3.7 Рівняння руху при гальмуванні

Гальмування з повним використанням сил зачеплення. Діаграма гальмування. Розрахункові формули для визначення запізнення, гальмівного шляху і шляху до повної зупинки. Визначенні показників гальмівних властивостей при гальмуванню власною гальмівною системою. Вимоги до розподілу гальмівних сил по зчепленню. Розрахункові методи визначення запізнення при службовому гальмуванні. Оптимізація розподілу гальмівних сил між осями, двохвісного автомобіля. Вплив конструктивних і експлуатаційних факторів на гальмівні властивості. Роль людського фактора, у використанні гальмівних властивостей. Зміна гальмівних властивостей автомобіля в процесі експлуатації.

Література: [2.1.с.68-8б; 2.3.c.52-54].

Для дослідження процесу гальмування зручно використати рівняння тягового балансу. При тому рухомою силою, буде сила інерції Р_j тягова сила Р_k при цьому буде дорівнювати нулю, а до сил опору добавляється ще гальмівна сила Р_т. Для даного випадку рівняння руху автомобіля при гальмуванні тільки гальмівною системою приймає вигляд:

. (7.1)

Оскільки при гальмуванні швидкість руху різко зменшується, то можна прийняти, що Р_п = 0, тоді:

. (7.2)

Гальмування, метою якого є якомога швидша зупинка транспортного засобу, називається екстренним.

Гальмування, що проводиться з метою попередження ДТП, називаються аварійним. При екстреному гальмуванні поздовжні реакції можуть досягти максимального значення, такий випадок називається гальмуванням з повним використанням сил зчеплення.

Процес гальмування оцінюється графіком залежності , що називається гальмівною діаграмою. Початок координат відповідає моменту натиснення на педаль (початок гальмування).

Час τ_рв від моменту, коли була помічена небезпека, до моменту натискання на педаль, називається часом реакції водія.

Після початку гальмування час ї, називається часом запізнення, який витрачається на переміщення елементів гальмівного приводу, вибранім зазорів, які є в нейтральному положенні, на зростання тиску в системі.

Час τ_в, що витрачається на зростання запізнення, називається часом зростання запізнення.

Сума τ_с+τ_в, називається часом спрацювання гальмівного приводу і позначається τ_св.

Після досягнення максимального значення зусилля на гальмівній педалі вважають, що R_g а значить і J₃, залишаються незмінними. Тому τ_уст називається часом усталеного запізнення.

Час τ_р, від моменту відпущення гальмівної педалі до виникнення зазорів між фрикційними елементами називається часом, розгальмовування.

Гальмівною називають силу опору рухові автомобіля , яка штучно утворюється в результаті дії гальмівних механізмів. Гальмівна сила є однією з складових реакцій R_x. Тому можна записати, що .

Одночасне досягнення повздовжніми реакціями значення , може бути забезпечене оптимальним розподілом гальмівних сил між колесами.

Коефіцієнт φ_х досягає максимального значення при повному ковзанні колеса S_ouт. Якщо у всіх коліс ковзання одночасно досягає значення S_ouт., то це забезпечить не тільки максимальну ефективність гальмування, але досить високу протидію коліс боковим силам.

Оптимальному розподілу гальмівних сил між мостами двохвісного автомобіля приφ_х1 = φ_х2 відповідає рівність:

, (7.3)

Прийнято характеризувати робочу гальмівну систему коефіцієнтом β_г розподілу гальмівних сил

, (7.4)

Оцінку гальмівних властивостей автомобіля проводять експериментально (дорожні, стендові випробовування), а також розрахунково-аналітичними методами.