
- •Міністерство освіти і науки україни Запорізький національний технічний університет
- •Завдання № 1 розрахунок швидкості автомобіля в момент наїзду на пішохода
- •1.2 Розрахунок
- •З 13 авдання №2 розрахунок шляху, та часу руху в умовах, коли фронтальрий наїзд на пішохода при необхідній видимості і оглядовості
- •2.1 Методика розрахунку
- •2.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 2.1
- •2.3 Приклад
- •З 22 авдання №3
- •3.1 Методика дослідження
- •3.2 Розвязання вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 3.1
- •3.3 Приклад
- •З 28 авдання № 4 розрахунок технічної можливості запобігти наїзд на пішохода в умовах обмеженої видимості
- •4.1 Методика розрахунку
- •4.2 Розрахунок вихідні дані до розвязання завдання вибири з табл. 4.1
- •4.3 Приклад
- •З 32 авдання №5 розрахунок технічної можливості запобігти дтп шляхом своєчасного використання гальмування
- •5.1 Методика розрахунку
- •5.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 5.1 розрахунок виконувати згідно прикладу 5.3
- •5.3 Приклад
- •Завдання №6 розрахунок шляху, та часу руху в умовах фронтального наїзду в умовах оглядовості, яка обмежена нерухомим або тим об'єктом, що рухається паралельно
- •6.1 Методика розрахунку
- •6.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 6.1
- •6.3 Приклад 1
- •Приклад 2
- •З 45 авдання 7 розрахунок швидкості при наїзді в умовах обмеження оглядовості зустрічним рухомим об'єктом рис. (7.1)
- •7.1 Методика розрахунку
- •7.2 Вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 7.1
- •7.3 Приклад
- •З 51 авдання №8 розрахунок технічної можливості зменшити швидкість до безпечної і запобігти дтп при наїзді на пішохода під час руху автомобіля в режимі гальмування
- •8.1 Методика розрахунку
- •8.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 8.1
- •8.3 Приклад
- •Л 57 ітература
- •Додаток а
3.3 Приклад
Порожній автомобіль УАЗ-452, рухаючись зі швидкістю 40 км/год сухою горизонтальною асфальтобетонною дорогою, зробив наїзд з ударом боковою поверхнею на пішохода, що переходив проїзну частину зліва направо під кутом 250о до напрямку руху автомобіля із швидкістю 4,5км/год, в умовах необмеженої видимості та оглядовості. Місце наїзду розташовано на відстані 3м. від межі небезпечної зони, а місце удару – на відстані 2м. від передньої частини автомобіля.
Розв’язання
1.Шлях, який пройшов пішохід від моменту перетинання ним межі небезпечної зони до наїзду (формула 21)
2.Час руху пішохода (формула 22)
3.Час, потрібний для приведення в дію гальм (t1=0,8 с; t2=0,3 с; t3=0,6 с)
Тn=0,8+0,3+0,5·0,6=1,4 с.
Оскільки tn>Tпр, необхідно оцінити можливість запобігти ДТП шляхом екстреного гальмування.
4.Відстань між положенням автомобіля в момент виникнення небезпеки і в момент наїзду (формула 24)
Sa=2,55·40/3,6=28,33 м.
5.Віддалення автомобіля від місця наїзду в момент виникнення небезпеки (формула 33)
Sy=28,33-2=26,33 м.
6.Відстань між автомобілем і пішоходам і момент перетинання останнім межі небезпечної зони (формула 34)
Sv=26,33-4,5·2,55·cos2500/3,6=27,42 м.
7.Можливе сповільнення автомобіля в даних дорожніх умовах (для порожнього автомобіля Ке-1,27 при φ=0,7, див. табл..8)
j=9,81·0,7/1,27=5,4 м/с2.
Сповільнення відповідає граничному значенню для автомобілів категорії Nl згідно ГОСТ 25478-82 (табл.. 6).
8.Відстань, яку проїхав автомобіль за час руху пішохода в небезпечній зоні при своєчасному гальмуванні (формула 35)
Sat=1,4·40/3,6+1,15(2·40-1,15·5,4·3,6)/7,2=24,76 м.
Оскільки Sat< Sy, пішохід, в разі своєчасного вживання водієм заходів для зупинки встигає увійти в коридор руху автомобіля.
9.Якщо пішохід рухався під кутом 2500 (тобто наближаючись до автомобіля), наїзд можна уникнути, лише зупинивши автомобіль. Зупинний шлях автомобіля (формула 17)
Sо=1,4·40/3,6+402/2·3,62·5,4=26,9 м.
10.Час зупинки (формула 9)
То-Тb=1,4+40/3,6·5,4=3,45 с.
11.Відстань між положенням автомобіля в момент виникнення небезпеки і пішоходом через час 3,45 с (формула 28)
San=27,42+3,45·4,5·cos2500/3,6=25,94 м.
12.Оскільки Sо> San, визначимо час гальмування до перетинання траєкторій руху пішохода і автомобіля (формула 29)
13.Загальний час руху автомобіля і пішохода від моменту виникнення небезпеки до перетинання їх траєкторії, якщо своєчасно вжити заходи для зупинки (формула 30)
Тd=1,4+1,84=3,24 с.
14.За цей час пішохід міг подолати в поперечному напрямку відстань (формула 31)
yn=3,24·4,5·sin2500/3,6=3,8 v,
що на 0,8 м більше, ніж відстань в поперечному напрямку, пройдена ним до наїзду. Оскільки ширина автомобіля більша, ніж 0,8м, водій не мав технічної можливості запобігти ДТП шляхом гальмування.
Оскільки в разі своєчасного вживання гальмування наїзд відбудеться на прикінці гальмового шляху автомобіля, слідчі органи та суд можуть поставити питання про швидкість руху автомобіля в момент наїзду і випадку застосування гальмування. Час руху до наїзду в цьому разі
Звідки
VH=3,6j(Tпр-Td)+Va=3,6·5,4(1,4-3,24)+40=4,23 км/год.
Безумовно, що при такій швидкості наїзду його наслідки можуть бути значно менш тяжкими, ніж при швидкості на порядок більшій.
Таблиця 3.1-Вихідні дані до розрахунку завдання
Варіант |
Тип авто |
Швидкість авто км/год |
Швидкість пі шохода км/год |
Коефіцієнт зчеплення |
Кут нап рямку авто |
Відстань місця наїзду, м |
Відстань місця удару, м |
1 |
ВАЗ-2106 |
60 |
3,0 |
0,5 |
230 |
2,8 |
1,9 |
2 |
ВАЗ-2106 |
70 |
4,4 |
0,35 |
230 |
2,8 |
1,9 |
3 |
ГАЗ-3102 |
75 |
3,2 |
0,3 |
230 |
2,8 |
1,9 |
4 |
ГАЗ-3102 |
80 |
4,6 |
0,4 |
240 |
2,9 |
2,0 |
5 |
ЗІЛ-17 |
80 |
4,3 |
0,6 |
240 |
2,9 |
2,0 |
6 |
ЗІЛ-17 |
85 |
3,3 |
0,25 |
240 |
2,9 |
2,0 |
7 |
ІЖ-2715 |
80 |
4,5 |
0,2 |
250 |
3,0 |
2 |
8 |
УАЗ-3303 |
75 |
5,0 |
0,45 |
250 |
3,0 |
2,1 |
9 |
ГАЗ-33021 |
85 |
4,3 |
0,40 |
250 |
3,0 |
2,1 |
10 |
ГАЗ-3307 |
90 |
5,0 |
0,5 |
260 |
3,0 |
2 |
11 |
ГАЗ-4301 |
80 |
5,3 |
0,6 |
260 |
3,0 |
2 |
12 |
ЗІЛ-4315 |
70 |
5,9 |
0,3 |
260 |
3,0 |
2,1 |
13 |
ЗІЛ-4502 |
60 |
6,1 |
0,35 |
250 |
3,1 |
2,1 |
14 |
ЗІЛ-4415 |
60 |
6,0 |
0,25 |
250 |
3,1 |
2,2 |
15 |
ЗІЛ-4331 |
55 |
5,6 |
0,5 |
250 |
3,1 |
2,2 |
16 |
КаМАЗ-5340 |
55 |
4,5 |
0,6 |
250 |
3,2 |
2,2 |
17 |
КаМАЗ-5410 |
50 |
5,5 |
0,7 |
240 |
3,2 |
2,2 |
18 |
КрАЗ-250 |
50 |
5,3 |
0,3 |
245 |
3,2 |
2,2 |
19 |
ГАЗ-3201 |
55 |
5,2 |
0,35 |
245 |
3,2 |
2,3 |
20 |
ПАЗ-3205 |
40 |
6,0 |
0,4 |
245 |
3,2 |
2,3 |
21 |
ЛАЗ-4202 |
45 |
8,5 |
0,45 |
240 |
3,3 |
2,3 |
22 |
ЛІАЗ-667М |
50 |
8,0 |
0,45 |
240 |
3,3 |
2,35 |
23 |
ЛІАЗ-6256 |
50 |
8,9 |
0,5 |
255 |
3,4 |
2,35 |
24 |
РАФ-3201 |
60 |
8,4 |
0,5 |
255 |
3,4 |
2,35 |
25 |
МАЗ-5337 |
55 |
9,8 |
0,55 |
255 |
3,4 |
2,35 |
26 |
МАЗ-5551 |
50 |
10,0 |
0,55 |
250 |
3,4 |
2,35 |
27 |
МАЗ-5432 |
50 |
10,3 |
0,6 |
250 |
3,1 |
2,35 |
28 |
МАЗ-64229 |
40 |
10,6 |
0,6 |
250 |
3,1 |
2,35 |
29 |
КрАЗ-250 |
40 |
3,1 |
0,65 |
250 |
3,1 |
2,35 |