1.2 Розрахунок

Вихідні дані до розрахунку завдання вибрати з табл.. №1.1

Час руху автомобіля з моменту, коли він досяг максимального

(7)

де: V _о– швидкість автомобіля наприкінці фази наростання сповільнення, км/год. (див. Діаграму гальмування).

Враховуючи, що наростання сповільнення в разі екстреного гальмування має практично лінійний характер, можна вважати, що середнє сповільнення за час t₃ дорівнює 0,5ј , Тоді швидкість транспортного засобу на початку гальмування з максимальною інтенсивністю (км/год.)

V _о = V _а -1,8 јt₃ (8)

та

(9)

де: V _а – швидкість автомобіля на початку гальмування, км/год.

Повний час зупинки автомобіля (с)

(10)

Якщо кінцева швидкість V _к була більша від нуля, то

(11)

Шлях руху автомобіля під час гальмування, тобто шлях, необхідний для зупинки автомобіля, що рухається, складається з відстані, яку проходить автомобіль за час реакції водія S₁, часу запізнювання S₂, наростання сповільнення S₃ та сповільнення, що встановилося S₄.

S₀ = S₁ + S₂ + S₃ + S₄ (12)

Переміщення автомобіля за час реакції водія (м)

(13)

Переміщення автомобіля за час запізнювання (м)

(14)

Переміщення автомобіля за час наростання сповільнення (м)

(15)

Переміщення автомобіля за час гальмування із сповільненням, що встановилося, до повної зупинки (м)

(16)

Переміщення автомобіля при сповільненні, що встановилося в інтервалі швидкостей від V _а до V _к (м),

(17)

Шлях до зупинки автомобіля (м)

(18)

Одним з найважливіших параметрів, від якого залежать висновки експерта щодо можливості запобігти ДТП, є швидкість руху автомобіля перед пригодою. Найбільш об’єктивним показником, за яким можна робити висновки про швидкість руху автомобіля перед гальмуванням, є сліди юзу S _и , залишені шинами автомобіля на дорозі. Оскільки сліди залишаються тільки при гальмуванні з максимальним сповільненням, що встановилося, приймаючи S₄ = S _и (16), маємо (км/год.)

(19)

Під час огляду місця пригоди і складання схеми ДТП особливу увагу необхідно приділяти з’ясуванню, чи залишені сліди юзу всіма колесами, чи тільки задніми (випереджаюче блокування передніх коліс буває тільки на слизьких дорогах, на яких сліди юзу не зберігаються ).Особливу складність з’ясування цього питання має тоді, коли автомобіль було усунено з місця пригоди. Якщо сліди залишені всіма колесами, повну довжину юзу необхідно зменшити на величину бази автомобіля. Якщо однозначно відповісти на питання, всіма чи не всіма колесами залишені сліди, неможливо, виходячи з правила, що будь-які сумніви повинні бути витлумачені на користь особи, яку звинувачують, повну довжину слідів юзу також зменшують на величину бази.

Якщо сліди гальмування відсутні, слідчі органи встановлюють швидкість руху автомобіля на основі свідчення свідків. Найбільш близькі до реальних значення швидкості можна одержати в процесі слідчого експерименту.

Швидкість автомобіля в момент наїзду (км/год.)

(20)

де: S _и^”- переміщення автомобіля після наїзду, м.

Формула ця справедлива, якщо переміщення автомобіля після наїзду менше або дорівнює довжині слідів юзу. Якщо переміщення більше, це означає, що наїзд відбувся під час спрацювання гальмового привода, або ще раніш, і швидкість наїзду буде дорівнювати початковій швидкості руху автомобіля.

Т аблиця 1.1-Вихідні дані до розрахунку

№ варі ант	Коефіцієнт зчепленняφ	Маса автомобіля G (табл..)	Кут ухилу дороги, γ, град	Швидкість автомобіля V а , км/год.	Кінцева швидкість автомобіля V к, км/год.	Переміщення авто після наїзду, Sин,
1 2 3 4 5	0,1 0,15 0,2 0,25 0,3	ВАЗ-2106 АЗЛК-2140 ІЖ-412НЕ ГАЗ-24 ГАЗ-3103	1 1,5 2,0 2,5 -2,5	90 80 80 75 80	5 10 15 5 10	1 2 3 1 2
6 7 8 9 10	0,35 0,4 0,45 0,5 0,55	ГАЗ-14 ЗІЛ-117 ЛУА-З969м ЛАЗ-4206 ЛіАЗ-5256	-2,0 -1,5 -1,0 1,0 0	70 60 40 45 50	15 6 7 8 9	3 1,1 1 ,2 1,3 1,5
11 12 13 14 15	0,6 0,65 0,7 0,75 0,8	УАЗ-452л ГАЗ-53а ГАЗ-6601 ЗІЛ-431411 ЗІЛ-4505	0 -2,0 -1,5 1,5 1,0	40 45 50 55 60	10 11 12 13 14	1,8 1,9 2 2,1 2,5
16 17 18 19 20	0,15 0,2 0,25 0,3 0,35	ЗІЛ-4502 ЗІЛ-4331 КАЗ-4540 УрАЛ-375д МАЗ-53371	0 1,0 2,0 3,0 4,0	30 40 45 50 55	15 0 3 5 8	3 1,0 1,2 1,3 1,4
21 22 23 24 25	0,40 0,45 0,5 0,55 0,5	КрАЗ-255Б КаМАЗ-5325 КрАЗ-260 КрАЗ-256Б КрАЗ-6510	4,0 3,0 -4,0 -3,0 -3,0	60 65 40 45 40	10 9 8 7 6	1,8 1,7 1,6 1,6 1,5
26 27 28 29 30	0,4 0,3 0,25 0,2 0,25	КрАЗ-6505 ЗІЛ-4333 ЗІЛ-4945 ЗАЗ-968 ПАЗ-672	3,0 4,0 4,5 4,0 3,0	45 40 45 30 48	5 4 3 0 5	1,1 0,9 0,8 0,5 1,0