
- •Міністерство освіти і науки україни Запорізький національний технічний університет
- •Завдання № 1 розрахунок швидкості автомобіля в момент наїзду на пішохода
- •1.2 Розрахунок
- •З 13 авдання №2 розрахунок шляху, та часу руху в умовах, коли фронтальрий наїзд на пішохода при необхідній видимості і оглядовості
- •2.1 Методика розрахунку
- •2.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 2.1
- •2.3 Приклад
- •З 22 авдання №3
- •3.1 Методика дослідження
- •3.2 Розвязання вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 3.1
- •3.3 Приклад
- •З 28 авдання № 4 розрахунок технічної можливості запобігти наїзд на пішохода в умовах обмеженої видимості
- •4.1 Методика розрахунку
- •4.2 Розрахунок вихідні дані до розвязання завдання вибири з табл. 4.1
- •4.3 Приклад
- •З 32 авдання №5 розрахунок технічної можливості запобігти дтп шляхом своєчасного використання гальмування
- •5.1 Методика розрахунку
- •5.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 5.1 розрахунок виконувати згідно прикладу 5.3
- •5.3 Приклад
- •Завдання №6 розрахунок шляху, та часу руху в умовах фронтального наїзду в умовах оглядовості, яка обмежена нерухомим або тим об'єктом, що рухається паралельно
- •6.1 Методика розрахунку
- •6.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 6.1
- •6.3 Приклад 1
- •Приклад 2
- •З 45 авдання 7 розрахунок швидкості при наїзді в умовах обмеження оглядовості зустрічним рухомим об'єктом рис. (7.1)
- •7.1 Методика розрахунку
- •7.2 Вихідні дані до розрахунку завдання вибири з табл. 7.1
- •7.3 Приклад
- •З 51 авдання №8 розрахунок технічної можливості зменшити швидкість до безпечної і запобігти дтп при наїзді на пішохода під час руху автомобіля в режимі гальмування
- •8.1 Методика розрахунку
- •8.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 8.1
- •8.3 Приклад
- •Л 57 ітература
- •Додаток а
6.3 Приклад 1
Навантажений автомобіль ГАЗ-53, що рухався із швидкістю 40 км/год горизонтальною асфальтобетонною дорогою, об'їжджаючи з бічним інтервалом 1,5 м. автобус, що стояв на зупинці, зробив фронтальний наїзд на громадянина, який переходив дорогу слідом за іншими пішоходами, на відстані 2 м. перед автобусом із швидкістю 5 км/год під кутом 700 до напрямку руху автомобіля. Місце удару міститься на відстані 1 м. від правого переднього куту автомобіля. Параметри розташування місця водія наведені у табл.. 10
Розв'язання
Час руху пішохода в полі зору водія визначимо за формулою (43), значення коефіцієнтів якої
Подальший аналіз виконується за методикою дослідження фронтального наїзду і труднощів не викликає.
Приклад 2
Автомобіль ГАЗ-24 з двома пасажирами, рухаючись із швидкістю 60 км/год у другому ряду мокрої асфальтобетонної дороги, зробив фронтальний наїзд на пішохода 35 років, що перебігав дорогу під кутом 1250 до напрямку руху автомобіля перед автобусом, який рухався у першому ряді із швидкістю 35 км/год. Бічний інтервал між автомобілем і автобусом – 2 м. В момент ДТП автобус перебував на відстані 2 м. попереду місця наїзду. Місце удару знаходиться на відстані 0,5 м. від правого кута автомобіля.
Розв'язання
Час руху пішохода розраховується за формулою (43), значення коефіцієнтів p, m і n визначається за формулами (44). Швидкість чоловіка 35 років, що спокійно перебігав дорогу, - 10,6 км/год (табл..1), параметри розташування місця водія наведені у табл.. 10.
Визначаючи коефіцієнт, значення Х треба приймати із знаком мінус, оскільки автобус в момент ДТП був попереду місця наїзду
Подальший аналіз виконується за викладеною раніше методикою. Якщо трапився наїзд із ударом, нанесеним бічною поверхнею автомобіля (рис. 6.2), значення сторін трикутників АВС і СDЕ дорівнюють
(46)
тут lx – відстань від передньої частини автомобіля до місця удару на бічній поверхні автомобіля. Решта позначень ті ж самі, що і в розглянутому випадку фронтального наїзду. Враховуючи кінематичні співвідношення та значення tgβ=BC/AB,
(47)
Підставляючи значення сторін трикутників в (39) і розв'язуючи відносно ln, одержуємо вираз виду (43), де
(48)
Одержані залежності для визначення часу руху пішохода можуть бути використані з будь якими кутами перетинання векторів швидкостей руху транспортного засобу та пішохода. Якщо одержане значення часу tn>Tпр, подальший розрахунок виконується в послідовності, викладеної у підрозділі 3.
Аналіз формул для розрахунку часу руху пішохода при оглядовості, обмеженій нерухомим або тим об'єктом, що паралельно рухається, в разі фронтального і бічного ударів вказує, що вони дещо відрізняються геометричними параметрами, які входять до них. Проте загальна методика розрахунку однакова і дозволяє одержати узагальнені вирази, справедливі для аналізу будь-яких випадків наїзду при обмеженій оглядовості нерухомим або тим об'єктом, що паралельно рухається.
Рисунок 6.2-Розрахункова схема бічного наїзду в умовах, коли оглядовість обмежена транспортом, що рухається в паралельному напрямку
Коефіцієнт рівняння (43) для визначення часу руху пішохода в зоні видимості водія в цьому разі мають вигляд
(49)
В окремих випадках наїзду на пішохода вирази спрощуються і набувають вигляду (44)(45)(47)
- якщо об'єкт, що обмежує оглядовість, нерухомий, V2=0;
- якщо пішохід переходить проїзну частину під кутом (α=900 або α=2700) ׀sin׀=1; cosα=0;
- якщо наїзд фронтальний, lх=0;
- якщо удар нанесений бічною поверхнею, lу=0.
Таблиця 6.1-Вихідні дані до розрахунку завдання
№варі анту |
Марка автомобіля |
Швидкість автомобіля км/год |
Швидкість пішохода км/год |
Бігний інтерв ал, м. |
Відстань між пішоходом та автобусом, м. |
Кут між рухом пішохода і автомобіля, град |
Відстань до місця удару від переду авто, м. |
1 |
ІЖ-2715 |
45 |
8 |
1,6 |
2,5 |
50 |
1,3 |
2 |
УАЗ-3303 |
60 |
7 |
1,7 |
2,4 |
60 |
1,5 |
3 |
ГАЗ-33021 |
60 |
6,5 |
1,8 |
2,3 |
70 |
1,2 |
4 |
ГАЗ-3307 |
65 |
6,0 |
1,5 |
2,2 |
80 |
1,2 |
5 |
ГАЗ-4301 |
55 |
5,5 |
1,6 |
2 |
50 |
1,3 |
6 |
ЗІЛ-4315 |
50 |
5 |
1,7 |
2,1 |
60 |
1,4 |
7 |
ГАЗ-53 |
40 |
4,0 |
1,8 |
2,2 |
65 |
1,2 |
8 |
ЗІЛ-5301 |
45 |
4,5 |
1,7 |
2,3 |
70 |
1 |
9 |
ЗІЛ-4502 |
50 |
7,5 |
1,7 |
2,4 |
75 |
1,3 |
10 |
ЗІЛ-4331 |
55 |
8,0 |
1,6 |
2,5 |
80 |
1,3 |
11 |
УРАЛ-4320 |
45 |
8,5 |
1,6 |
2,6 |
50 |
1,2 |
12 |
УРАЛ-5557 |
50 |
9,0 |
1,5 |
2,7 |
45 |
1,2 |
13 |
МАЗ-5337 |
55 |
9,5 |
1,5 |
2,8 |
55 |
1,4 |
14 |
МАЗ-5551 |
60 |
3,5 |
1,6 |
2,9 |
40 |
1,4 |
15 |
КаМАЗ-5511 |
50 |
4,0 |
1,6 |
3,0 |
45 |
1,6 |
16 |
КРАЗ-250 |
55 |
4,5 |
1,7 |
1,8 |
50 |
1,8 |
17 |
КРАЗ-6510 |
60 |
5,0 |
1,7 |
1,9 |
55 |
1,8 |
18 |
ГАЗ-3201 |
65 |
5,5 |
1,6 |
2,0 |
60 |
1,3 |
19 |
РАФ-2203 |
65 |
6,0 |
1,6 |
2,1 |
65 |
1,4 |
20 |
НАЗ-3205 |
60 |
6,5 |
1,5 |
2,2 |
70 |
1,5 |
21 |
ЛАЗ-695 |
55 |
7,0 |
1,5 |
2,3 |
75 |
1,3 |
22 |
ЛАЗ-4202 |
50 |
7,5 |
1,5 |
2,4 |
45 |
1,6 |
23 |
ЛІАЗ-5256 |
45 |
6,0 |
1,4 |
2,5 |
50 |
1,5 |
24 |
Ікарус-260 |
50 |
6,5 |
1,4 |
2,0 |
55 |
1,7 |
25 |
Ікарус-280 |
45 |
7,0 |
1,7 |
2,1 |
60 |
1,8 |
26 |
ІЖ-2715 |
70 |
7,5 |
1,5 |
2,2 |
70 |
1,0 |
27 |
УАЗ-3303 |
60 |
8,0 |
1,6 |
2,3 |
70 |
1,2 |
28 |
ГАЗ-3303 |
55 |
8,5 |
1,6 |
2,4 |
70 |
1,3 |
29 |
ГАЗ-3307 |
50 |
9,0 |
1,7 |
2,5 |
75 |
1,4 |
30 |
ГАЗ-3201 |
65 |
9,5 |
1,7 |
2,2 |
75 |
1,5 |
Т
аблиця
6.2 - Вихідні дані до розрахунку завдання
№ варі анту |
Марка автомобіля |
Швидкість руху автомобіля V,км/год |
Число пасажирів, чол.. |
Рік пішохода |
Кут між напрямком рухом пішохода і автомобіля, град |
Швидкість руху автобуса V, км/год |
Бігний інтервал, м. |
Відстань автобуса попереду місця наїзду,м |
Відстань до місця удару |
1 |
ГАЗ-24 |
50 |
3 |
8 |
110 |
40 |
1,9 |
2,1 |
0,7 |
2 |
ГАЗ-3102 |
55 |
2 |
10 |
115 |
45 |
2,0 |
2,2 |
0,6 |
3 |
АЗЛК-2141 |
60 |
4 |
12 |
120 |
35 |
2,1 |
2,0 |
0,65 |
4 |
ВАЗ-2106 |
65 |
4 |
35 |
130 |
40 |
2,2 |
2,1 |
0,7 |
5 |
ВАЗ-2105 |
70 |
5 |
15 |
125 |
30 |
2,3 |
2,2 |
0,75 |
6 |
ВАЗ-2106 |
75 |
4 |
20 |
110 |
35 |
2,4 |
1,9 |
0,8 |
7 |
ВАЗ-2107 |
80 |
5 |
25 |
115 |
40 |
2 |
1,8 |
0,75 |
8 |
ВАЗ-2108 |
85 |
4 |
30 |
120 |
45 |
2,5 |
2 |
0,7 |
9 |
ВАЗ-2109 |
90 |
3 |
40 |
125 |
50 |
2,0 |
2,1 |
0 |
10 |
ВАЗ-2110 |
95 |
3 |
45 |
130 |
55 |
1,9 |
2,2 |
0,55 |
11 |
ГАЗ-3201 |
90 |
4 |
50 |
110 |
60 |
2,5 |
2,3 |
0,6 |
12 |
РАФ-2203 |
85 |
10 |
55 |
120 |
30 |
2,5 |
2,4 |
0,65 |
13 |
ЛАЗ-3205 |
80 |
15 |
60 |
115 |
35 |
3,0 |
2,5 |
0,7 |
14 |
ГАЗ-3102 |
75 |
5 |
55 |
125 |
40 |
2,2 |
2,0 |
0,75 |
15 |
ГАЗ-3102 |
70 |
4 |
50 |
130 |
45 |
2,3 |
2,1 |
0,7 |
16 |
ГАЗ-3102 |
65 |
3 |
45 |
110 |
50 |
2,4 |
1,9 |
0,65 |
17 |
ІЖ-412 |
65 |
3 |
40 |
115 |
30 |
1,8 |
1,8 |
0,6 |
18 |
ІЖ-412 |
60 |
4 |
35 |
120 |
35 |
1,9 |
2,2 |
0,55 |
19 |
АЗЛК-2138 |
55 |
3 |
30 |
125 |
40 |
2,0 |
2,3 |
0,5 |
20 |
ГАЗ-24 |
80 |
4 |
32 |
130 |
45 |
2,1 |
2,4 |
0,55 |
21 |
АЗЛК-2141 |
70 |
4 |
28 |
135 |
50 |
2,2 |
2,5 |
0,6 |
22 |
ГАЗ-3201 |
65 |
8 |
25 |
140 |
45 |
2,0 |
2,6 |
0,65 |
23 |
ГАЗ-3301 |
65 |
9 |
23 |
110 |
40 |
2,1 |
2,0 |
0,7 |
24 |
ВАЗ-2106 |
80 |
5 |
20 |
115 |
35 |
2,2 |
1,9 |
0,75 |
25 |
ВАЗ-2107 |
85 |
4 |
18 |
120 |
40 |
2,3 |
1,8 |
0,8 |
26 |
ВАЗ-2108 |
85 |
4 |
16 |
125 |
30 |
1,9 |
2,0 |
0,7 |
27 |
ВАЗ-2109 |
90 |
5 |
15 |
130 |
25 |
2,0 |
2,1 |
0,65 |
28 |
ВАЗ-2110 |
90 |
5 |
14 |
135 |
20 |
2,1 |
2,2 |
0,6 |
29 |
ГАЗ-3201 |
70 |
5 |
13 |
130 |
15 |
2,5 |
2,3 |
0,55 |
30 |
ГАЗ-3201 |
65 |
10 |
12 |
120 |
30 |
2,7 |
2,4 |
0,5 |