|
0 |
0 |
|
, а перехід за табл.5.3 до А-матриці дає: |
|
0 |
|
0 |
(H )= |
|
|
|
(A)= |
|
|
. |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
H I |
|
|
|
1/ H I |
Якщо |
використати систему рівнянь з Z-параметрами (5.3б), |
виходить |
схема з двома джерелами напруги, керованими струмом (ДНКС, рис.5.3, в). За умови Z11 = Z12 = Z 22 = 0 та Z 21 = Z пер, виходить ідеальне ДНКС (див. рис.1.14, в), відповідні матриці якого записують у вигляді:
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
(Z )= |
|
0 |
|
(A)= |
|
0 |
. |
|
|
|
Z пер |
|
|
1/ Z пер |
|
|
I1 |
Y12U2 |
Y21U1 |
|
I2 |
|
|
I1 |
Z11 |
|
Z22 |
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z12I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z21I1 |
|
|
I1 H11 |
I2 |
I1 |
|
H12U2 |
H21I1 |
|
|
H22 U2 |
U1 |
|
U1 |
D11 D12I2
−Y12 |
I2 |
(Y21−Y12)U1 |
Y22+Y12 |
|
U2 |
Рисунок 5.3 – Канонічні еквівалентні схеми прохідних чотириполюсників
д
Систему рівнянь чотириполюсника з D-параметрами можна представити схемою (рис.5.3, г). При D11 = D12 = D22 = 0 та D21 = HU , ця схема перетворюється в ідеальне джерело напруги, кероване напругою ДНКН (див. рис.1.14, а), відповідні матриці якого мають вигляд:
0 |
0 |
|
; |
1/ H |
U |
0 |
|
(D)= |
|
|
(A)= |
|
|
. |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
HU |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основи теорії кіл, сигналів та процесів в СТЗІ. Ч.1 |
241 |
До найпростіших активних лінійних чотириполюсників із залежними джерелами належать транзистори та електронні лампи, які працюють у лінійному режимі. Для транзисторів частіше використовують рівняння з H- та Y-параметрами.
5.3 З’єднання чотириполюсників
Певну форму запису рівнянь (5.3) застосовують, виходячи з конкретної постановки задачі. Так, синтезуючи кола, використовують Y- або Z-форми. Параметри транзисторів надають в Y-, H- або Z-формах, оскільки в цих формах ці параметри зручніше визначати експериментально.
Щоб знайти зв’язок між вхідними і вихідними величинами по-різному з’єднаних чотириполюсників, визначаючи параметри еквівалентного (складеного) чотириполюсника, використовують Z-, H-, D-, Y- і А-форми.
При послідовному з’єднанні чотириполюсників А і В (рис.5.4, а) застосовують Z-форму, при паралельному з’єднанні (рис.5.4, б) – Y-форму, при послідовно-паралельному (рис.5.4, в) – H-форму, при паралельно-послідовному (рис.5.4, г) – D-форму, при каскадному (рис.5.4, д) – А-форму.
A A A
|
Рисунок 5.4 – З’єднання чотириполюсників: |
В |
а – послідовне; б – паралельне; |
д |
в – послідовно-паралельне; |
г – паралельно-послідовне; д – каскадне |
Отже, форму запису рівнянь (5.3) вибирають, враховуючи зручність отримання відповідної матриці еквівалентного чотириполюсника.
Так, при послідовному з’єднанні чотириполюсників А і В матриця (Z )e = (Z )A +(Z )B , оскільки напруга на вході (виході) еквівалентного чотирипо-
люсника дорівнює сумі напруг на входах (виходах) чотириполюсників, які його складають, а струми відповідно на входах (виходах) послідовно з’єднаних чотириполюсників однакові.
При паралельному з’єднанні чотириполюсників А і В матриця (Y )e = (Y )A +(Y )B , оскільки струм на вході (виході) еквівалентного чотирипо-
люсника дорівнює сумі струмів на входах (виходах) чотириполюсників А і В, а напруги відповідно на входах (виходах) у них однакові.
242 |
Ю.О.Коваль, І.О.Милютченко, А.М.Олейніков та ін. |
Аналогічні висновки справедливі стосовно матриці (H )e = (H )A +(H )B при послідовно-паралельному і матриці (D)e = (D)A +(D)B при паралельно-
послідовному з’єднанні чотириполюсників.
При каскадному з’єднанні струм і напруга на виході чотириполюсника А дорівнюють вхідним струму і напрузі чотириполюсника В, тому
(A) |
= (A) |
|
×(A) |
A A |
+ A |
|
A |
21b |
A A |
+ A |
|
A |
|
|
|
= |
11a |
11b |
12a |
|
A |
11a |
12b |
12a |
|
22b . |
e |
|
A |
B |
A |
21a |
A |
+ A |
22a |
A |
21b |
21a |
A |
+ A |
22a |
A |
|
|
|
|
|
|
11b |
|
|
|
|
12b |
|
|
|
22b |
Наведені правила визначення матриць еквівалентних чотириполюсників справедливі за будь-якої кількості чотириполюсників, що їх складають. Але, підсумовуючи матриці, слід дотримуватися умови регулярності з’єднання чотириполюсників – через обидва вхідних затискачі кожного чотириполюсника мають протікати однакові за величиною і протилежні за напрямом струми; те ж саме має бути щодо вихідних затискачів кожного чотириполюсника. При регулярному з’єднанні матриця кожного з чотириполюсників має бути такою самою, якою вона була перед з’єднанням.
5.4 Характеристичні параметри чотириполюсників
Характеристичними параметрами чотириполюсника називають його вхідні опори і передатні функції в режимі узгодження чотириполюсника з навантаженням за повною потужністю.
Для взаємного несиметричного1 чотириполюсника ( A11 ≠ A22 ) розглядають два характеристичні опори: Z c1 і Z c2 . Опір Z c1 – це вхідний опір з боку затискачів а, b, коли навантаження увімкнено до затискачів c, d і дорівнює Z c2 (рис.5.5, а). Скориставшись комплексною формою запису системи (5.3д)
A11U 2 + A12 I 2 =U1 ; (5.5)A21U 2 + A22 I 2 = I1 ,
можна записати:
Z c1 |
= U1 = |
A11U 2 |
+ A12 I 2 |
= |
A11 Z c2 I 2 |
+ A12 I 2 |
= |
A11 Z c2 |
+ A12 |
. (5.6а) |
A21U 2 + A22 I 2 |
A21 Z c2 I 2 + A22 I 2 |
|
|
|
I1 |
|
|
A21 Z c2 + A22 |
Опір Z c2 – це вхідний опір з боку затискачів c, d, коли опір навантаження
Z c1 увімкнено до затискачів а, b (рис.5.5, б). Аналогічно, записавши рівняння
1 Чотириполюсник називають взаємним (зворотним), якщо він задовольняє принципу взаємності (див. підрозд.2.8), тобто його передатний опір (провідність) інваріантний до зміни місць його входів (Y 21 =Y12 ). Для взаємного чотириполюсника A =1.
Пасивні лінійні та симетричні чотириполюсники завжди взаємні.
Чотириполюсник називають симетричним, якщо зміна місць його входів не змінює струмів і напруг у зовнішньому колі. При цьому A11 = A22 .
|
|
|
Основи теорії кіл, сигналів та процесів в СТЗІ. Ч.1 |
243 |
(5.3ж) у комплексному вигляді та використавши формули зв’язку між коефіцієнтами А і В (табл.5.2), можна знайти:
Z c2 |
= |
U |
2 |
= |
A22 |
U |
1 |
+ A12 I1 |
= |
A22 Z c1 |
+ A12 |
. |
(5.6б) |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
I 2 |
|
A21 |
1 + A11 I1 |
A21 Z c1 + A11 |
|
|
|
|
|
|
Отже, характеристичним називається опір, який будучи навантаженням з одного входу чотириполюсника, встановлює його опір з іншого входу таким, що дорівнює характеристичному. Умова, за якої чотириполюсник навантажено відповідним характеристичним опором, називається умовою узгодженого на-
вантаження (увімкнення).
Спільне розв’язання рівнянь (5.6а) і (5.6б) дає:
|
Z c1 = |
( A11 A12 ) /( A21 A22 ) ; |
Z c2 = |
( A22 A12 ) /( A21 A11) . |
(5.7а) |
а |
|
с |
а |
|
|
с |
а |
|
с |
Zc1 |
A ≠ A |
Zc2 |
Zc1 A11 |
≠ |
A22 |
Zc2 |
Zc |
A = A |
Z |
|
11 22 |
|
|
|
|
11 22 |
c |
b |
а |
d |
b |
б |
|
d |
b |
в |
d |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 5.5 – Визначення характеристичного опору: а, б – несиметричний чотириполюсник; в – симетричний
Характеристичні опори можна виразити через параметри холостого ходу і короткого замикання. Так, скориставшись системою (5.5), можна записати:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1х.х = |
U |
1 |
|
|
|
|
= |
|
A11 |
; |
Z1к.з |
= |
U |
1 |
|
|
|
|
= |
|
A12 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
I 2 =0 |
|
|
A21 |
|
|
I1 |
|
U 2 =0 |
|
A22 |
|
|
|
|
|
|
|
Аналогічно, з системи В-параметрів виходить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2х.х = U 2 |
|
|
= |
A22 |
; |
Z 2к.з |
= U 2 |
|
|
= |
|
A12 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
|
|
|
|
A |
21 |
|
|
|
I |
2 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
I1 =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
U 1 |
=0 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тоді |
Z c1 = Z1х.х Z1к.з ; |
Z c2 = |
Z 2х.х Z 2к.з . |
|
Якщо чотириполюсник симетричний ( A11 = A22 ), тоді |
|
|
|
|
|
де Z c |
Z c1 = Z c2 = Z c = |
A12 / A21 |
= |
|
Z х.х Z к.з , |
(5.7б) |
дорівнює вхідному опору чотириполюсника, коли його навантаже- |
но опором Z c (рис.5.5, в).
За узгодженого увімкнення на стиках “генератор–чотириполюсник” і “чо- тириполюсник–генератор” електрична енергія розсіюватиметься тільки у чотириполюснику. Щоб врахувати ці втрати, вводять міру передачі енергії – харак-
теристичну (власну) сталу передачі, яка визначається у вигляді:
244 |
Ю.О.Коваль, І.О.Милютченко, А.М.Олейніков та ін. |
|
|
|
|
|
Γc = |
1 ln |
|
U |
1 I1 , |
|
|
|
(5.8) |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причому всі струми і напруги обчислюють в режимі узгодження. |
|
Оскільки U1 = I1 Z вх = I1 Z с1 і U 2 = I 2 Z вх2 = I 2 Z с2 , вираз (5.8) можна за- |
писати інакше: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
|
I |
1 |
Z |
|
|
|
|
|
U |
1 |
Z |
c2 |
|
(5.9) |
c |
= ln |
|
|
c1 = ln |
|
. |
|
|
I 2 |
Z c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
U 2 |
Z c1 |
|
Так само, як і характеристичний опір, характеристичну сталу передачі можна виразити через параметри чотириполюсника. Врахувавши, що в режимі узгодження U 2 = I 2 Z н = I 2 Z с2 , з другого рівняння (5.5) можна знайти:
I1 = ( A21 Z с2 + A22 )I 2 .
Підставивши цей вираз до формули (5.9) та враховуючи співвідношення (5.7а), можна записати:
Γ |
|
|
|
A22 |
A12 + |
A |
|
|
|
A11 |
|
A A |
|
+ |
A A |
|
). |
|
(5.10) |
c |
= ln A |
21 |
|
|
|
= ln( |
21 |
22 |
|
|
|
A |
|
A |
|
22 |
A |
|
|
|
12 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
11 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Якщо чотириполюсник симетричний ( Z c1 = Z c2 = Z c ), формула (5.9) ма- |
тиме вигляд: |
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
= ln U1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γc |
|
= ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 |
|
U 2 |
A12 A21 ). |
|
|
|
|
|
|
або через А-параметри: |
|
|
|
|
Γc = ln(A11 + |
|
|
|
|
|
|
Загалом характеристична стала є комплексною величиною: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γc = Αc + jΒc . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
Представивши відношення комплексних діючих значень U1 / |
U |
2 |
у показ- |
|
никовій формі, можна записати: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
U e jψu1 |
= ln |
U |
|
+ j(ψu1 −ψu2 ) . |
|
|
|
|
|
(5.12) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2e jψu 2 |
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З порівняння виразів (5.12) і (5.11) виходить, що |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Αc = ln U1 ; |
|
|
|
|
|
|
Βc = ψu1 −ψu2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коефіцієнт Ac називається характеристичною сталою (коефіцієнтом)
ослаблення, вимірюється в логарифмічних одиницях (Нп, Б, дБ). Він характеризує міру змінювання амплітуд напруги і струму узгодженого чотириполюсника при переході від його входу до виходу.
Коефіцієнт Βc називається характеристичною сталою (коефіцієнтом)
фази, вимірюється в радіанах (град). Він дорівнює зсуву фаз між вхідною і вихідною напругами (струмами) узгодженого чотириполюсника.
Характеристична стала пов’язана з комплексним коефіцієнтом передачі за напругою узгодженого чотириполюсника. Очевидно, що
|
|
|
Основи теорії кіл, сигналів та процесів в СТЗІ. Ч.1 |
245 |
|
|
HU (ω) = |
U 2 |
= HU (ω)e jϕ(ω) = e−Γc , |
|
|
|
|
|
|
|
U |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
звідки ln HU (ω)e jϕ(ω) = −Γc , або |
ln HU (ω) + jϕ(ω) = −Αc − jΒc . |
|
Тоді |
Αc = −ln HU (ω) = ln |
1 |
; |
Βc = −ϕ(ω) . |
|
HU (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, при проходженні синусоїдного коливання через узгоджений чоти-
риполюсник, амплітуда коливання зменшується в eAc разів, а початкова фаза − на кут Βc .
Здобуті вище формули (5.7а), (5.7б), (5.10) дозволяють не тільки обчислювати характеристичні параметри чотириполюсника через його А-параметри. За цими формулами можна встановити й обернені співвідношення.
Так, з виразу (5.10) виходить:
eΓc = A A |
21 |
+ A A |
22 |
; e−Γc = A A |
22 |
− A A |
21 |
. |
12 |
11 |
11 |
12 |
|
Скориставшись відомими математичними формулами, можна записати:
chΓ |
c |
= eΓc +e−Γc |
= |
A A |
22 |
; |
shΓ |
c |
= eΓc |
−e−Γc = A A |
21 |
. (5.13) |
|
2 |
|
11 |
|
|
|
2 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далі, з формули (5.7а) виходить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z c1 / Z c2 = |
|
A11 / A22 ; |
Z c1 Z c2 = |
|
A12 / A21 . |
|
(5.14) |
Розв’язуючи спільно рівняння (5.13) і (5.14), неважко знайти А-параметри, підставивши які до системи (5.5), отримують рівняння передачі чотириполюсника в характеристичних параметрах:
|
Z |
c1 |
/ Z |
c |
2 |
chΓ |
U |
2 |
+ |
Z |
c1 |
Z |
c2 |
shΓ |
c |
I |
2 |
=U |
1 |
; |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
shΓcU 2 |
+ Z c2 / Z c1 chΓc I 2 |
= I1 . |
|
Z c1 Z c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для симетричного чотириполюсника ці рівняння мають вигляд: |
|
|
U |
2 chΓc + I 2 Z cshΓc =U1 ; |
(5.15) |
|
/ Z c )shΓc + I 2chΓc = I1 . |
(U 2 |
|
Запис рівнянь чотириполюсника у формі (5.15) широко застосовують, описуючи кола з розподіленими параметрами (див. розд.9).
5.5Визначення передатних функцій складних кіл з двополюсними елементами
Розраховуючи параметри електричних кіл, визначають передатні функції кола переважно, розглядаючи його як чотириполюсник, до якого приєднується джерело синусоїдної напруги з параметрами E , Ri з одного боку і опір наван-
таження Z н − з іншого (рис.5.6, а). Якщо пара вхідних та вихідних затискачів має один спільний вузол (позначено на рисунку пунктирною лінією), чотирипо-
246 |
Ю.О.Коваль, І.О.Милютченко, А.М.Олейніков та ін. |
люсник є прохідним. Якщо чотириполюсник містить елементи R, L, C , він називається пасивним і позначається літерою «П». Якщо позначити вхідний вузол літерою a, вихідний − b, а спільний вузол заземлити та застосувати для аналізу метод вузлових напруг, то вхідною величиною (дією) буде вузлова напруга U a0 , вихідною (відгуком) – вузлова напруга U b0 (у подальшому викладенні коротко позначатимуться U a , U b ). Згідно з принципом еквівалентного
перетворення джерело з параметрами E, |
Ri можна замінити за умови незмінної |
напруги U a джерелом струму з параметрами I дж = E / Ri , Ri (рис.5.6, б). |
Ri a |
|
b Z н |
I дж I a |
|
I н b Z н |
E U a |
П |
U b |
U a |
П |
U b |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
а |
|
Ri |
б |
|
|
|
|
|
Рисунок 5.6 – Схеми чотириполюсника для визначення передатних функцій
Оскільки від нуля відрізняється тільки єдиний вузловий струм вузла a ( I a = I ), вузлова напруга k-го вузла визначається методом вузлових напруг:
де ∆Y − визначник матриці комплексних провідностей (Y ) пасивного чотириполюсника; ∆ak − алгебраїчне доповнення матриці (Y ).
Згідно з формулою (5.16) вузлові напруги U a і U b визначають так:
|
|
U а = ∆аа I ; |
U b = |
∆аb I. |
(5.17) |
|
|
∆ |
Y |
|
∆ |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
Комплексний коефіцієнт передачі за напругою (дія − U a , відгук − U b ) |
HU (ω) = |
U b |
з урахуванням виразу (5.17) дорівнюватиме: |
|
|
|
U а |
|
∆аb , |
|
|
|
|
|
|
HU (ω) = |
|
|
(5.18) |
|
|
|
|
∆аа |
|
|
|
причому в режимі холостого ходу до складу власної провідності Y bb |
вузла b |
входитимуть тільки комплексні провідності пасивного чотириполюсника, який увімкнено до цього вузла. Якщо враховувати вплив навантаження, до власної провідності Y bb вузла b слід додати провідність навантаження:
|
~ |
1 |
|
|
|
Y bb =Y bb + |
|
. |
(5.19) |
|
Z н |
|
|
|
|
|
|
|
Основи теорії кіл, сигналів та процесів в СТЗІ. Ч.1 |
247 |
Вираз (5.19) враховують тільки для знаходження алгебраїчного доповнення ∆аа , до складу якого входить власна провідність вузла b.
Якщо при дії U a відгуком буде струм у навантаженні I н, КПФ:
H (ω) = |
I н |
= |
U b / Z н |
= |
HU (ω) = |
|
∆аb |
. |
(5.20) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
а |
|
|
U а |
|
Z н |
|
|
|
∆ааZ н |
|
|
|
|
|
Якщо дією вважати вхідний струм I , а відгуком − напругу U a , КПФ має |
значення вхідного опору і з урахуванням (5.17) дорівнюватиме: |
|
|
|
|
|
H (ω) = |
U а |
= |
∆аа |
|
= Z вх(ω). |
(5.21) |
|
|
|
|
|
∆Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Комплексний коефіцієнт передачі за струмом (дія − I , відгук − I н) згідно |
з формулою (5.17) становитиме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H I (ω) = |
I н |
= |
U b / Z н |
= |
|
∆аb |
. |
(5.22) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
∆Y Z н |
|
Необхідно зауважити, що за наявності Z н, |
в алгебраїчні доповнення ∆аа |
∆ ~
та Y у формулах (5.20) – (5.22) входить провідність Y bb , котра розраховується
згідно з виразом (5.19).
Визначення передатних функцій за допомогою визначника і алгебраїчних доповнень матриці комплексних провідностей (Y ) набуває сенсу за умови розгалуженого кола. Матриця (Y ) складається за уніфікованими правилами. Го-
ловна діагональ у загальному випадку містить власні комплексні провідності:
Y kk =Gkk + jωСkk +1/ jωLkk ,
а надта піддіагональні елементи складають взаємні провідності:
Y ks = −(Gks + jωСks +1/ jωLks ).
Отже, комплексну провідність можна визначити як поліном відносно jω:
|
|
Y = G + jωС +( jω) |
−1 |
1 |
, |
(5.23) |
|
1 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де G, C, |
− додатні дійсні величини. |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Якщо матриця (Y ) має другий порядок: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
11 |
Y |
12 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
(Y )= |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y 21 |
Y 22 |
|
|
|
|
|
тобто вхідний |
вузол чотириполюсника |
a =1, |
вихідний |
b = 2, а загальний |
(третій) – заземлений, комплексний коефіцієнт передачі за напругою такої схеми згідно з виразом (5.18) становитиме:
|
|
|
U |
2 |
|
∆ |
|
−Y |
21 |
|
G |
+ jωC |
+ ( jω)−1(1/ L ) |
|
H |
U |
(ω) = |
|
|
= |
12 |
= |
|
|
= |
12 |
|
12 |
|
|
|
12 |
. |
U |
|
Y |
|
|
|
+ |
ω |
+ |
ω |
−1 |
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
11 |
|
|
22 |
|
G22 |
|
j C22 |
|
( j ) |
|
(1/ L22 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Щоб позбавитись від’ємного степеня, слід помножити чисельник та знаменник на множник jω:
248 |
Ю.О.Коваль, І.О.Милютченко, А.М.Олейніков та ін. |
HU (ω) = C12 ( jω)2 +G12 jω + (1/ L12 ) .
C22 ( jω)2 +G22 jω + (1/ L22 )
Якщо позначити латинськими літерами зі змінними індексами коефіцієнти (дійсні додатні величини) при різних степенях jω: для чисельника ai
(i = |
2,0) |
, для знаменника bj |
( j = |
2,0) |
, вираз для КПФ матиме вигляд: |
|
|
|
|
|
|
a ( jω)2 |
+ a jω + a |
|
|
|
H |
U |
(ω) = |
2 |
|
1 |
0 |
. |
(5.24) |
|
|
b ( jω)2 |
|
|
|
|
|
|
+b jω +b |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
0 |
|
|
Чотириполюсник з КПФ (5.24) називається ланкою другого порядку. Порядок ланки визначається максимальним степенем аргументу jω полінома зна-
менника. Слід зауважити, що степінь полінома чисельника не може перевищувати степінь полінома знаменника, отже деякі коефіцієнти ai можуть бути
нульовими. На відміну від чисельника всі коефіцієнти знаменника ненульові: bj ≠ 0 , причому степінь полінома знаменника в (5.24) дорівнюватиме двом за
наявності у колі, як мінімум, двох реактивних опорів різного характеру, які відповідають доданкам С22 і 1/ L22 . Збільшення кількості ємностей
(індуктивностей) призводить до збільшення максимального степеня аргумента jω, тобто до збільшення порядку ланки.
Для ланки n-го порядку |
( jω)m + + a jω + a |
|
|
H |
|
(ω) = |
a |
, |
(5.25) |
U |
m |
1 |
0 |
|
|
b ( jω)n + +b jω +b |
|
|
|
|
|
n |
1 |
0 |
|
|
причому n ≥ m .
Залежно від того, які з коефіцієнтів ai дорівнюють нулю, модуль КПФ HU (ω) по-різному залежить від частоти на різних ділянках частотного діапазону.
5.6 Частотні характеристики ідеальних електричних фільтрів
Чотириполюсник, для якого ділянки АЧХ суттєво відрізняються на різних ділянках частотного діапазону, називається електричним фільтром. Вважається, що фільтр «пропускає» коливання в діапазоні частот ω1 Kω2 , якщо
значення АЧХ фільтра в цьому діапазоні мало відрізняються від константи, наприклад, від одиниці:
Смуга частот, для яких виконується умова (5.26), називається смугою пропускання, або смугою прозорості фільтра. Якщо для коливань з частотами в діапазоні ω3 Kω4 АЧХ фільтра мало відрізняється від нуля
кажуть, що фільтр не пропускає коливання з такими частотами, а смуга частот ω3 Kω4 називається смугою непрозорості, або смугою затримання (СЗ).
|
|
|
Основи теорії кіл, сигналів та процесів в СТЗІ. Ч.1 |
249 |
Смуга частот, розташована між смугою пропускання і смугою затриман-
ня, називається смугою переходу.
АЧХ ідеальних фільтрів не мають смуги переходу. Смуги пропускання та затримання розділяє гранична частота ωгр . В залежності від того, до якої час-
тини частотного діапазону належать смуги пропускання та затримання, фільтри поділяють на фільтри нижніх частот (ФНЧ), фільтри верхніх частот (ФВЧ), смугові фільтри (СФ), загороджувальні фільтри (ЗФ).
Якщо фільтр «не пропускає» коливання не смуги частот, а тільки однієї частоти, він має назву режекторного фільтра (РФ), а ця частота називається частотою режекції ωр .
АЧХ фільтрів вищезгаданих типів зображені на рис.5.7.
|
H (ω) |
|
|
ω |
|
|
H (ω) |
|
1 |
|
|
1 |
H ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
а |
|
|
б |
|
|
|
в |
|
0 |
ωгр |
ω |
0 |
ωгр |
|
ω |
0 ωгр1 |
ωгр2 ω |
|
|
|
|
СП |
СЗ |
|
СЗ |
СП |
|
СЗ1 СП |
СЗ2 |
1 |
H (ω) |
|
1 |
H (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 5.7 – АЧХ ідеальних |
|
|
|
|
|
|
|
фільтрів: а – ФНЧ; б – ФВЧ; |
0 ωгр1 |
ωгр2 ω 0 |
|
ωр |
ω |
в – СФ; г – ЗФ; д – РФ |
|
|
|
|
СП1 СЗ |
СП2 |
|
д |
|
|
|
|
ФНЧ має СП в межах 0Kωгр , а СЗ починається від ωгр і прямує до нескінченності. Смуга пропускання ФВЧ: ωгрK∞, смуга затримання: 0Kωгр.
СФ «пропускає» коливання частот в діапазоні ωгр1 ÷ωгр2 і має дві СЗ: від нуля до ωгр1 та від ωгр2 до нескінченності. ЗФ, навпаки, має дві СП: від нуля до ωгр1 та від ωгр2 до нескінченності, а СЗ лежить в межах від ωгр1 до ωгр2 .
Режекторний фільтр (від латинського resectio – відтинання) «вирізає» коливання з частотою ωр .
АЧХ ідеальних фільтрів мають стрибки на граничних частотах, що фізично неможливо для реальних фільтрів. Але, збільшуючи порядок ланки, можна досягти досить різкого перепаду значень АЧХ поблизу частоти ωгр .
250 |
Ю.О.Коваль, І.О.Милютченко, А.М.Олейніков та ін. |