Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЕТОДИЧКА_1.03.10.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
5.89 Mб
Скачать

3.12.1 Питання для самоконтролю та підготовки

  1. Основні задачі тягового розрахунку.

  2. Які параметри транспортного засобу під час проектування вважаються заданими?

  3. Які параметри необхідні для визначення потужності двигуна?

  4. Як підбирається зовнішня швидкісна характеристика двигуна?

  5. Які параметри вибирають при тяговому розрахунку?

  6. У чому особливість проектуючого тягового розрахунку трансмісії автомобіля і гідропередачею?

3.13 Керування автомобілем

Визначення поняття "керувати". Колесо, як непрямий елемент, увод і ковзання автомобільного колеса. Коефіцієнт опору уводу. Коефіцієнт зчеплення при ковзанні колеса в довільному напрямку. Поперечний коефіцієнт зчеплення. Кінематика криволінійного руху автомобіля. Сила інерції що діє на автомобіль, який рухається із змінною швидкістю по траєкторії із змінною кривизною. Реакції опорної поверхні при криволінійному русі. Повертання автомобіля, Конструктивні і експлуатаційні критерії повороту. Визначення радіусу повороту і кутової швидкості повороту автомобіля при дії на нього постійної зовнішньої бокової сили. Реакції автомобіля на керуючу дію водія і зовнішні фактори.

Література: [2.1 с. 124-148,2.3 с. 74-80].

Основним призначенням транспортного засобу с переміщення вантажів і пасажирів, тому під керуванням сліп розуміти ціленаправлену організацію процесу руху.

Процес повороту складається із «ходу в поворот, рух з постійним радіусом і вихід з повороту.

Аналіз особливостей криволінійного руху автомобілів в різних умовах дозволяє виділити два режими поворотів:

- з малими радіусами і невеликими швидкостями - характеризує я основному маневреність

- з великим радіусом і з високими швидкостями - характеризує стійкість і керування автомобілем

Основними оцінювальними показниками є:

- стійкість керування траєкторією;

- стійкість курсового керування;

- стійкість керуванні траєкторією при гальмуванні;

- стійкість курсового керування при гальмуванні;

- гранична швидкість виконання маневру;

- швидкість початку зменшення стійкості керування траєкторією;

- швидкість початку зменшення стійкості курсового керування.

Показники 1-4 визначаються в експлуатаційних режимах руху із швидкістю Vmax на спеціальних дорогах і швидкостях, які дозволяються правилами дорожнього руху на дорогах першої категорії. Показники 5-7 визначаються при випробовуваннях в критичних режимах руху.

Поворот автомобіля - зміна його курсового кута в більшості конструкцій відбувається в результаті зміни положення керуючих коліс. Якщо до рухомої поступальної механічної системи прикласти силу, яка направлена під кутом до напрямку початкового руху і яка не проходить через центр мас, то система буде повертатися відносно центру мас, а траєкторія його переміщення -криволінійною. Поворот керуючих коліс приводить до утворення такої сили. Систему сил і моментів, що діють на автомобільне колесо під час повороту, представляють трьома силами і трьома моментами.