
- •Техническое задание
- •С одержание
- •Введение
- •1. Определение параметров агрегатов и передач
- •1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение передаточного отношения передач
- •1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент
- •Энерго-кинематические параметры элементов привода
- •1.4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.1. Проектировочный расчёт валов
- •1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов
- •1.4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •1.5. Определение межосевых расстояний
- •1.6. Определение геометрических параметров
- •2. Компоновка узла редуктора
- •3. Проверочный расчёт валов и подшипников
- •3.1. Определение реакций опор
- •3.2. Проверочный расчёт валов
- •3.3. Определение ресурса подшипников
- •4. Расчёт зубчатых передач
- •4.1. Определение расчётного контактного напряжения
- •Параметры проектируемых зубчатых передач
- •4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая соотношение
- •4.3. Проверочный расчёт зубчатой передачи
Параметры проектируемых зубчатых передач
Параметр |
Тихоходная передача |
Межосевое расстояние |
ат = 140 |
Передаточное отношение |
iт = 3,578947 |
Момент T1 |
T1 = 230,6 |
Модуль зацепления |
т = 3 |
Число зубьев шестерни |
z1 = 19 |
Число зубьев колеса |
z2 = 68 |
Диаметр d1 |
d1 = 61 |
Ширина венца зубчатого колеса b |
b =35 |
Коэффициент bd |
bd = 0,65 |
cos |
cos = 0,92625 |
Коэффициент |
= 1,5418 |
Расчётная длина линии контакта зубьев l |
l = 58,3 |
Коэффициент К H |
КH = 1,2 |
Окружная скорость , м/с |
= 0,62 |
Коэффициент К H v |
КH v = 1,05 |
Коэффициент К H |
КH = 2,5 |
Расчётное значение H, МПа |
H = 883 |
Р
(14)

H = 1,18
Зависимость l от принимают в виде:
l = b/cos = b[1,88 – 3,2 (1/ z1 + 1/ z2)] = 0,035[1,88-3,2(1/19+1/68)] = 58,3 мм.
КН – коэффициент расчётной нагрузки вводится в виде произведения коэффициентов, учитывающих влияние ряда факторов условий изготовления и работы зубчатой передачи, а также особенностей её конструкции:
КН = КА КН КНКН. (15)
Коэффициент КА учитывает внешнюю динамическую нагрузку, принимаем КА = 1.
Коэффициент динамической нагрузки КН учитывает повышение нагрузки зубьев из-за непостоянства передаточного отношения, обусловленного только погрешностями изготовления колёс, КН = 1,05 [[4], табл. 17].
Коэффициент концентрации нагрузки КН учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба (по ширине венца зубатого колеса), возникающую из-за деформации валов и опор передачи под действием сил в зацеплении, КН = 1,2 [[4], табл. 18].
Коэффициент КН неравномерности нагрузки между парами зубьев в связи с погрешностью изготовления определяют в зависимости от степени точности по нормам плавности (ncт = 5, 6, 7, 8, 9), используя формулу:
КН = 1 + С(ncт – 5) = 1+0,15(8-5) = 1,45
С = 0,15 при твёрдости поверхности зубьев Н1 и Н2 350 НВ.
H
=
4.2. Выбор материала зубчатых колёс и вида упрочнения Расчётные значения h используем для выбора поверхностного и объёмного упрочнения зубьев шестерен и колёс, учитывая соотношение
[H lim] = H lim ZH ZN/ [sH], (16)
где где [SH] – коэффициент запаса, принимаем [SH] = 1,2;
Hlim ZN ZH – расчётный предел контактной выносливости зубьев данной передачи;
ZH – комплексный коэффициент, учитывающий отличие условий от регламентированных при испытании; ZN – коэффициент долговечности.
[H lim] = Н [sH] = 883*1,2 = 1060 МПа.
Выбираем улучшение и закалку ТВЧ по контуру зуба, твердость зубьев на поверхности 54 HRC, твердость сердцевины 28 HRC [[4], табл. 20].
H lim = 17*54 = 918 МПа.
ZN1 = (NGH /NH1)1/6 = (NGH /60 ncLh)1/6 = (110*106/60*55*1*7000)1/6 = 1,30
ZN2 = (110*106/60*195,25*1*7000)1/6 = 1,05
[H ]1 = (918/1,2)*1,3 = 994 МПа
[H ]2 = (918/1,2)*1,05 = 803 МПа
[H]
=
˃ H
- условие контактной прочноcти
выполняется.