Матан 1 и 2 курс-20191213T204734Z-001 / 2_5199424839454033100
.pdfМІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Запорізький національний технічний університет
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
для практичних занять та самостійної роботи студентів денної форми навчання
факультетів радіоприладобудівного та інформатики і обчислювальної техніки
з курсу
“ТЕОРІЯ ФУНКЦІЙ КОМПЛЕКСНОЇ ЗМІННОЇ ТА ОПЕРАЦІЙНЕ ЧИСЛЕННЯ”
2009
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
2
Методичні вказівки для практичних занять та самостійної роботи студентів денної форми навчання факультетів радіоприладобудівного та інформатики і обчислювальної техніки з курсу “Теорія функцій комплексної змінної та операційне числення” /Укл.: Г.А. Шишканова, Т. І. Левицька, , І. С. Пожуєва. – Запоріжжя:
ЗНТУ, 2009. – 73 с.
Укладачі: |
Г.А. Шишканова, доцент, к.т.н. |
|
Т. І. Левицька, доцент, к.т.н. |
|
І. С. Пожуєва, доцент, к.т.н. |
Експерт спеціальності: В.С. Кабак, доцент, к.т.н.
Рецензент: Ю. В. Мастиновський, доцент, к.т.н.
Відповідальний за випуск: Т. І. Левицька, доцент, к.т.н.
Затверджено радою РП факультета |
Затверджено на засіданні |
|
кафедри прикладної математики |
||
ЗНТУ |
ЗНТУ |
|
Протокол № 5 від 15.01.09 |
||
|
||
|
Протокол № 6 від 27.12.08 |
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
3
ЗМІСТ
Вступ ....................................................................................................... |
|
4 |
1 ТЕОРІЯ ФУНКЦІЙ КОМПЛЕКСНОЇ ЗМІННОЇ ...................... |
5 |
|
1.1 |
Комплексні числа та дії над ними ........................................... |
5 |
1.2 |
Основні елементарні функції комплексної змінної .............. |
10 |
1.3 |
Аналітичні функції................................................................. |
13 |
1.4 |
Інтегрування функції комплексної змінної ........................... |
14 |
1.5 |
Інтегральна формула Коші .................................................... |
18 |
1.6 |
Ряди Тейлора та Лорана......................................................... |
21 |
1.7 |
Нулі аналітичної функції ....................................................... |
28 |
1.8 |
Ізольовані особливі точки...................................................... |
29 |
1.9 |
Лишки..................................................................................... |
30 |
2 ОПЕРАЦІЙНЕ ЧИСЛЕННЯ....................................................... |
34 |
2.1Визначення перетворення Лапласа. Оригінал та
|
зображення функції................................................................ |
34 |
2.2 |
Властивості перетворення Лапласа ....................................... |
35 |
2.3 |
Знаходження оригінала по зображенню................................ |
40 |
2.4Розв’язання задачі Коші для звичайних лінійних
|
|
диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами........ |
43 |
3 |
ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ................................................... |
46 |
|
|
3.1 |
Завдання 1 ............................................................................ |
466 |
|
3.2 |
Завдання 2 ............................................................................ |
466 |
|
3.3 |
Завдання 3 ............................................................................ |
507 |
|
3.4 |
Завдання 4 .............................................................................. |
48 |
|
3.5 |
Завдання 5 .............................................................................. |
50 |
|
3.6 |
Завдання 6 ............................................................................ |
562 |
|
3.7 |
Завдання 7 .............................................................................. |
53 |
|
3.8 |
Завдання 8 .............................................................................. |
56 |
|
3.9 |
Завдання 9 .............................................................................. |
57 |
|
3.10 |
Завдання 10............................................................................. |
58 |
|
3.11 |
Завдання 11............................................................................. |
63 |
|
3.12 |
Завдання 12............................................................................. |
67 |
|
3.13 |
Завдання 13........................................................................... |
688 |
4 |
ІНДИВІДУАЛЬНІ ЗАВДАННЯ................................................... |
70 |
|
Література.................................................................................................. |
72 |
||
Додаток А.Таблиця зображень основних елементарних функцій....... |
73 |
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
4
ВСТУП
Методичні вказівки складені у відповідності до програми з курсу теорії комплексної змінної та операційного числення багатоступеневої підготовки фахівців і призначені для студентів денної форми навчання та для самостійної роботи, що навчаються на факультетах радіоприладобудівному та інформатики і обчислювальної техніки.
У перших двох параграфах наведено стисло викладений теоретичний матеріал, проілюстрований багатьма прикладами, рисунками, зразками типових вправ.
Індивідуальні завдання містять 30 варіантів. Номер варіанту визначається за номером у списку журналу академічної групи.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
5
1 ТЕОРІЯ ФУНКЦІЙ КОМПЛЕКСНОЇ ЗМІННОЇ
1.1 Комплексні числа та дії над ними
Комплексним числом z в алгебраїчній формі називається вираз z=х+iу, де х та у – дійсні, а i – уявна одиниця, i2 = −1. z = x − iy –
спряжене комплексне число.
x = Re z – дійсна частина комплексного числа, y = Im z –
його уявна частина.
Комплексне число z=х+iу можна зобразити точкою площини хОу з координатами (х,у), також числу z можна поставити у
відповідність вектор r , який має напрямок з початку координат О в точку z (рис. 1.1).
Рисунок 1.1 |
|
Довжина вектора r має назву модуля комплексного числа: |
|
ρ = z = x2 + y2 |
(1.1) |
Кут ϕ , утворений з віссю Ох має назву аргумента ϕ = Argz , значення якого неоднозначне, всі його значення відрізняються на доданки, кратні 2π .
Якщо z=0, то Argz невизначено.
Головне значення аргумента позначається arg z і визначається
однозначно −π < arg z ≤ π . |
|
|
ϕ = Argz = arg z + 2kπ |
( k = 0;±1;± 2;....) |
(1.2) |
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
6
|
|
|
|
ì |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïarctg |
|
, |
якщо х > 0 |
|
||
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
ï |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3) |
||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
||
|
|
|
arg z = |
íπ + arctg |
|
, |
якщо х < 0, y ³ 0 |
|
||
|
|
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï-π + arctg |
|
, якщо х < 0, y < 0 |
|
|||
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
π |
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
arg z = |
, якщо x=0, y>0. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
arg z = − |
, якщо x=0, y<0. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
З рисунку 1.1 видно, що x = ρ cosϕ; x = ρ sin ϕ , тобто
комплексне число можна записати у так званій тригонометричній формі:
z = x + iy = ρ(cosϕ + i sin ϕ) |
(1.4) |
Показникова форма комплексного числа:
z = ρeiϕ
Дії над комплексними числами: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Нехай z1 = x1 + iy1 , z2 = x2 + iy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
z1 = z2 x1 = x2, y1 = y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
z1 ± z2 = (x1 ± x2 ) + i( y1 ± y2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
z1 × z2 = (x1x2 - y1 y2 ) + i(x1y2 + x2 y1) = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
= ρ ρ |
2 |
(cos(ϕ + ϕ |
2 |
)+ isin(ϕ +ϕ |
2 |
))= ρ ρ |
|
ei(ϕ1 +ϕ2 ) |
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
||||||
|
z1 |
= |
z1 |
|
|
= |
ρ1 |
(cos(ϕ −ϕ |
|
|
|
|
))= |
ρ1 |
|
|||||||
|
z2 |
2 |
) |
+ isin(ϕ −ϕ |
2 |
ei(ϕ1 −ϕ2 ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
z2 |
|
z2 z2 |
|
|
ρ2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
ρ2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Приклад 1.1
Визначити множину точок, які задовольняють наступним
умовам: |
а) 1≤ |
|
z −1− i |
|
≤ 3 |
|
||
|
|
|
||||||
|
б) − |
π |
< arg(z −1− 2i) ≤ |
π |
||||
|
|
4 |
|
|
|
6 |
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
7
Розв’язок
а) З геометричної точки зору рівняння z − z0 = r є рівнянням кола з центром в точці z0 і радіусом r .
Шукана множина точок повинна одночасно задовольняти двом умовам:
1. 1≤ z −1− i – зовнішність одиничного кола з центром в точці 1+і. 2. z −1− i ≤ 3 – внутрішність кола з радіусом 3 і центром в точці 1+і.
Тому шукана множина – це кільце, що обмежено концентричними колами радіусів 1 та 3 з центром в точці 1+і, включаючи самі кола (рис. 1.2).
Рисунок 1.2
б) комплексне число z-1-2i=z-(1+2i) зображується вектором, початок якого є точка 1+2i, а кінець – точка z.
Кут між цим вектором та віссю Ох ϕ = arg(z −1− 2i) та він змінюються у межах від − π4 до π6 .
Тобто шукана множина точок – це частина площини між променями, що виходять з точки (1+2i), та які утворюють з віссю Ох
кути − π4 та π6 , включаючи верхній промінь (рис. 1.3).
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
8
Рисунок 1.3
Приклад 1.2
Зобразити лінію, для якої Re z2 = a2
Розв’язок
а) Знайдемо z2 : z2 = (x + iy)2 = x2 − y2 + i2xy , тоді Re z2 = x2 − y2 , тобто рівняння Re z2 = a2 можна записати так:
x2 − y2 = a2
Це, як відомо, рівнобічна гіпербола.
Для піднесення в степінь використовують формулу Муавра:
zn = ρ n (cos nϕ + i sin nϕ) |
(1.10) |
Приклад 1.3
Обчислити (− 3 − i)5
Розв’язок
а) Знайдемо тригонометричну форму числа (− 3 − i). Для цього знайдемо його модуль за формулою (1.1):
ρ = 3 +1 = 2
Та аргумент за формулою (1.2):
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
9
|
|
ϕ = arg z = -π + arctg |
−1 |
|
= -π + π |
= - |
5π |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Тоді за формулою (1.4): |
|
|
|
|
- 3 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
5π ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5π öö |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
- |
|
3 - i = 2çcosç |
- |
|
|
÷ |
+ i sinç- |
|
|
|
|
|
÷÷ |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
è |
|
|
|
6 ø |
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
6 |
÷ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
øø |
|
|
|
|
|||||||
Використовуючи формулу (1.10), одержуємо: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
5 |
æ |
æ |
25π |
ö |
|
|
|
|
æ |
|
|
25π |
ö |
ö |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
(- 3 |
- i) |
= 2 |
|
|
çcosç- |
|
|
|
÷ |
|
+ i sinç |
- |
|
|
|
÷ |
÷ = |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
è |
|
6 |
ø |
|
|
|
|
è |
|
|
|
6 |
ø |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
æ |
|
|
π ö |
|
|
π |
öö |
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
||||||||
æ |
|
æ |
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ç |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= 32çcosç |
- |
|
|
÷ + i sinç |
- |
|
÷÷ |
|
|
|
|
|
|
|
- i |
|
|
|
=16 3 |
-16i |
||||||||||||||
|
|
|
= 32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
||||||||||||||||||||||
ç |
è |
|
6 ø |
è |
|
6 |
÷ |
|
|
|
ç |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
è |
|
|
øø |
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
Корені степеня n визначаються за формулою:
n |
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
ϕ + 2kπ |
|
|
|
ϕ + 2kπ |
ö |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
z = n |
|
|
|
|
|
+ isin |
|
= 0,1,2....n -1 (1.11) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
ρçcos |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
÷, k |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Приклад 1.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Знайти а) 3 |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
б) 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1+ i |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Розв’язок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
а) Для числа 1+і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
π |
||||||||||||||||||
|
|
| z |= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
ϕ = arg z = arctg |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
1+1 |
|
|
2; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
π |
ö |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
1+ i = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ i sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2çcos |
4 |
4 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Використовуючи формулу (1.11): |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
π |
+ 2πk |
|
π |
+ 2πk |
ö |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
ç |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
÷ |
|
||||||||||
|
3 |
1 |
+ i |
= |
|
2 |
2 |
|
ç |
cos |
|
|
|
|
+ i sin |
|
|
|
|
÷ |
k = 0,1, 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
ми одержимо три різних значення кореня:
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
z |
= 6 |
|
|
|
æ |
|
π |
+ i sin |
|
|
π |
ö |
|
|
|
(k = 0) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2çcos |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
è |
12 |
|
|
|
|
|
12 ø |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z2 = 6 |
|
|
|
|
æ |
|
9π |
|
|
+ isin |
|
9π ö |
|
|
(k =1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2çcos |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷, |
|
|
|||||||||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
12 ø |
|
|
|
||||||||||||
z |
= 6 |
|
|
æ |
17π |
|
+ isin |
17π |
ö |
(k = 2) |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
2çcos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
è |
12 |
|
|
|
|
|
|
12 ø |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
б) для числа z=1: |
|
ρ =1; ϕ = 0 , за формулою (1.11): |
31 = cos 2π3k + i sin 2π3k , z1 = cos0 + i sin 0 =1,
z2 = cos 23π + i sin 23π = - z3 = cos 43π + i sin 43π = -
|
|
k = 0,1, 2 |
|
|||||
(k = 0) |
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
i, |
|
+ |
|
|
|
3 |
(k =1) |
|||
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
3 |
|
і, |
(k = 2) |
||||
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
1.2 Основні елементарні функції комплексної змінної
Показникова функція |
ez обчислюється за допомогою |
||||||||
формули Ейлера: |
= ex(cos y + isin y) |
||||||||
|
|
ez = ex+iy |
|||||||
Тригонометричні функції sinz i cosz можна обчислити за |
|||||||||
формулами |
|
|
|
|
|
||||
sin z = |
eiz − e−iz |
, |
cos z = |
eiz + e−iz |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2i |
2 |
|
|
||||
Функції tgz i ctgz визначаються рівностями |
|||||||||
tg z = |
sin z |
, |
ctg z = |
cos z |
|
||||
|
sin z |
||||||||
|
|
cos z |
|
|
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com