
- •Розділ 1 основи конструкції автомобілів
- •1 Мета і завдання
- •2 Рекомендована література
- •3 Програма вивчення розділу
- •3.1 Вступ
- •3.2 Двигун
- •3.3 Трансмісія
- •3.4 Мости. Колеса. Підвіска
- •3.5 Рульове керування
- •3.6 Гальмівні системи
- •3.7 Несуча система. Кузов
- •3.8 Спеціальний рухомий склад
- •3.9 Електрообладнання автомобілів
- •4 Контрольні завдання
- •4.1 Контрольні запитання
- •4.1.1 Двигун
- •4.1.2 Живлення двигуна
- •4.1.3 Електрообладнання
- •4.1.4 Трасмісія
- •4.1.5 Ходова частина
- •4.1.6 Система керування автомобілем
- •4.2 Контрольні роботи
- •5 Перелік лабораторних робіт
- •6 Перелік практичних робіт
- •7 Система оцінки знань студента
- •1.1 Перелік базових дисциплін.
- •2 Рекомендована література.
- •З робоча програма
- •3.1 Експлуатаційні властивості автомобіля
- •3.1.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.2 Тягово-швидкісні властивості автомобіля. Сили, що діють на автомобіль
- •3.2.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.3 Аеродинаміка автомобіля
- •3.3.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.4 Тяговий та потужнісний баланс
- •3.4.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.5 Граничні умови руху автомобіля
- •3.5.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.6 Гальмівні властивості автомобіля
- •3.6.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.7 Рівняння руху при гальмуванні
- •3.7.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.8 Паливна економічність автомобіля
- •3.8.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.9 Вплив конструктивних параметрів автомобіля на паливну економічність
- •3.9.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.10 Тягово-швидкісні властивості і паливна економічність автомобілів з гідродинамічною трансмісією
- •3.10.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.11 Проходимість автомобіля
- •3.11.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.12 Проектуючий тяговий розрахунок автомобіля
- •3.12.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.13 Керування автомобілем
- •3.13.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.14 Коливання керуючих коліс автомобіля
- •3.14.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.15 Стійкість і маневреність автомобіля
- •3.15.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.16 Плавність ходу автомобіля
- •3.16.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.17 Експериментальні методи визначення експлуатаційних властивостей автомобіля
- •3.17.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.18 Стендові і ходові лабораторії для оцінки експлуатаційних властивостей автомобіля
- •3.18.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •4 Контрольні завдання
- •4.1 Загальні відомості
- •4.2 Методичні вказівки по виконанню окремих етапів контрольної роботи
- •Паливна економічність автомобіля.
- •5 Перелік практичних занять
- •6. Система оцінки знань студентів
- •Розділ 3 робочі процеси і основи розрахунку автомобілів
- •1 Мета і завдання
- •2 Рекомендована література
- •3 Програма вивчення розділу
- •3.1 Автомобільна і тракторна промисловість. Вимоги до конструкції атз
- •3.1.4 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.2 Трансмісія
- •3.2.4 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.3 Зчеплення
- •3.3.4 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.4 Коробка передач
- •3.4.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.5 Розподільна коробка
- •3.5.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.6 Карданна передача
- •3.6.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.7 Головна передача
- •3.7.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.8 Диференціал. Привід ведучих і керованих коліс
- •3.8.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.9 Рульове керування
- •3.9.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.10 Рульові механізми
- •3.10.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.11 Підсилювачі рульового керування
- •3.11.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.12 Гальмівне управління
- •3.12.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.13 Гальмівні механізми
- •3.13.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.14 Пневматичний привід автопоїзда
- •3.14.4 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.15 Підвіска. Мости
- •3.15.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.16 Колеса і Шини
- •3.16.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •3.17 Несучі системи Автомобіля. Кузова
- •3.17.1 Питання для самоконтролю та підготовки
- •4 Контрольні завдання
- •5 Перелік практичних занять
- •6 Система оцінки знань студентів
3.3.1 Питання для самоконтролю та підготовки
Куди направлена аеродинамічна сила?
Що таке повна аеродинамічна сила?
Що таке повний аеродинамічний момент?
Що таке площа Міделя?
Що називається коефіцієнтом обтікання?
Що називається фактором обтікання?
Як зменшиш втрати потужності, що витрачається на подолання опору повітря в автопоїзді?
Що таке сила на буксирному гаці та як вона визначається для окремих ланок автопоїзда?
Методи покращення аеродинаміки автомобіля.
Особливості аеродинаміки автопоїздів.
3.4 Тяговий та потужнісний баланс
Рівняння руху автомобіля і автопоїзда. Коефіцієнт, що враховує обертові маси. Рівняння силового і потужнісного балансів. Динамічний фактор. Граничні методи розв'язування рівнянь силового і потужнісного балансів. Графіки тягового і потужнісного балансів, динамічні характеристики. Аналітичні методи розв'язування рівнянь силового і потужнісного балансів. Основи методики розробки алгоритмів для визначення тягових властивостей автомобіля за допомогою ЕОМ.
Література: [2.1. с.43-49, 2.3. с.21-36, 2.12. с.35-46].
У загальному випадку рівняння руху автомобіля має вигляд (рівняння силового балансу):
, (4.1) де РТ, - тягова сила, Н; Рα - сила опору підйому, Н; Рk - сила опору кочення, Н; Рп - сила опору повітря, Н; Рj - сила опору розгону (приведена сила інерції), H. Сума сил Рα + Рk = Рд, - сила опору дороги.
Для автопоїзда рівняння силового балансу записується окремо для тягача і причепа.
Деколи замість силового балансу, характеризуючи можливість руху автомобіля, користуються потужнісним балансом, який в загальному випадку має вигляд:
,
(4.2)
де NT
- тягова потужність, кВт; Nα
- потужність опору підйому, кВт; Nk
- потужність опору кочення, кВт; Nn
- потужність опору повітря, кВт; Nj
- потужність опору розгону; rк
- радіус ведучого колеса. Сума
-
потужність опору дороги,
кВт.
За допомогою рівнянь силового і потужнісного балансів є можливість знаходити всі параметри, що характеризують тягово-швидкісні властивості автомобіля. Дані рівняння є диференційними рівняннями першого порядку із змінною швидкістю V1 першою її похідною j.. Вони нелінійні, постільки в них входять члени, які є непостійними функціями від VI.
Розроблені як графічні, так і аналітичні методи розв'язку рівнянь силового і потужнісного балансів.
Перевагою графічних методів
є можливість використовувати в якості
вхідних характеристик, якими є залежність
і
,
первинного документу (зовнішньої
характеристики двигуна), що задається
графічно і достатня наглядність
розрахунку.
Основна складність застосування аналітичного методу розв'язку рівнянь силового і потужнісного балансів зв'язана з відсутністю точних аналітичних виразів зовнішньої характеристики двигуна.
Тягова характеристика недостатньо зручна для порівняльної оцінки тягових властивостей автомобілів, що мають різні маси, тому, що при однакових значеннях Рсb вони будуть мати на одній і тій же дорозі різні максимальні швидкості, різні прискорення, долати неоднакові граничні підйоми, і т.д. Більш зручно користуватися безрозмірною величиною - динамічним фактором:
,
(4.3)
Розділивши на силу тяжіння G, обидві частини рівняння силового балансу і прийнявши до уваги формули для визначення сили тяги і динамічного фактору, одержимо рівняння силового балансу в безрозмірній формі:
,
(4.4)
де ψ- сумарний коефіцієнт дорожнього опору; δв.р.- коефіцієнт обертових мас, j - прискорення руху автомобіля, м/с2; g – прискорення вільного падіння, м/с2.
Оскільки
,
то
.
Графічну залежність
називають динамічною характеристикою
автомобіля. По динамічній характеристиці
є можливість судити про тягово-швидкісні
властивості автомобіля.