3.4.1 Питання для самоконтролю та підготовки

1. Запишіть рівняння силового балансу і розшифруйте величини, що входять в дане рівняння.

2. Що враховує коефіцієнт обертових мас автомобіля?.

3. Запишіть рівняння силового балансу для автопоїзда.

4. Запишіть рівняння потужнісного балансу і розшифруйте величини, що входять в дане рівняння.

5. Які задачі розв'язує рівняння потужнісного балансу?

6. Які Ви знаєте методи розв'язку силового і потужнісного балансів?

7. Як оцінити тягові властивості автомобілів різної маси?

8. Що таке динамічний фактор?

3.5 Граничні умови руху автомобіля

Коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою. Обчислення руху автомобіля по тязі і зчепленню. Оцінювальні показники прийомистсоті. Прискорення, час і шлях розгону. Динамічне подолання участку дороги з підвищеним опором. Визначення середніх швидкостей руху автомобіля на дорогах із змінним повздовжнім профілем за допомогою ЕОМ. Визначення динамічних реакцій, що діють на колеса кожної із осей двох та трьохвісного автомобілів. Експериментальне визначення тягово-швидкісних властивостей автомобілі в процесі експлуатації.

Література: [2.1, с.50-65; 2.3. С.36-42Г2.12. с.134-169].

Зчеплення коліс з дорогою оцінюється коефіцієнтом зчеплення φ , який називається коефіцієнтом зчеплення з дорогою. В залежності від напрямку ковзання коліс буває повздовжній φ_х , і поперечний φ_у , коефіцієнти зчеплення. Для спрощення розрахунків . Коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою залежить від типу і стану дорожнього покриття, малюнку протектора і міри зносу протектора, тиску повітря в покришках, швидкості руху транспортного засобу, вертикального навантаження на колесо.

Під прийомистістю автомобіля розуміють його можливість швидко збільшувати швидкість руху.

До основних оцінювальних показників відносяться:

• максимально можливе прискорення;

• час розгону;

• шлях розгону.

Для випадку роботи двигуна з повною подачею палива можна знайти прискорення j, розв'язавши рівняння силового балансу в безрозмірній формі

, (5.1)

звідки:

. (5.2)

Із даного рівняння видно, що j залежить від ψ і V і включеної передачі, поскільки і .

Маючи динамічну характеристику, а також значення U_k і ψ можна побудувати графік j = f(U_k).

Динамічним називається подолання дорожньої перешкоди з використанням кінетичної енергії, запасеної на ділянці дороги, який був перед тим, що не міг бути подоланим з постійною швидкістю.

Реакції R_k, які перпендикулярні вектору швидкості, не виконують ні корисної роботи, ні роботи опору рухові. Але нормальні реакції необхідні при оцінці таких експлуатаційних властивостей як гальмівні, керування, стійкість, проходимість, а також при розрахунку елементів автомобіля.

D автомобіля, що стоїть на горизонтальній опорній поверхні, сума статичних нормальних реакцій дорівнює силі тяжіння. На практиці експериментальним шляхом визначають перших десять із розглянутих в п. 3.2.3 показників тягово-швидкісних властивостей. Загальні вимоги до випробувань, методи випробувань, обробка і оформлення результатів випробувань регламентовані ГОСТ 22576-77.