- •2. Основные понятия и определения теории механизмов и машин. Классификация звеньев, кинематических пар, механизмов.
- •6. Синтез механизмов.
- •4. Методы кинематического анализа механизмов. Структурный, кинематический, динамический и силовой анализ.
- •5. Методы кинематического анализа механизмов. Метод планов. Метод диаграмм.
- •13. Закон Гука, модуль упругости.
- •17. Поперечные силы и изгибающие моменты. Построение эпюр всф.
- •18. Основные виды деталей. Требования к деталям машин.
- •27.Ременные передачи. Основные характеристики и область применения.
- •26.Цепные передачи. Основные типы. Конструкции зубчатых и роликовых цепей.
- •28.Фрикционные передачи и вариаторы.
- •29.Валы. Основные типы. Конструкции, материалы. Расчетные схемы.
- •32.Подшипники скольжения. Общие сведения. Материалы, конструкции.
- •33.Подшипники качения. Основные типы. Конструкции, материалы.
- •34.Муфты. Основные типы.
- •47. Взаимозаменяемость.
- •49.Допуск. Поле допуска.
- •50.Посадки. Виды посадок.
13. Закон Гука, модуль упругости.
Растяжение (сжатие) стержня возникает от действия внешних сил, направленных вдоль его оси. Растяжение (сжатие) характеризуется: абсолютным удлинением (укорочением) Δl;
относительной продольной деформацией ε= Δl/l
относительной поперечной деформацией ε`= Δa/a= Δb/b
П
ри
упругих деформациях между σ
и
ε существует зависимость, описываемая
законом Гука, ε=σ/E,
где Е – модуль упругости I рода (модуль
Юнга), Па.
Физический
смысл модуля Юнга:
Модуль
упругости численно равен напряжению,
при котором абсолютное удлинение стержня
равно его первоначальной длине,
т.е. Е=σ
при
ε=1.
17. Поперечные силы и изгибающие моменты. Построение эпюр всф.
Балка – это прямолинейный стержень, работающий на изгиб. Поперечная сила равна сумме всех внешних сил, расположенных по одну сторону от сечения и направленных поперек оси стержня. Изгибающий момент равен сумме всех внешних моментов, расположенных по одну сторону от сечения.
Правило знаков для уравнений QY =
-
если внешняя сила стремится вращаться
относительно сечения по часовой стрелке,
она положительна;
- если внешняя сила стремится вращаться относительно сечения против часовой стрелки, она отрицательна.
Правило знаков для уравнений MX =
-
если внешние нагрузки стремятся изогнуть
балку сжатыми волокнами вверх, они
положительны;
- если внешние нагрузки стремятся изогнуть балку сжатыми волокнами вниз, они отрицательны.
16. Геометрические характеристики плоских сечений. К геометрическим характеристикам плоских сечений относятся: площадь, статические моменты, осевые моменты инерции, центробежные моменты инерции, полярные моменты инерции, радиусы инерции.
С
татические
моменты
SХ
(SY)
[м3].
Используется
для определения касательных напряжений
при поперечном изгибе; для определения
нормальных напряжений в кривых брусьях;
для определения положения центра тяжести
сечений сложной формы и др. SX=
где
y
–
расстояние от элементарной площадки
dA
до
оси Х.
Аналогично SY=
.
Осевой
IХ
(IY),
центробежный IХY
и полярный IP
моменты инерции [м4].
Используется:
осевые моменты инерции используются в
расчетах на прочность и жесткость при
изгибе, полярный момент – при кручении.
Так, если ЕА
–
жесткость сечения при растяжении сжатии,
то EIX
(EIY)
–жесткость сечения при изгибе, GIP
жесткость сечения при кручении. Осевые
моменты инерции определяются
интегралом
вида IX=
.
Аналогично IY=
Полярный
момент инерции определяются
по
формуле IP=
.
Так как ρ2=x2+y2,
то IP=
=
IY+IX.
Центробежный
момент инерции определяются
по
формуле IXY=
.
Осевые
и полярный моменты инерции всегда
положительны.
Радиусы
инерции
iX,
(iY)[м].
Используются:
в расчетах на устойчивость сжатых
стержней.
,
18. Основные виды деталей. Требования к деталям машин.
Детальизделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций (болт, гайка, кронштейн, вал и т.д.). Детали можно разделить на следующие группы: 1)соединения предназначены для фиксации взаимного положения деталей и объединения их в сборочные единицы и узлы (сварные, заклепочные, резьбовые и др. соединения); 2)передачи осуществляют передачу энергии от двигателя к исполнительному механизму: -передачи зацеплением (цилиндрические, конические, планетарные, червячные и цепные); -передачи трением (ременные, фрикционные); 3)несущие и базирующие элементы: -валы и оси, которые поддерживают вращающиеся детали; -подшипникиопоры вращающихся валов и осей; -направляющие, поддерживающие поступательно движущиеся детали.
Требования к деталям машин: 1)эксплуатационные (работоспособностьспособность изделия выполнять заданные функции с параметрами, установленными в техническом задании, техническое обслуживание этап эксплуатации, направленный на поддержание надежности и готовности тех. объектов и их элементов; ремонтсовокупность тех. мероприятий, осуществляемых с целью восстановления работоспособности устройств). 2)производственно-технологические (требования, направленные на создание технологической конструкции). 3)экономические (связаны с достижением минимальной стоимости изготовления и эксплуатации детали). 4)эргономические (определяются необходимостью безопасности и комфорта для человека, эксплуатирующего объект, снижения или исключения вредных воздействий на человека и окр.среды)
21. Зубчатые передачи. Основные понятия и определения. Область применения. Зубчатая передача - трехзвенный механизм, включающий два подвижных звена, взаимодействующих между собой через высшую зубчатую кинематическую пару и образующих с третьим неподвижным звеном низшие (вращательные или поступательные) кинематические пары. Назначение зубчатой передачи - передача движения (обычно вращательного) с преобразованием параметров, а иногда и его вида (реечная передача). Зубчатые передачи вращательного движения наиболее распространены в технике. Достоинства зубчатых передач: высокая надежность работы в широком диапазоне нагрузок и скоростей; большой ресурс, малые габариты, высокий КПД (до 0,98); относительно малые нагрузки на валы и подшипники; постоянство передаточного числа; простота обслуживания. Недостатки зубчатых передач: сложность изготовления и ремонта (необходимо высокоточное специализированное оборудование); относительно высокий уровень шума, особенно на больших скоростях; нерациональное использование зубьев – в работе передачи одновременно участвуют обычно не более двух зубьев каждого из зацепляющихся колёс.
22. Типы зубчатых передач. Выбор материала. Зубчатая передача - трехзвенный механизм, включающий два подвижных звена, взаимодействующих между собой через высшую зубчатую кинематическую пару и образующих с третьим неподвижным звеном низшие (вращательные или поступательные) кинематические пары.
Классификация зубчатых передач: 1) По величине передаточного числа: редукторы (с передаточным числом u ³ 1); мультипликаторы (с передаточным числом u < 1). 2) По взаимному расположению валов: цилиндрические (с параллельными валами); конические (с пересекающимися осями); червячные, винтовые, гипоидные (с перекрещивающимися осями валов); реечные (с преобразованием движения). 3) По расположению зубьев относительно образующей поверхности колеса: прямозубые, косозубые, шевронные, с круговым зубом. 4) По форме зацепляющихся звеньев: с внешним зацеплением, с внутренним зацеплением, реечное зацепление, с некруглыми колесами. 5) По форме рабочего профиля зуба: эвольвентные (рабочий профиль зуба очерчен по эвольвенте круга); циклоидальные (рабочий профиль зуба очерчен по круговой циклоиде); цевочное (зубья одного из зацепляющихся колес заменены цилиндрическими пальцами – цевками); с круговым профилем зуба (рабочие профили зубьев образованы дугами окружности практически одинаковых радиусов). 6) По относительной подвижности геометрических осей зубчатых колес: рядовые передачи (с неподвижными осями колес); планетарные передачи (с подвижными осями некоторых колес).
Основные требования к материалам зубчатых передач: 1)прочность поверхностного слоя и высокое сопротивление истиранию; 2) достаточная прочность при изгибе; 3)обрабатываемость, возможность получения достаточной точности и чистоты поверхности
