1.1. Структура кинематических

цепей

1.... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях

• пространственный

2.... Механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях

3.Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... звену -входному

4.... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего вращательное движение - кривошип

5.... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего поступательное движение - ползун

6.Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... звену - входному

7.Механизмы с высшими кинематическими парами превосходят механизмы с низшими кинематическими парами ...

большей точностью преобразования движения

8.Звенья высшей кинематической пары соприкасаются …по линии, в точке

9.Звенья низшей кинематической пары соприкасаются ...по поверхности

10.... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в одной плоскости

• плоский

4.2. Уравновешивание механизмов

141. Условие статической уравнове­шенности механизма ...Ф=0

142. Условие моментной неуравнове­шенности механизма ...М не=0

143. Центр масс системы подвижных звеньев при статической уравновешен­ности механизмов должен быть ... неподвижен

144. Статического уравновешивания достигают, используя противовесы

146. Ротор может быть неуравновешен динамически и ....статически

147. Неуравновешенность ротора вы­зывает ... повышение динамических нагрузок на опоры

150. Неуравновешенность ротора вы­зывает ... динамических нагрузок на опоры повышение

151. Модуль главного вектора сил инерции неуравновешенного ротора рассчитывается из уравнения ... Ф = w² D _ст

152. ... возникает при совпадении частоты вынужденных колебаний механизма с частотой собственных колебанй резонанс

154. Сбалансированный ротор ... при изменении угловой скорости начально­го звена остается уравновешенным

155. Условие статической уравнове­шенности механизма можно записать, как ... Ф = 0

156. Формула, используемая для расче­та дисбаланса неуравновешенного ро­тора, имеет вид .... Ф = т*е²

157. Метод заменяющих масс исполь­зуют для ... уравновешивания меха­низмов.

статического

157. Правильный порядок этапов мето­да заменяющих масс, используемого для статического уравновешивания ме­ханизмов:

Размещение общей массы ме­ханизма в неподвижных точках4

Вводятся противовесы 2

Каждое звено механизма заме­няется двумя сосредоточенными мас­сами 1

Объединение противовесов с 3

1.2. Структурный анализ механизмов

11.Число степеней свободы плоского рычажного механизма определяют по формуле ...

• Чебышева

12.Плоский рычажный механизм, структурная формула которого имеет вид I →III → II₁, — это механизмом .... класса

3 его

13.Кинематическая пара, имеющая одну связь, — это ... пара

• пятиподвижная

14.Кинематическая пара, имеющая две связи, — это … пара

• четырехподвижная

15.Кинематическая пара, имеющая три связи, — это ... пара

• трехподвижная

16.Кинематическая пара, имеющая четыре связи, — это ... пара

• двухподвижная

17.Кинематическая пара, имеющая пять связи, — это ... пара

• одноподвижная

18.Формула Чебышева для расчета плоского механизма имеет вид …

• ∆W = 3n – (2pн + pв) + q

19.Формулой строения вида

I → IV→III→ II обладает механизм ...класса.

4-го

20.Степень подвижности структурной группы Ассура первого класса равна ...0

21.Степень подвижности структурной группы Ассура второго класса равна ...0

22.Признаки классификации кинематических пар — это ...

• число степеней свободы

23.Степень подвижности механизма первого класса равна ....1

24.Степень подвижности структурной групп Ассура первого класса равна ....0

25.Механизм статически определен, когда избыточные связи q удовлетворяют условию ...q=0

26.Степень подвижности механизма первого класса равна ... .1

27.Степень подвижности группы Ассура равна ... .0

28.Число звеньев n в группе Ассура и число кинематических пар пятого класса p₅ связаны соотношением ...

• n/p₅=2/3

29.Правильный порядок этапов выполнения структурного анализа плоского механизма:

Разбивка механизма на структурные группы Асура 4

Определение числа степеней свободы механизма 2

Построение структурной схемы механизма Выявление избыточных связей 3