный
самоуравновешенной системой сил (рис.
3.5.):
Рис. 3.5. Приведение внешних нагрузок
Чтобы найти внутренние силы воспользуемся методом сечений РОЗУ (рис.3.5).
Р – разрезаем произвольной плоскостью на А и В. О – отбрасываем одну из этих частей, например, В (рис. 3.6.а). Рассмотрим оставшуюся часть(рис. 3.6.б).
З
– заменяем. Внутренние силы мы заменяем
главным вектором и главным моментом. У
– уравновешиваем.
б
)
а)
в)
Рис. 3.6. Метод сечений РОЗУ
Раскладываем главный вектор и главный момент в плоскости на оси (рис. 3.6.в).
Внутренние силовые факторы:
Qx, Qy – вызывают сдвиг – перерезывающие поперечные силы;
N – нормальная продольная сила, растяжение, сжатие бруса;
Мz – крутящий момент;
Мx, Мy – изгибающий момент (рис. 3.6.в).
В общем случае нагружения в сечении действуют 6 внутренних факторов.
График изменения внутреннего фактора при передвижении вдоль оси стержня называется – эпюрой.
3.4. Построение эпюр внутренних факторов для стержнем. Построение эпюр нормальных сил n
Правило знаков для N имеет физический смысл: нормальная сила является положительной, если вызывает растяжение бруса, отрицательной – если сжатие.
Пример 1 (рис. 3.7.).
Если на стержень действуют силы, приложенные вдоль его оси, то он находится в условиях растяжения и остается только один внутренний фактор N.
II
I
3P
P
z
Z1
Z2
Рис. 3.7. Стержень
Порядок построения эпюр:
Определяем реакции опор.
Разбиваем стержень на участки.
Участок – часть стержня между точками приложения сосредоточенных сил, включая опорные реакции.
Записываем аналитические выражения для внутренних силовых факторов.
Строим график (эпюру) (рис. 3.8.).
Эпюра N
Рис. 3.8. Построение эпюры нормальных сил
Эпюра – график, заштрихованный линиями, перпендикулярными оси.
Используя метод РОЗУ, отбрасывают ту часть, где больше нагрузки.
Внутренний фактор – равнодействующая внутренних сил.